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標(biāo)題: 如何夾取鐵皮 [打印本頁]

作者: 格斗士 時(shí)間: 2022-2-26 17:23
標(biāo)題: 如何夾取鐵皮
請各位大師幫忙出出主意，先謝了；

一張鐵皮的厚度為0.2mm，寬度206mm，長度160mm，已經(jīng)通過機(jī)器碼整齊如下圖，為了省存放空間，鐵皮碼得比較高，一疊高度400-600mm；請大師幫忙想有什么辦法將鐵皮自動(dòng)整齊分成一小疊高度約為80mm，然后通過夾臂送至下一個(gè)工序；因?yàn)殍F皮比較薄，精度要求高，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮。

(, 下載次數(shù): 107)

作者: hl90 時(shí)間: 2022-2-26 17:37
“因?yàn)殍F皮比較薄，精度要求高，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點(diǎn)就需要給每一個(gè)80mm高做一個(gè)載具，抓取時(shí)直接抓取這個(gè)載具，
“將鐵皮自動(dòng)整齊分成一小疊高度約為80mm”
方案1：因?yàn)槲锪暇雀撸钥梢酝ㄟ^稱重的方式，上料的時(shí)候80mm的重就停止上料；
方案2：通過計(jì)數(shù)器，80mm高需要多少個(gè)料，數(shù)料；
方案3：通過傳感器，80mm的高度就停止上料；
前提是上料前得清潔一下鐵皮的兩面，不然有一個(gè)毛刺或者異物，就會(huì)使鐵皮變形，

作者: 果粒#稀飯 時(shí)間: 2022-2-26 18:01
有沒有這種可能，可能需要測試，用一種合適的磁鐵，磁鐵的吸力可以吸起來80mm重量的鐵皮，當(dāng)然要穿透80mm，磁力會(huì)偏大。但是不能用他搬運(yùn)，把他吸起來后有間隙后立馬用夾手抓取搬運(yùn)。
僅供參考啊

作者: hxt610 時(shí)間: 2022-2-26 19:58
給你個(gè)建議，不知道可不可行。

首先有一個(gè)前提：就是鐵皮沒有毛刺，沒有鋒利邊角。

(, 下載次數(shù): 93)

從上到下分層推，每層80，后面用托盤接著。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-2-26 22:04
這種紙張一樣的鐵皮，可以用真空吸盤來抓取的

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2022-2-27 10:35
1。鐵皮不是豆腐，不必太在意毛刺邊角碰撞磨損。鐵皮厚度0.2mm，注意鐵皮過軟下垂即可。
2。鐵皮之間是否有貼膜，是否有油膜，是否會(huì)粘連。
3。鐵皮表面潔凈度如何，吸取是否可行。

4。這TM也是個(gè)項(xiàng)目？！不能一開始存放的時(shí)候，每80mm放置木頭隔開，每一次取放都是80mm的量，直接用叉車取放不行？

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2022-2-27 12:39
擺放多少不重要，都很容易實(shí)現(xiàn)，難點(diǎn)在于取：如何解決上下兩層粘料的問題（一定會(huì)有），移栽過程中下面的一層會(huì)脫落

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2022-2-27 12:39

風(fēng)之鯤發(fā)表于 2022-2-27 12:39
擺放多少不重要，都很容易實(shí)現(xiàn)，難點(diǎn)在于取：如何解決上下兩層粘料的問題（一定會(huì)有），移栽過程中下面的一 ...

提示一點(diǎn)，風(fēng)刀，剩下的自己解理解

作者: 格斗士 時(shí)間: 2022-2-28 10:01

果粒#稀飯發(fā)表于 2022-2-26 18:01
有沒有這種可能，可能需要測試，用一種合適的磁鐵，磁鐵的吸力可以吸起來80mm重量的鐵皮，當(dāng)然要穿透80mm， ...

你好，謝謝您的建議，你這種辦法是有考慮過，就是有2個(gè)問題：一，鐵皮怕被磁化，后道工序容易帶一些雜質(zhì)影響鐵皮進(jìn)行后道工序的加工；

二，之前做過試驗(yàn)，被磁吸起來的鐵皮，在80mm左右位置為磁力的臨界出，有部分鐵皮一側(cè)被吸起來，另一側(cè)卻沒被吸起來，形成半懸狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候不好夾；

作者: 格斗士 時(shí)間: 2022-2-28 10:05

hl90 發(fā)表于 2022-2-26 17:37
“因?yàn)殍F皮比較薄，精度要求高，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點(diǎn)就需要給每一個(gè)80mm高做一個(gè)載 ...

