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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 目前焊接機(jī)器人的智能化程度是什么水平？ [打印本頁(yè)]
作者: 290739802    時(shí)間: 2022-2-22 15:44
標(biāo)題: 目前焊接機(jī)器人的智能化程度是什么水平？
機(jī)器人焊接已經(jīng)不是什么新鮮事物了，在批量化、規(guī)模化上的焊接上優(yōu)勢(shì)明顯。但不知道在小批量或者說(shuō)單件焊接上，目前機(jī)器人焊接與人工焊接，在綜合成本上能有多大的差距？不時(shí)能在抖音上刷到機(jī)器人焊接視頻，應(yīng)用圖像識(shí)別+激光掃描，不知道實(shí)際效果有沒(méi)有視頻宣傳的靈敏度。
0 n$ c1 ^$ D5 D; z; z5 g有沒(méi)有機(jī)器人焊接領(lǐng)域的大神給科普一下
作者: 黑東東    時(shí)間: 2022-2-22 15:58
真那么神奇，還招機(jī)器人編程員干嗎。6 z1 B0 k; f/ o) y9 K
信抖音都辜負(fù)了你這么多所受的學(xué)識(shí)教育，事實(shí)上是多數(shù)企業(yè)的機(jī)器人焊接以示教編程為主，因?yàn)楹附蛹Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
作者: 290739802    時(shí)間: 2022-2-22 16:10
就是不信才來(lái)提問(wèn)，就是想知道目前機(jī)器人焊接的真實(shí)水平能有多少。
作者: 北冥鳥(niǎo)的天空    時(shí)間: 2022-2-22 16:19
一般的中小型企業(yè)估計(jì)不會(huì)去接觸那種智能化的設(shè)備，畢竟有點(diǎn)貴。小批量的人工焊，大批量的做專(zhuān)機(jī)了。' z) t' T' Z$ S2 k* [
如果想了解，去機(jī)床展看看？
作者: 二十四流工程師    時(shí)間: 2022-2-22 16:29
激光掃描+圖像識(shí)別  技術(shù)現(xiàn)在是有的。國(guó)內(nèi)還是不成熟，國(guó)外有很多用的很好地集成商，但是國(guó)內(nèi)也有在用的。 不管是國(guó)內(nèi)還是外國(guó)，還是都需要編程的，只是很多呈現(xiàn)在客戶端的編程不再是編程語(yǔ)言，而是圖像形式。0 q" a0 b' T) r, C# G. s4 u0 k

3 W) i/ S& Y# z0 ]0 o3 c* w% h面對(duì)這種小批量試制產(chǎn)品的時(shí)候 現(xiàn)在有個(gè)折中的方法實(shí)現(xiàn)焊接，就是使用協(xié)作機(jī)器人，焊接機(jī)器人最大的好處就是編程快速，編程門(mén)檻低。
: Z. e6 d) M& P% y1 }. {' D
0 i9 l/ f# M9 l+ m5 y; K國(guó)內(nèi)相對(duì)成熟的技術(shù)是  激光尋位+焊絲尋位焊接，這種不是用于小批量 ，適用于大批量但是下料精度或者鉚接定位精度不足的的場(chǎng)景
作者: 290739802    時(shí)間: 2022-2-22 16:45
北冥鳥(niǎo)的天空 發(fā)表于 2022-2-22 16:19/ O5 K6 F( g  y( P2 D, u
一般的中小型企業(yè)估計(jì)不會(huì)去接觸那種智能化的設(shè)備，畢竟有點(diǎn)貴。小批量的人工焊，大批量的做專(zhuān)機(jī)了。) H9 X5 u3 `& D& |. b
如果 ...

/ J9 S2 S" V$ k- k6 m疫情之下不知道今年有幾個(gè)展會(huì)能開(kāi)展，確實(shí)該多走走看看
作者: 290739802    時(shí)間: 2022-2-22 16:55
二十四流工程師 發(fā)表于 2022-2-22 16:29" v' G# B/ z' P. u) E* U8 Q' Q: ~
激光掃描+圖像識(shí)別  技術(shù)現(xiàn)在是有的。國(guó)內(nèi)還是不成熟，國(guó)外有很多用的很好地集成商，但是國(guó)內(nèi)也有在用的。  ...

