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標題: 伺服電機分辨率問題 [打印本頁]

作者: fuyu389 時間: 2022-2-23 11:23
標題: 伺服電機分辨率問題
增量式的20位，是不是就是2^20=1048576 每圈有1048576 多脈沖，精度是360/1048576=3*10^-5度的精度，
絕對式的是不是也這么算

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2022-2-23 15:06
就是這個意思。

作者: 小劉jg 時間: 2022-2-23 16:17
是編碼器反饋脈沖經過驅動器細分出來的分辨率，實際精度只能呵呵。

作者: jijie2012 時間: 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的時候還是要添加線性全閉環反饋尺的

作者: fuyu389 時間: 2022-2-23 16:57

小劉jg 發表于 2022-2-23 16:17
是編碼器反饋脈沖經過驅動器細分出來的分辨率，實際精度只能呵呵。

實際的精度怎么計算啊

作者: fuyu389 時間: 2022-2-23 17:01

jijie2012 發表于 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的時候還是要添加線性全閉環反饋尺的

一般的伺服系統都需要加這個反饋尺嗎，這個反饋尺是什么東東

作者: 機械學徒@123 時間: 2022-2-24 12:33
光柵尺

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