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機械社區

標題: 機器人本體裝在地軌上,控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動? [打印本頁]

作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 11:24
標題: 機器人本體裝在地軌上,控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動?
機器人的平均速度在0.6m/s左右,運動過程中產生的震動會不會對控制柜的壽命產生影響?
8 C5 E% M: D1 N) _0 w
作者: zhufeng_hgp    時間: 2022-3-29 11:33
控制柜不建議裝在地軌上
作者: 東北制造    時間: 2022-3-29 12:57
機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 13:34
東北制造 發表于 2022-3-29 12:57
- q6 ~! a$ N6 K機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看
$ H; _/ O% z  _$ i  v
川崎的機器人,有個電控箱,還有一個變壓器/ D7 {- i+ R. Y$ l/ E1 P! T$ ^

作者: shaziizahs    時間: 2022-3-29 14:06
我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器人來打磨的,震動并不明顯。
作者: parkorliu    時間: 2022-3-29 15:41
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
parkorliu 發表于 2022-3-29 15:41
9 T, f: ?6 X( ]我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

. b- h2 C1 Y  o* `; V" n. [( ?那你們示教器也是跟著一起跑嘛?  K. P. {- i6 j' C' r

作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
shaziizahs 發表于 2022-3-29 14:064 x( a+ U3 O7 y* f3 a
我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器 ...
9 x4 t& z4 X- T8 j3 V2 h2 z
是你給了我信心) m1 e6 l: q) j$ Y1 W





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