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標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？ [打印本頁]
作者: mengfeit    時間: 2022-2-25 13:50
標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？
AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面
$ D- D$ \0 x: J9 F
作者: pengzhiping    時間: 2022-2-25 16:02
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 編輯 6 L* b8 M. W% a. R' D
. z0 C7 e9 d7 c$ r( o
這個有詳細的規范 有資料可以查+ N. W' d0 R& i2 L

: }7 {& G7 E2 c8 y) \  P4 j圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。
作者: 遠祥    時間: 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
9 y# [1 z/ Q' L. y" c% U0.1 0.05-0.1
3 a. Z0 [  C  G2 K鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2$ J; L( R. ^  R2 D
鋼-不淬火的T8 0.15 0.035 z7 V7 w5 p# p) F$ {% g
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
' v) k( O9 v7 l2 {% P2 A8 G& d4 [; m0.16-0.18( e/ \( L% i! V8 p
鋼-黃銅 0.19 0.03  a9 m- F+ i) k; t9 t+ }
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
6 H9 A8 m# \/ f' J- q- Z! `3 r0.07& Z7 E& ?7 I9 m9 l& N# A6 h
鋼-鋁 0.17 0.02
; a% h  u  }3 N: R0 k鋼-軸承合金 0.2 0.043 I8 l2 N$ B7 G5 ]) W7 ]

0 t) c+ K2 s: ]  @8 l8 Q鋼-夾布膠木 0.22 -. t8 J, n7 |# [8 b
鋼-鋼紙 0.22 -2 N' F# X3 f! p! T, _1 Q
鋼-冰 0.027* -/ m3 @9 M3 @. E1 i* ~% e. f
0.014
! K- p" Y' [2 l0 U; r- a) b4 V; G石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
* f& i- r. m( G2 s$ w6 I7 Q0 r皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
. T% e; N/ X3 E( p% y材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.166 s6 l4 S* u- r2 g6 i9 Y
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25- |, N2 s, Y4 L
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17, m  T+ U5 N5 m' a5 g0 [9 B
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
  S' W/ y* n9 W' U6 b* a% k/ ?5 O' T軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
1 A" X9 ^; [6 w軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.159 @! n6 [9 n: {9 f/ A* C4 x
鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.164 a4 c7 o  @9 k0 g" `3 w: N- p
0.07-0.12
& ]- ]# _# J; T鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
# m$ o) P" I- e9 W+ C0.15-0.21 0.07-0.15  H! V+ O  z- n2 J+ D$ s, ~
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
" o2 s1 n0 g/ I5 ]# U鑄鐵-橡皮 0.8 0.5! b: O! ]$ y$ s
皮革-木料 0.4-0.5* -; f* W8 ~0 }3 {1 v8 ]5 [4 Q9 B% W
0.03-0.05- S7 `) _# K' w9 M, ?: O
銅-T8鋼 0.15 0.039 @% G$ \  S3 V2 F7 V6 A7 s2 r
銅-銅 0.20 -
- q6 u5 U% l) A' C0 d+ D黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03: W( U+ s! ]7 r* r
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.022 @- m2 ~, O. l4 p; V  y
黃銅-黃銅 0.17 0.020 V3 w; \( S2 E" N+ B, n
黃銅-鋼 0.30 0.023 h) @9 L1 Q/ ~! f8 Y. ~' Q( J7 h9 y
黃銅-硬橡膠 0.25 -5 [9 B0 Z: s, F( P) T8 u  X- Q! w# _# r" n
黃銅-石板 0.25 -4 b! ?9 |5 A7 |; A6 T
黃銅-絕緣物 0.27 -; ^, _- }3 T* _5 r" c1 R0 P9 y
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
* P  g& e+ p4 Y* U- R) x$ t, k青銅-黃銅 0.16 -
& D" S( m, n) L% K1 I" {9 C/ K- v- j青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10( e& i0 A+ ?+ B
青銅-鋼 0.16 -/ \1 Q7 D3 F- \' \
青銅-夾布膠木 0.23 -' M, w, L6 ~. ?1 i0 w
青銅-鋼紙 0.24 -
' J0 ?; g) g/ G. I5 x  k9 J/ ]( `青銅-樹脂 0.21 -& R( n, \0 `1 {: d6 i
青銅-硬橡膠 0.36 -
2 \5 Z" j8 G; e; i* B青銅-石板 0.33 -; @* f7 s0 V1 S3 Y
青銅-絕緣物 0.26 -
+ a5 v- Q6 X! G7 W4 I- U鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
; d( q' F& k) s2 q4 p鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
4 S. J- b% |2 {& C, L7 @0 K+ G鋁-黃銅 0.27 0.02% N6 v. X8 \; U$ O! i
鋁-青銅 0.22 -
  J; Q; e/ y8 ~: [. p5 V鋁-鋼 0.30 0.024 Q' q2 f3 k2 k8 w
鋁-夾布膠木 0.26 -
$ v/ J5 ^% \- l' c% E硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
. `) _- g2 `& I! q硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
' _* T4 m1 N* K# l+ f硅鋁合金-樹脂 0.28 -1 `) r6 M) S8 U2 k! t. n) v. R
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
: Q  r) x/ f. f$ ^硅鋁合金-石板 0.26 -& N/ u' C2 H: h6 d5 ], o3 p
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
/ H2 w# u% {( C鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -% Y' {! j8 Q5 X, t
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
' N$ T5 p, D4 o5 |0.2-0.5 0.07-0.107 ?- {" q+ d- ]/ G7 f
麻繩-木材 0.5-0.8* -
5 w- L# Q5 R1 u0.5
& n  G& g7 a. K3 A* ^45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.0167 e5 M: t$ z/ K/ S, w' z4 P
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03, `* v- }" N, ~8 q/ w; [/ A
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
0 c# n* O7 l& e3%MoS2填充料)
* c+ O) w  T$ a  i45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
. \8 L5 n# t* X* B30%玻璃纖維填充物)& k0 k6 c' A; ]$ A
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
1 \; _! w/ d9 Q7 u' P6 S5 y1 P(加30%玻璃纖維填充物). i$ I* ?$ z+ J6 a5 S. u
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
# u% ~* S+ U# R: m0 w(加40%玻璃纖維填充物)
; y: g' `# C5 B, H/ V0 v" U% u) E5 t) [45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
0 D2 ?5 \. e! T1 C# {45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
作者: 機械社區618    時間: 2022-2-26 00:45
我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。/ t; q5 v+ t$ f1 H* m
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2022-2-26 15:59
遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
9 u0 [8 P2 P2 w+ e鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*) x# V2 a5 A- N4 C$ o1 ^
0.1 0.05-0.15 |6 ~/ w  P: @
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
2 N& M0 S5 c/ J8 E9 Q" r! @
這是靜摩擦, k- Y4 }3 n1 @* Z: P
作者: mengfeit    時間: 2022-3-4 09:00
咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了?，F在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉?。。。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 642093071    時間: 2022-8-27 07:00
手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。
作者: hejianzhang    時間: 2022-9-16 16:05
這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的
作者: hejianzhang    時間: 2022-9-16 16:06
驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖
作者: 冷月梧桐    時間: 2023-4-18 21:52
米思米推薦：聚氨酯輪+環氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統
作者: hljdyxl    時間: 2023-8-29 09:17
一般滾動摩擦系數按照0.03，靜摩擦系數0.5



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