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標(biāo)題: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩 [打印本頁]

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-4 17:43
標(biāo)題: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩
網(wǎng)上找遍了，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，要考慮慣性嗎？曲柄扭矩最大在什么位置？

作者: hl90 時(shí)間: 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，
負(fù)載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力推他了。
滑塊往回走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力拉他了。
兩個(gè)極限位置分析，滑塊在最遠(yuǎn)端和最近端時(shí)，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂長(zhǎng)，所以，所需的力矩也就是滑塊在最遠(yuǎn)端和最近端時(shí)所需的力；
滑塊在最近端到最遠(yuǎn)端的速度是停止-加速-減速-停止；
往回拉/往遠(yuǎn)推啟動(dòng)時(shí)，需要克服摩擦力，
但是對(duì)心曲柄滑塊有個(gè)BUG，就是死點(diǎn)，當(dāng)滑塊的質(zhì)心、曲柄和連桿的鉸點(diǎn)、曲柄中心三個(gè)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，形成死點(diǎn)，該死點(diǎn)不好克服；
為了克服死點(diǎn)，機(jī)構(gòu)采用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)！

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2022-3-5 08:57
本帖最后由斯文棒棒于 2022-3-5 09:13 編輯

機(jī)械原理上面應(yīng)該有

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-3-5 14:11
最簡(jiǎn)單的就是支點(diǎn)畫圓找

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

作者: WC華 時(shí)間: 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因?yàn)閼T量直接會(huì)做用到曲柄上。

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-6 18:42

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

慣性如何考慮？

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-6 18:44

hl90 發(fā)表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，
負(fù)載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力推他了。 ...

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為主動(dòng)件，不是沒有死點(diǎn)嗎？（書上這么寫的，以滑塊為主動(dòng)件才有死點(diǎn)），但是我分析出來和你一樣，于是我就有點(diǎn)迷了

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-6 18:47

斯文棒棒發(fā)表于 2022-3-5 08:57
機(jī)械原理上面應(yīng)該有

在課本上，沒有考慮曲柄和連桿的質(zhì)量，也沒考慮摩擦。算出來在0°和180°時(shí)，所需要扭矩是無限大

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-6 18:48

WC華發(fā)表于 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因?yàn)閼T量直接會(huì)做用到曲柄上。

我也覺得這是個(gè)不可忽略的問題，但是也沒找到明確的思路和合適的計(jì)算方法

作者: 一根腿毛 時(shí)間: 2022-3-10 09:07

hl90 發(fā)表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，
負(fù)載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力推他了。 ...

偏心的時(shí)候，受力分析也一樣，在連線的位置也是扭矩?zé)o限大

作者: 人外有人 時(shí)間: 2024-10-25 15:45
很好奇你們都是怎么受力分析的，曲柄驅(qū)動(dòng)還能有扭矩?zé)o限大的時(shí)候？

作者: ericshen12 時(shí)間: 2024-10-28 08:15

斯文棒棒發(fā)表于 2022-3-5 08:57
機(jī)械原理上面應(yīng)該有

這是adams?

作者: 暖樹nuanshu 時(shí)間: 2024-10-28 09:31
本帖最后由暖樹nuanshu 于 2024-10-28 09:33 編輯

如果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較低，并且加速度較小，慣性力相對(duì)較小，可以忽略慣性力。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高，加速度較大時(shí)，慣性就不忽略。比如在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，活塞的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的慣性力。但是計(jì)算比較復(fù)雜，但是就是牛頓第二定律和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行求解。

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