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機械社區(qū)

標題: 軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補！ [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-3-5 16:02
標題: 軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補！
最近公司在軟件的鼓吹下要開發(fā)一款新項目，CNC車床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對稱對夾，改為左右異步對夾，簡單來說就是由之前的一個電機帶根雙反向螺桿，改為兩個電機各帶一條螺桿獨立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠的時候，師傅說過上了車床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機器損傷，是這樣么？3 _5 c, @! ?/ G" U0 k! l6 `, R, R
作者: 譬如朝露    時間: 2022-3-5 16:18
沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？
作者: gemiusunyi    時間: 2022-3-5 16:21
譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
& @, C7 r( y# x. ^  X沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？
% {/ k0 X6 e) Q: _) I* T! q
車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾
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作者: 譬如朝露    時間: 2022-3-5 16:27
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
' H  a  r) x! b/ p8 `( f1 L車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾

! I4 m# v! I4 i1 F6 N# t( \) Q取個料，要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么，跟你取料機械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥系的？
5 r1 o  l+ Q2 R+ |* S
作者: huangsiwen    時間: 2022-3-5 17:40
1.小車定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
( G$ ~# ~" P/ ]0 |2.想要提高加持精度，通過雙加持分別控制，彌補定位精度，還增加一個電機，成本有點高。
作者: 遠祥    時間: 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會在你雞蛋里面挑點骨頭出來，會打擊你設(shè)計的積極性！
作者: 曉昀    時間: 2022-3-5 21:20
遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29# h* u+ F/ H" q
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

7 V% J+ @! n% i! v很多這樣的人，評審別人項目時指點江山，說別人容易，讓他做個方案，沒有思路，甚至搞不出來。這種人還很多。
! Q" z1 }+ f) O  x
作者: 未來第一站    時間: 2022-3-5 22:03
遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
! z- j, n& z2 V8 V8 a! U: J軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

" z" t; `- s4 b7 ~. g/ I入行3.5年的電氣最愛這樣8 k% t$ v) w9 p- p; Q
作者: 韓寒11    時間: 2022-3-6 20:42
車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話，一定會有偏心的問題，注意是劇烈撞擊
作者: 機械社區(qū)618    時間: 2022-3-6 21:01
不建議用兩個電機。3 M. p5 Z9 ?: ?7 D; G+ f; U8 V3 \9 h  L
但是的確取料時要防止剛性碰撞，所以要取料機構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。
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作者: 加肥貓devil    時間: 2022-3-7 07:30
我們曾經(jīng)有一個項目，負責編程的是項目負責人，他做了一個分析報告，各種公式洋洋灑灑的寫了五六頁，最后要求機械結(jié)構(gòu)保證在0.001以內(nèi)的裝配精度。然后機加表示做不到，裝配也表示做不到，最后設(shè)備做出來達不到預(yù)期效果就推責任了，后來此人辭職走了項目交給另一個人做，我和另一人仔細研究了一下，發(fā)現(xiàn)撇除他說的機加精度以外，他的程序有個大BUG（大體的意思是那個BUG有個特點，就是你標定什么尺寸，他就集中到什么尺寸上去，所以做標準塊時非常準，換一個就不準了），但是因為我們是做機械的，根本不會改程序，項目就歇菜了。
作者: 17567410    時間: 2022-3-7 08:46
LZ還是用簡圖圖示意一下更利于探討
作者: gemiusunyi    時間: 2022-3-7 17:43
17567410 發(fā)表于 2022-3-7 08:46
$ ]+ f- D- g, G$ _6 Q; y! XLZ還是用簡圖圖示意一下更利于探討

( I0 R& N2 n8 g創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬賠償。。。。。。。。
. {9 ?7 h) o, B
作者: 17567410    時間: 2022-3-7 18:08
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-7 17:43
" H/ `- a" Z$ p- `; @& V. o; h6 ]創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬賠償。。。。。。。。

3 V7 ^; T1 Q; o; }如果說LZ你不能用簡圖表達出你所說的東西這個俺信，你說的賠償這個俺即不信同時也怕呀？1 X4 r/ |1 A; Z6 a9 q2 q




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