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機械社區(qū)

標題: 我們聽過6個自由度,那有0.5個自由度的說法嗎? [打印本頁]

作者: 天下一家one    時間: 2022-2-25 09:00
標題: 我們聽過6個自由度,那有0.5個自由度的說法嗎?
1.向各位大神了解下,
自由度都是整數(shù)的吧,
即1個自由度,2個自由度等,
那有0.5個自由度的說法嗎?

2.我們知道一個平面限制3個自由度,
一個圓孔限制4個自由度,
那一個錐孔限制5個自由度嗎?
錐孔是是可向上移動的,但不能向下移動的,
那錐孔應(yīng)該只限制向下的自由度,
向上的自由度限制不了;
所以錐孔包括約束不了1個可旋轉(zhuǎn)自由度,
再加上可向上的移動,
所以錐孔應(yīng)該有1.5個自由度吧,
即錐孔只被限制4.5個自由度,
這樣理解對嗎?
謝謝。

作者: 摯愛重金屬    時間: 2022-2-25 09:07
恕我學識淺薄,我沒有聽過0.5自由度
作者: giants    時間: 2022-2-25 09:17
多讀書,少看報,機械設(shè)計的書認真看,一個字一個字的扣,你這些問題教材上寫的明明白白
作者: Will_Ning    時間: 2022-2-25 09:21
你要這么分的話:原來能向上兩米向下一米,約束了向下的,這不成2/3個自由度了。應(yīng)該是一個方向不分正負方向,沒有固定死就算一個自由度,不由哪方向移動的具體數(shù)值來表示。
作者: 魍者歸來    時間: 2022-2-25 09:56
我娘說上山容易下山難,所以山對她是0.5個自由度
作者: 天下一家one    時間: 2022-2-25 13:26
opaqueboy 發(fā)表于 2022-2-25 13:19
請先學習高等機構(gòu)學吧!不要瞎逼逼

我領(lǐng)悟力低,所以不理解書上說的,向你請教,麻煩你解釋下,謝謝。

作者: 水水5    時間: 2022-2-25 16:51
本帖最后由 水水5 于 2022-2-25 16:52 編輯

教科書上有言,一個機構(gòu)有N個自由度。N是大于零的正整數(shù)。不存在0.5一說。
誠然,螺釘限制下沒有限制上。那么只能說不具備限制上下的自由度。
其實你也混淆了概念。6個自由度是XYZABC。不是說僅僅限制了正方向就可以的。
有時候我們說一個夾具限制了5個自由度。雖然某一個面上能上不能下,但是我們實際加工中,這個工件不存在上的可能,也是說他具備了限制上下自由度的能力。

但是一些加工中心,具備2.5個軸,或者3.5個軸。是因為某個軸不能全部旋轉(zhuǎn)。只能轉(zhuǎn)180度。這個和自由度完全兩個概念。

作者: 梟梟沖    時間: 2022-2-25 18:39
水水5 發(fā)表于 2022-2-25 16:51
教科書上有言,一個機構(gòu)有N個自由度。N是大于零的正整數(shù)。不存在0.5一說。
誠然,螺釘限制下沒有限制上。 ...

機械手冊第一卷上講自由度時明確有說明存在0.5自由度

作者: 梟梟沖    時間: 2022-2-25 18:41
自由度

作者: 梟梟沖    時間: 2022-2-25 18:46
天下一家one 發(fā)表于 2022-2-25 13:26
我領(lǐng)悟力低,所以不理解書上說的,向你請教,麻煩你解釋下,謝謝。

不知道這個對你有用不



作者: 曉昀    時間: 2022-2-25 20:02
6個自由度是指沿XYZ三個方向的3個平動和3個轉(zhuǎn)動的自由度,限制了X軸方向的自由度即物體不能沿X軸移動,也就是說在X軸的正向和反向都不能移動。隨著時代和我們對自然界的認識不斷加深和理解,在某種情況可能會出現(xiàn),僅限制了X軸某一方向的平動,而另一方向還能做平動,即樓主說的0.5個自由度。
作者: 未來第一站    時間: 2022-2-25 20:56
這個說法還是頭次見到,樓主的資料出處哪里?

作者: 遠祥    時間: 2022-2-25 21:52
不在一個思維等級,就像我們都還在三維空間,四維還無法觸及
作者: 水水5    時間: 2022-2-28 08:10
(, 下載次數(shù): 27)
(, 下載次數(shù): 24)
我這也是機械設(shè)計手冊,第5版成大先,怎么沒有0.5的描述啊?你那個不是機械設(shè)計手冊吧






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