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機械社區

標題: 旋轉機械手槽型光電開關 [打印本頁]

作者: gl201413    時間: 2022-3-28 11:22
標題: 旋轉機械手槽型光電開關
PPU機械手旋轉軸為啥要裝三個槽型光電開關。有啥作用。' S' X  J5 i6 r% C( Q

作者: shaziizahs    時間: 2022-3-28 11:42
看圖像是對應原點、正、負極限,原點在槽頂部,左右極限對應槽的兩個底,實現搬運動作吧
作者: liuyong453    時間: 2022-3-28 11:42
問一下做程序的,我覺得是回原點時需要。還有就是有時下限如果要停下來。沒有Sensor怎么停。
作者: 譬如朝露    時間: 2022-3-28 11:44
圖不是你畫的么?你又順了小日本滴?
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-3-28 11:52
一個原點位,另外兩個是軟件極限位置,機械結構上肯定也會有相應的機械硬限位,你找找看
作者: gl201413    時間: 2022-3-28 13:06
對那種直線運動模組用三個槽型開關我能了解。那種旋轉軸就不能理解了  i, Z; f8 H7 f) A( T9 e

作者: gl201413    時間: 2022-3-28 13:30
為啥這里用一個光電開關。另外那個紅色的片我看米思米有很大種開口角度的。到底咋選[img][/img]
作者: gl201413    時間: 2022-3-28 13:51
紅色部分的凸輪片咋選。為什么米思米有很大不同開口角度的,還有沒有開口的。
作者: 遠祥    時間: 2022-3-30 12:15
這種槽型的精度高啊




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