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標題: 機器人螺絲機 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2022-2-21 17:47
標題: 機器人螺絲機

現場看到一套自動螺絲機；

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采用視覺引導；

CCD市面上我們用過基恩士和康耐視兩款，其中視覺算法中基恩士內部集成好自己的算法公式，不能自己寫算法；

康耐視有自己獨立的工控機，可以自己寫算法；能改算法后續程序方面才好處理，因此建議大家后續不要選用基恩士品牌。

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這套螺絲機時直接買成套的；

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振動盤送料

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螺栓都是通過管道送出；

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好奇機器人的底座怎么這樣設計？

猛得一看覺得底座定不住吧。。

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數模上比劃一下，這樣設計還是有些道理的

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XY向是無法移動的，能夠定位住，而且腰形孔，打膨脹螺栓更方便。。。

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作者: 機械李的奇跡 時間: 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

作者: 遠祥 時間: 2022-2-21 20:17

機械李的奇跡發表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

就是因為做不到0間隙，這種腰型孔可以抵消誤差。

作者: happywojiqq 時間: 2022-2-21 21:16
頂

作者: happywojiqq 時間: 2022-2-21 21:16

機械李的奇跡發表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果。

是嗎

作者: 未來第一站 時間: 2022-2-21 21:27
安川的這個藍確實獨特

作者: 一本道人 時間: 2022-2-21 22:36
這種孔應該是沒起到這作用，固定是靠摩擦力的。一旦松動，還是會晃動的。

作者: 曉昀 時間: 2022-2-21 23:38
在正方形對角線方向調整安裝尺寸，往里推，尺寸可以收緊。往外拉，尺寸可以調大。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-2-22 07:44
螺釘不是用來定位的，是用來緊固的。結構再怎么花哨，也還是起不到定位作用的，因為螺釘的本身的公差就達不到
定位你得加定位銷

作者: wlj0202 時間: 2022-2-22 09:13
猜測是為了方便安裝和調整，
說不定下邊還可以有其他配套設備的。

作者: 2011ayoon 時間: 2022-2-22 09:48
假如要做砌爐用的機器人，那么有這些問題怎樣解決比較可行
1、爐內各個部位的磚不一樣（有幾種不同的），需要用視覺識別嗎？還是程序設定切換不同的磚（類似刀庫）
2、爐子大小不完全一樣（有誤差），那么這個怎么調整（預先存儲？數據預設還是預采集？另外增加采集裝置？或者砌筑時自動檢測修正？）
做工業機器人的朋友希望能交流一下，也許還能合作一下（長三角一帶）

作者: 毛毛蟲 時間: 2022-3-4 18:01
沒理解底座為啥這樣首先定位肯定不可能用螺栓定位假如說為了膨脹螺栓方便完全沒必要啊有花型的膨脹螺栓可以直接在孔上用沖擊鉆打孔

作者: 高圓圓女神 時間: 2022-3-4 18:09
底座的四個腰型孔沒理解這樣做的優勢是什么

作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2022-3-30 12:43
有圖有真相有質疑有分析

作者: lmjs 時間: 2022-8-22 10:06
底座四個腰孔這樣設計我覺得是為了兼容基座安裝要求。
這個底座可能安裝在地基上，也可能安裝在其它的基座上。這樣長腰孔可以避開基座上不方便打孔的位置來安裝。
再有一個好處是：限制了XY方向的移動量

作者: Ag4587788 時間: 2022-8-22 13:27
這個螺絲機好用嗎，之前方案打算用的，但領導否決了，說不穩定，改的方案我自己都覺得麻煩，現在客戶那兒都沒下文了。

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