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機械社區

標題: 關于圓周定位，問問大家的看法 [打印本頁]
作者: 人在江湖K    時間: 2022-3-30 21:51
標題: 關于圓周定位，問問大家的看法
在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm，如何讓機器自動的來找到這個定位孔呢？或者說如何來監測這個定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？  k; @% I, ?5 M. e" \1 K6 R
作者: 曉昀    時間: 2022-3-31 07:25
能不能用圓盤的中心和偏轉角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統一的定位基準。
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2022-3-31 09:35
視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了
作者: 夕陽的刻痕CC    時間: 2022-3-31 09:48
我贊成樓上
作者: 譬如朝露    時間: 2022-3-31 10:23
這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。
作者: 人在江湖K    時間: 2022-3-31 20:32
曉昀 發表于 2022-3-31 07:257 ^: u5 C6 |3 I) R. ?3 P9 \% T* w
能不能用圓盤的中心和偏轉角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統一的定位基準。

, `0 E1 J& r- x8 g+ b- X( m" @你好，可以詳細的說一下嗎  p2 X2 k; P6 f  S
作者: 人在江湖K    時間: 2022-3-31 20:36
譬如朝露 發表于 2022-3-31 10:23* _( |0 q: I" ~0 C
這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。
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額，這個給的工件就是這個樣子的
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作者: 人在江湖K    時間: 2022-3-31 20:47
無聊過客唱反調 發表于 2022-3-31 09:35$ K' ^. ~  N7 A) x$ X6 `0 Q
視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應用了

1 r- v, n0 S4 ~1 w' ^2 ?+ V. Y大佬你好，需要設計的定位裝置不在這個機器人的考慮范圍內，也就是說機器人只負責把工件放到工作臺上，定位需要工作臺自己進行
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作者: 人在江湖K    時間: 2022-3-31 21:05
說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位! H# P- I% c3 m, R
作者: 遠祥    時間: 2022-4-3 15:55
用機器人找位置有些困難咯
作者: 人在江湖K    時間: 2022-4-3 21:37
遠祥 發表于 2022-4-3 15:55) I9 u7 _1 m* e8 r' v2 m! k7 J
用機器人找位置有些困難咯
1 J* D- Z/ p. A, H; I% X
不是機器人去找定位，我沒表達好，是用一個旋轉的工作臺去定位2 ?5 M' s; D3 @" v: Z7 P! C
作者: 人在江湖K    時間: 2022-4-3 21:46
遠祥 發表于 2022-4-3 15:556 o# |2 ^! l$ Z  o
用機器人找位置有些困難咯

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額，說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺如何去自動定位

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作者: 人在江湖K    時間: 2022-4-3 21:48
遠祥 發表于 2022-4-3 15:55
& R+ F; Y1 I& u! e' a4 G4 n, T用機器人找位置有些困難咯
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說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位

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作者: 人在江湖K    時間: 2022-4-3 21:52
遠祥 發表于 2022-4-3 15:55
8 _7 b' _* @9 a0 A. Y用機器人找位置有些困難咯

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額，說錯了大佬，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位

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作者: 喂我袋鹽    時間: 2022-4-5 10:44
0.02精度夠高的，要先交代一下預算。



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