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標題: 機器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-3-8 11:14
標題: 機器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢
鋼管長度300-1800之間，直徑140-270之間，是希望通過視覺來判斷抓取工件的尺寸，激光掃描可以嗎

作者: WC華 時間: 2022-3-8 11:34
CCD視覺可以拍完后在取料，CCD視覺可以自帶測量的。拍完后在取，但要物料來料要統(tǒng)一。

作者: m2006410 時間: 2022-3-8 12:37
用什么方案

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-3-8 12:56
自己沒視覺工程師的話，找視覺供應商，讓供應商給你解決

作者: 一水江山JS 時間: 2022-3-8 13:24
直接找視覺系統(tǒng)供應商

作者: 毛毛蟲 時間: 2022-3-8 14:31
找人然后找樣件測試種類太多不會便宜

作者: 譬如朝露 時間: 2022-3-8 16:19
有錢，什嘛都不是問題，況且你還沒提精度要求

作者: lmjs 時間: 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對齊一端，在托料架上間隔一定距離安裝傳感器。
2：根據(jù)有多少傳感器有信號，就可以判斷管子長度
3：根據(jù)長度驅(qū)動機械手取中抓取。

作者: leyfa7@126.com 時間: 2022-3-10 20:42

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對 ...

您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

作者: lmjs 時間: 2022-3-10 22:35

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

沒看到我寫的用多個傳感器嗎？
比分間隔200放一個傳感器，如果5個傳感器都有信號，說明長度在1000到1200之間，如果有4個傳感器有信號，說明長度在800到100之間。

作者: lmjs 時間: 2022-3-10 23:39

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

多個傳感器同時測量就可以大概獲取長度信息。

作者: xue428032 時間: 2022-3-11 08:17
普通相機2000-3000，激光掃描的太貴了而且你這個視野很大不太建議上視覺

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-3-11 09:18

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對 ...

我之前想是用距離傳感器

作者: lmjs 時間: 2022-3-11 21:12

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距離傳感器

距離傳感器也可以，最簡單的辦法就是一個行程開關(guān)，吧料一端對齊一個位置，然后從另一端驅(qū)動行程開關(guān)去逼近料頭，開關(guān)碰到料頭，接收到信號，就知道長度了。
總共花費200元足夠，精度可以控制住2mm。

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