你好，謝謝您的建議，鐵皮的邊緣難免有小毛刺，因?yàn)殍F皮比較薄，只有0.2mm厚度，如何夾才能整齊分層，確保下面的鐵皮也能整齊不影響后面裝夾；

作者: 格斗士 時(shí)間: 2022-2-28 10:13

hxt610 發(fā)表于 2022-2-26 19:58
給你個(gè)建議，不知道可不可行。

你好，謝謝您的建議，首先鐵皮邊緣不可避免有微小的毛刺，推的辦法怕劃傷鐵皮的表面；就算可以做到?jīng)]有毛刺，推動(dòng)上一層的鐵皮時(shí)，如何確保2層之間的鐵皮能夠整齊；主要是鐵皮太薄了，之后0.2mm；推動(dòng)機(jī)構(gòu)與托盤之間的縫隙要小于0.2mm也是很有難度；有沒有辦法克服呢？謝謝

作者: 格斗士 時(shí)間: 2022-2-28 10:15

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-2-26 22:04
這種紙張一樣的鐵皮，可以用真空吸盤來抓取的

你好，謝謝您的建議；采用真空吸盤來吸取鐵皮，只能一張一張自上而下吸取，這樣的效率太低了，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上后道工序的速度；

作者: 朔月123 時(shí)間: 2022-2-28 11:26
真空吸盤，每張鐵皮單獨(dú)吸附，然后擺到另一側(cè)，至于說擺到80mm厚度為一堆，需要測試下是多少張鐵皮，加計(jì)數(shù)裝置

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-2-28 11:59

格斗士發(fā)表于 2022-2-28 10:15
你好，謝謝您的建議；采用真空吸盤來吸取鐵皮，只能一張一張自上而下吸取，這樣的效率太低了，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上 ...

磁性分張器加飛達(dá) 1秒幾個(gè) 問題不大

作者: 果粒#稀飯 時(shí)間: 2022-2-28 15:37

格斗士發(fā)表于 2022-2-28 10:01
你好，謝謝您的建議，你這種辦法是有考慮過，就是有2個(gè)問題：一，鐵皮怕被磁化，后道工序容易帶一些雜質(zhì) ...

確實(shí)有這種可能，后續(xù)怎么解決的分享下啊

作者: 6468458 時(shí)間: 2022-3-2 14:21
三片罐？

作者: hxt610 時(shí)間: 2022-3-2 15:08
逆向思維：
機(jī)器碼垛時(shí)在每80高度間加一個(gè)尼龍網(wǎng)式隔層；
這個(gè)隔層加上吊帶，分摞時(shí)利用吊帶吊起；
好處是：可以克服2張薄板分離時(shí)的真空。

作者: qwe963. 時(shí)間: 2022-3-3 09:12
分張器參考一下

作者: WC華 時(shí)間: 2022-3-3 09:24
可以考慮下用吸盤加機(jī)械抖動(dòng)，因?yàn)檫@鐵板薄，兩個(gè)板貼合中難免會(huì)有靜電吸力或是真空吸附，所以吸盤吸取2/3左右在加上下機(jī)械結(jié)構(gòu)抖動(dòng)。這樣應(yīng)該是可以的。你可以試試。

作者: 游離 時(shí)間: 2022-3-3 09:25

hxt610 發(fā)表于 2022-2-26 19:58
給你個(gè)建議，不知道可不可行。

這種方式允許是目前能想到的最好的了。但是薄鐵皮之間很容易粘連，不是因?yàn)楸砻嬗臀郏且驗(yàn)槠秸葘?dǎo)致鐵皮之間幾乎沒有空隙，沒有空氣填充。下一步的分張是個(gè)問題，可以咨詢下磁力分張器廠家，這么薄的鐵皮能不能分張出來。另外，還有一種齒式分張器，應(yīng)該也可以分張0.2mm。

作者: 1115432780 時(shí)間: 2022-3-3 15:16
個(gè)人考慮能否使用磁力分張器，配合吹氣分張后再積攢，能準(zhǔn)一些吧，看計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)是厚度80mm而不是重量，如果稱重，鐵皮本身重量誤差可能導(dǎo)致數(shù)量變化而影響最終的厚度，另外就是板間是否有油，粘度如何

作者: 13929472721 時(shí)間: 2022-3-3 15:50
請問重量如何，有多重呢

作者: 挑剔的耳朵 時(shí)間: 2022-3-4 14:49

hl90 發(fā)表于 2022-2-26 17:37
“因?yàn)殍F皮比較薄，精度要求高，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點(diǎn)就需要給每一個(gè)80mm高做一個(gè)載 ...

坐等高手

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2022-3-5 17:58
這類方案很成熟，
不必要自己花時(shí)間，
時(shí)間和成本上都不劃算。

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