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機械社區

標題: 這種3mm的花型工件如何抓取比較好 [打印本頁]

作者: 水水晶 時間: 2022-3-19 16:01
標題: 這種3mm的花型工件如何抓取比較好
(, 下載次數: 43)

中心的孔需要定位，不能內撐，用吸盤好像邊緣有點少，電磁鐵不知道精度如何，從外面夾貌似也有點小問題

作者: 的確良 時間: 2022-3-19 16:44
機械手加視覺定位,柔性爪

作者: 魍者歸來 時間: 2022-3-19 17:14
這東西這么規整，為啥不控制來料啊？直接整料，穿在一個兩側有扁的鋼棍上，想怎么用都行對不對？

作者: hellodaniu 時間: 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

作者: 曉昀 時間: 2022-3-19 23:37

hellodaniu 發表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

請明示你說的工作原理。

作者: hl90 時間: 2022-3-20 00:10
2樓3樓已經很明確了，
兩種方案；
第一種方案貴一點，但是有噱頭，可以賣高價；
柔性震動盤現在價格虛高，我了解到的一個大概一萬多了；貴；

第二種方案便宜，直接解決問題；

作者: ygyi2009 時間: 2022-3-20 10:18
不明白

作者: 水水晶 時間: 2022-3-21 09:59

hl90 發表于 2022-3-20 00:10
2樓3樓已經很明確了，
兩種方案；
第一種方案貴一點，但是有噱頭，可以賣高價；

是的，的確是這樣

作者: 水水晶 時間: 2022-3-21 09:59

的確良發表于 2022-3-19 16:44
機械手加視覺定位,柔性爪

這個柔性費用大概會要多少呢

作者: 的確良 時間: 2022-3-21 10:27

水水晶發表于 2022-3-21 09:59
這個柔性費用大概會要多少呢

視覺的取特征標定才是關鍵,爪子不重要

作者: 高圓圓女神 時間: 2022-3-22 13:59
視覺的標定都有輪子，直接套就好

作者: 機械設計1234 時間: 2022-3-22 14:54
你這個用小點的柔性振動盤就行，怡合達兩三萬，相機看你用什么牌子，國產一兩萬，，基恩士五六萬，康耐視三四萬，加上模組，你自己算吧。

作者: 遠祥 時間: 2022-3-24 16:54
海綿真空吸盤

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