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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有償求助：連桿力矩如何計算 [打印本頁]

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 11:12
標(biāo)題: 有償求助：連桿力矩如何計算
(, 下載次數(shù): 100) 有償求助大師們，小弟愿出500威望值請教這個問題，提供詳細(xì)解答者我將為你充值500威望。
如圖所示：電機(jī)連桿A=30mm，連桿B=136mm，連桿C=60mm，連桿C頂端鎖在軸承上，
連桿C（藍(lán)色零件）底部安裝有夾子，夾著物體進(jìn)行擺動，擺動角度為60度，物體質(zhì)量最大為3KG；
連桿A+B+C的質(zhì)量總和為0.5KG；
請問：
1、電機(jī)的力矩如何計算？
2、慣量是多大？
3、這個機(jī)構(gòu)的各連桿尺寸是否合理，效率如何？

作者: sgxap666 時間: 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 12:01

sgxap666 發(fā)表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 點(diǎn)不開，我也沒用過，怕搞不準(zhǔn)，你能否代勞幫我算一下，我等會兒給你充值威望！

作者: 曉昀 時間: 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少？

作者: 斯文棒棒 時間: 2022-4-1 13:09
Adams可以算一下

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 13:31

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少？

這個尺寸是135

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 13:39

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少？

(, 下載次數(shù): 119)
電機(jī)軸到軸承的距離是135mm

作者: 前景錢 時間: 2022-4-1 13:58
連桿要解決死點(diǎn)。

作者: 雪舞楓 時間: 2022-4-1 13:58
樓主你要是想精確計算的話ABC三個桿需要分別提供重量質(zhì)心，還有負(fù)重的質(zhì)心位置都要提供下

作者: 山中漁人 時間: 2022-4-1 14:22
本帖最后由山中漁人于 2022-4-1 14:26 編輯

已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度，旋轉(zhuǎn)后有死角，不能用！
已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長15mm，最大夾角大概62度!

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 14:51

山中漁人發(fā)表于 2022-4-1 14:22
已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度，旋轉(zhuǎn)后有死角，不能用！
已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長15mm，最大夾角大概62度!

這里有點(diǎn)出入，C連桿以軸承為中心線，向左右各擺動30度，擺到最左的時候與擺到最右的時候最大夾角是60度，你可能理解為我單邊60度，
機(jī)構(gòu)上沒有死點(diǎn)的，現(xiàn)在就是力矩算不準(zhǔn)

作者: 山中漁人 時間: 2022-4-1 15:07
樓主自己畫下看看!!!

作者: 情人淚 時間: 2022-4-1 15:35

山中漁人發(fā)表于 2022-4-1 15:07
樓主自己畫下看看!!!

(, 下載次數(shù): 52) (, 下載次數(shù): 70)
你看這是實(shí)際尺寸，擺動夾角最大是60度的

作者: 山中漁人 時間: 2022-4-1 16:45
連桿C半徑60，我理解是連桿總長60，半徑30哦！

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