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機械社區

標題: 收卷機收卷不齊問題--請教 [打印本頁]

作者: 志偉 時間: 2009-2-4 16:06
標題: 收卷機收卷不齊問題--請教
現在我們使用收卷機收鋼帶，鋼帶經過精密腐蝕，寬度600mm，厚度0.05mm，帶速4m/min，我們使用力矩電機（力矩恒定），要求收卷后鋼帶平整，邊緣整齊

現在存在的問題是收卷后鋼帶卷邊緣不齊，且收好后展開放卷時折皺不平

附件為放卷時的照片，大家幫忙出個主意吧！

作者: duduyu128 時間: 2009-2-4 21:48
力矩電機卷的時候由于太寬所以卷的不是太均勻容易跑遍！邊上應該加輔助機構

作者: 小白菜 時間: 2009-2-4 22:06
是否要加張力控制及糾偏機構

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 08:22
收卷機前邊有一對橡膠輥，鋼帶從橡膠輥出來的時候位置是基本不變的，因為橡膠輥前裝有調偏機構，可以帶動橡膠輥左右移動，保證鋼帶的位置。
至于張力控制，我們都是調整電機力矩來保證。
有兩個問題需要說明：
（1）鋼帶厚度較薄，如果邊上加輔助的限位機構，容易折邊。
（2）鋼帶經過腐蝕，張力太大容易使鋼帶中間腐蝕過的區域崩裂。

作者: 金色的黎明 時間: 2009-2-5 09:01
樓上說的在理

缺少導向裝置（豎直滾輪的），橡膠滾可以壓平，給收卷輪一個力，強制拉平

作者: 如履薄冰 時間: 2009-2-5 09:33
我認為造成收卷不齊的原因一般有以下幾點，請參考：
1.鋼帶厚度不均勻，隨著卷徑增大就容易跑偏。
2.力矩電機其工作過程中其力矩應該隨時調整的，如果僅靠經驗判斷來調整，容易跑偏。建議增加張力控制。
3.起卷初始張力設定很重要，開始卷不好，隨著卷徑增大容易跑偏。
4.皺折問題，與收卷軸直徑也有關系，初始上卷收卷軸直徑大一點較好。

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 10:31
非常感謝大家的支持，關于大家的提出的意見，我做一下解釋：
1：我們使用的鋼帶有專門的鋼帶厚度測量儀檢測，誤差在10u以內，可以不考慮；
2、我們使用的收卷滾筒直徑為500mm，應該足夠大；
3、導向裝置，豎直滾輪我們已經試驗過，造成鋼帶折邊，不可行；
4、關于力矩電機的起卷初始張力及張力控制問題，我們一直在摸索，樓上的師傅說的很正確，如果開始卷不好，很容易就跑偏，開始卷好了，后面一遍就沒有什么問題。

大家能不能提供一些力矩控制及調整的辦法及依據？

作者: 龍游潛水 時間: 2009-2-5 11:23
不加限位裝置的確很難辦！除非你能對的很齊。收好后展開放卷是褶皺不平可能與應力有關。

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 13:24

原帖由 龍游潛水 于 2009-2-5 11:23 發表
不加限位裝置的確很難辦！除非你能對的很齊。收好后展開放卷是褶皺不平可能與應力有關。

謝謝提醒，我們正在進行相關試驗！

作者: 我在飛 時間: 2009-2-5 14:29
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設備,但其控制精度較低,不適合薄板材收卷.

附件為力矩電機控制參數選擇軟件,供樓主參考.

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 16:40

原帖由 我在飛 于 2009-2-5 14:29 發表
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設備,但其控制精度較低,不適合 ...

非常感謝，滾筒已經改造，關于力矩電機的調整我們繼續摸索

作者: 朱明2009 時間: 2009-2-6 13:06
板厚偏差有20%，自然收卷整齊有困難。即使通過自動偏心調整裝置整齊的收卷起來，展開時也會有一側荷葉邊產生吆！

作者: 志偉 時間: 2009-2-6 14:27

原帖由 我在飛 于 2009-2-5 14:29 發表
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設備,但其控制精度較低,不適合 ...

版主所說的改力矩電機為漲力控制我不明白，能否解釋一下，需要什么設備，怎樣實現？

作者: 漂飛 時間: 2009-2-6 14:48
加糾偏機構

作者: 螺旋線 時間: 2009-2-6 14:54
樓主說的恒力矩是指的電機輸出恒力矩吧？
要是這樣，顯然是不行的。引入張力控制，要的是卷材恒力矩。直接可以檢測卷材的張力，反饋給控制器，閉環控制，從而到達控制目的。這時電機的輸出力矩顯然是變力矩的。
你也可以把你現在的工藝條件摸索出來，根據卷材直徑做控制曲線來開環控制，行不行就不知道了。這時電機輸出力矩同樣是變力矩。這也叫張力控制，只是精度比閉環的差很多。

作者: 志偉 時間: 2009-2-6 15:48
我們現在使用的是HDY伺服電機，調整力矩使鋼帶拉緊，收卷的時候是速度控制，因為鋼帶供料的速度是恒定的，所以只要收卷速度稍稍高于供料速度就可以了。
我們現在也可以收好，主要是不能保證每次收齊，且放卷時有折皺

作者: LJF青峰 時間: 2009-2-6 16:54
我以前做過薄膜收卷，薄膜主要有3個參數，調好了才可能收卷整齊，不知道對鋼板是否一樣？
1、壓輥的壓力及壓輥保證與收卷棍平行，壓輥的壓力是跟隨收卷的直徑增大而增大。
2、收卷電機的電流和電壓，這兩個參數跟隨收卷速度及收卷直徑而變化。
3、收卷的速度曲線，收卷的啟動和停止都是斜坡，斜度和長短挺重要的。

作者: 力頂天 時間: 2009-2-6 18:39
帶鋼卷取建議采用液壓糾偏EPC,我司有生產.不知你要求的卷齊精度多少?