8 Z  q; v- ~9 F$ c# ^幾年前接觸過(guò)的焊接機(jī)器人，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的，基本就是機(jī)器人焊長(zhǎng)直焊縫，人工再補(bǔ)焊拐角及內(nèi)部空間。就是感覺(jué)這幾年各類(lèi)算法、人工智能的搞得那么火熱，具體的工業(yè)應(yīng)用上沒(méi)感到有多大的實(shí)質(zhì)進(jìn)展啊2 q; p1 O6 J$ k
作者: 大陸架    時(shí)間: 2022-2-22 16:58
焊接機(jī)器人，比如在自行車(chē)、摩托車(chē)、汽車(chē)行業(yè)焊接上應(yīng)用的很成熟了。
作者: 風(fēng)起于    時(shí)間: 2022-2-22 17:32
先留爪
作者: m2006410    時(shí)間: 2022-2-22 18:59
本帖最后由 m2006410 于 2022-2-22 19:14 編輯
; Z) w4 y8 j* [; V
  w0 b; i2 `  B9 {9 W/ ]三弟視覺(jué)，自動(dòng)識(shí)別規(guī)劃路徑？厲害了。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2022-2-22 21:06
意義不大。
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2022-2-23 08:24
相對(duì)焊縫比較固定的可以，有自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，但是如果說(shuō)讓機(jī)器人完全“自主”識(shí)別，恐怕還沒(méi)有
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2022-2-23 12:58
產(chǎn)品定型的話，焊接機(jī)器人還是挺ok的，如果是復(fù)雜多變的產(chǎn)品，那機(jī)器人還有相當(dāng)大的成長(zhǎng)空間。
作者: 二十四流工程師    時(shí)間: 2022-2-24 12:54
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55
, c+ X5 g  W2 [" K7 s, R+ Q* L幾年前接觸過(guò)的焊接機(jī)器人，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的，基本就是機(jī)器人焊長(zhǎng)直焊縫，人工再補(bǔ)焊 ...

0 p9 w# I& k) W& z: A7 ?. l8 y工業(yè)領(lǐng)域用的很多， 國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)做的很少，下沉市場(chǎng)更是沒(méi)有。國(guó)外很多已經(jīng)做的很好了， 比如 芬蘭 pema 等等國(guó)外廠商做的都非常棒了，他們是做 圖像視覺(jué)+激光或者焊絲尋位多重尋位方式配合龍門(mén)或者桁架結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接，產(chǎn)品擺放及產(chǎn)品種類(lèi)都是無(wú)序的。  之前所謂的那些 拐角 及內(nèi)部 如果圖像及視覺(jué) 不可達(dá)的范圍 自然不可完成，但是針對(duì)這種工況還在還有 一種技術(shù)就是基于產(chǎn)品數(shù)模來(lái)自動(dòng)規(guī)劃焊接軌跡的，這種就有點(diǎn)像以前工業(yè)機(jī)器人的離線方針。
作者: 二十四流工程師    時(shí)間: 2023-2-1 14:22
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55
- Q' r9 K8 ?* Z' d7 x幾年前接觸過(guò)的焊接機(jī)器人，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的，基本就是機(jī)器人焊長(zhǎng)直焊縫，人工再補(bǔ)焊 ...

: f: n+ \' \# P- h8 Q嗯嗯 現(xiàn)在這種非常智能化的焊接場(chǎng)景現(xiàn)在市面還沒(méi)有那么普及。但是從 去年前年開(kāi)始 這個(gè)應(yīng)用已經(jīng)慢慢下沉到中低端市場(chǎng)了。 國(guó)內(nèi)應(yīng)該有四五家企業(yè)在做類(lèi)似的工作。5 e2 I) a4 b$ p& K( Q




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