[ 本帖最后由力頂天于 2009-2-6 18:43 編輯 ]

作者: huhengjie 時間: 2009-2-7 02:45
以下是我做薄膜收卷的經驗，不知是否對你有幫助；
輥與輥之間距離大則容易起皺。
使用收卷糾偏機構。
使用張力控制機構。
雖然電機輸出扭矩是恒定的，但因收卷直徑的變化，鋼帶的張力也在改變。最簡單的就是加一套浮動輥。

作者: mjm5201 時間: 2009-2-7 09:12
看看，學習一下

作者: 李天水 時間: 2009-2-7 09:41
你做的產品要求很高！但是設備配置上過于簡單！改造一下卷取設備！采用卷取軸以伺服方式控制左右移動對邊系統和更換卷取電機及控制方式。定能得到滿意的產品！

作者: 小白菜 時間: 2009-2-7 11:13
我們02年在為深圳一家做動力電池的XX公司做電極鉑材的分切、滾壓時用的收卷設備就是采用的張力控制及糾偏系統，精度很高，只是要增加很多設備成本而己。

作者: 李天水 時間: 2009-2-7 11:44
成本至少在二十萬左右吧！

作者: 小白菜 時間: 2009-2-7 11:50
RE的糾偏，三菱的張力控制再加上什么磁粉制動器之類，可能比這還要多些吧，因為是整條線的一部分，具體價格也記不清了。

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2009-2-7 14:08
收卷使用糾偏,用直流電機加張力傳感器收卷,出現褶皺是由于張力沒有錐度控制,出現內松外緊

作者: 我在飛 時間: 2009-2-8 14:11

原帖由志偉于 2009-2-6 14:27 發表

版主所說的改力矩電機為漲力控制我不明白，能否解釋一下，需要什么設備，怎樣實現？

給樓主附了兩張圖(見附件),樓主收卷也不用使用大功率直流電機加張力控制,使用張力控制加磁粉離合比較實際.

作者: LJF青峰 時間: 2009-2-8 16:15

樓上的示意圖做得真好！

作者: 志偉 時間: 2009-2-9 09:23
非常感謝大家給我提出這么好的建議，我們現在使用的是德國FIFE的調偏裝置，應該不用換了，關于大家提出的各種建議，我會盡快進行試驗的，再次謝謝大家了！

作者: aimengma 時間: 2010-10-25 22:05
不錯不錯，學習了，很有啟發意義

作者: qiaojieyun 時間: 2010-10-26 18:39
加分離隔盤，做成錐面，圓角過渡

作者: 暖陽_rain 時間: 2011-12-5 10:32

我在飛發表于 2009-2-8 14:11
給樓主附了兩張圖(見附件),樓主收卷也不用使用大功率直流電機加張力控制,使用張力控制加磁粉離合比較實 ...

請問如果用磁粉離合器+力矩電機收卷，用張力控制器控制張力，用超聲波糾偏儀進行糾偏，最合適的成本大概會有多少，可否給出一定的建議~

作者: qiaojieyun 時間: 2012-2-24 21:20
我也很想知道樓上的答案

作者: gunking07 時間: 2012-2-24 22:00

金色的黎明發表于 2009-2-5 09:01
樓上說的在理

缺少導向裝置（豎直滾輪的），橡膠滾可以壓平，給收卷輪一個力，強制拉平

直接拉平估計不可以啊畢竟才0.05mm厚度。很容易坡面

作者: mark91189 時間: 2012-2-24 22:18
同意17樓的方式...這種捲收方式才有辦法做的合適的精度

作者: qiaojieyun 時間: 2012-3-2 20:46
收卷收不齊原因多了，主要是張力和軸平行度問題

作者: 機械要學習 時間: 2012-3-6 13:20
要加張力控制及糾偏機構.這樣的機器到處都有

作者: LXNZJL52 時間: 2012-5-10 13:55
收卷張力機構是怎么回事？
糾偏機構一般都采用步進電機，怎么控制跑偏的大小

作者: mj0616 時間: 2013-11-4 23:52
高手很多，見習

作者: jamscz 時間: 2022-1-26 11:37
不錯不錯，學習了，很有啟發意義

作者: tianzixiai88 時間: 2022-1-26 12:23
就是加張力控制，糾偏裝置

作者: tianzixiai88 時間: 2022-1-26 12:25

志偉發表于 2009-2-5 08:22
收卷機前邊有一對橡膠輥，鋼帶從橡膠輥出來的時候位置是基本不變的，因為橡膠輥前裝有調偏機構，可以帶動橡 ...

產品很精細啊

作者: 李工自動化 時間: 2023-5-2 22:53
前面壓輥下加一個反轉的力矩電機棍

作者: dzhang0604 時間: 2023-5-3 14:29
用伺服的力矩模式收卷，收卷力矩根據收卷米數進行錐度控制

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