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標題: 設計一種"家用"AGV咨詢點問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2022-1-27 08:04
標題: 設計一種"家用"AGV咨詢點問題
本帖最后由展翅翱翔with 于 2022-1-27 08:17 編輯

想設計一種AGV，在家使用作為搬運物品，比如大米白面
然后下一步想升級為可以爬樓梯，搬運重物，涉及一些問題咨詢下。
我先一開始定義在家里，平地上搬運物體，運動時能抵抗一般的振動，比如說碰到石頭子，不是很深坑洼，載重為50公斤左右，每小時10公里，不用跑的太快。
1.底盤的材料能否用鋁合金材料折彎？4mm左右厚度，在板面上焊接小平板然后銑一刀平面，用來安裝電機支架和軸承座
2.底盤的車輪布置是像汽車那種前面2個導向輪，后面是兩個驅動輪？還是把驅動輪放在車體中心，差動式，前后是導向，兩個電機分別控制兩個輪，這樣能更好一些？
3.車輪采用什么樣材質？聚氨酯還是橡膠？車輪的直徑如何確立？
4.電機能否用帶有閉環功能的步進電機？為降低成本
5.齒輪傳動的話，是否可以直接買標準齒輪，為降低成本
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機的話。我的c語言，模電數電的話，個人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實現？
目前我想在地板上貼磁條，這種磁條一般是什么牌子的？有沒有最小起定量？未來可能會考慮用視覺識別
后期我打算想在此結構基礎上做成履帶式行走，實現爬樓梯。
以上問題辛苦各位解答，謝謝！

作者: yc1990717120 時間: 2022-1-27 08:58
農村看不上，城里轉不開

作者: 桌前一盆花 時間: 2022-1-27 09:03
多年不做AGV的來湊湊熱鬧啊。
1.可以，如果不夠，加加強筋。
2.驅動方式都可以，哪種成本最低用哪種
3.地板上走用聚氨酯，水泥地上走用橡膠，現在大部分都是底板。
4.步進電機可以了。照我的脾氣，家用的就是異步電機加抱閘。
5.齒輪傳動什么？傳動什么結構？
6.一般都是PLC控制的，單片機也可以，要看滿足不滿足你的需求。
7.都是PLC加遙控接收進行控制的，不是說PLC里有遙控接收器，PLC不帶這個功能的。
底板上貼磁條。你搞笑嗎？家庭主婦打掃衛生不罵死你啊。要么是底板下貼磁條，類似地暖那種安裝方式，要么天花板激光導航，也可以屋內空間感應導航。
爬樓梯用輪子錯動可以實現。記得有種人力的搬運工具，可以實現方便爬樓梯的，你可以參考。

作者: 貓咪小新 時間: 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅動方式一般是驅動輪放中間
3.車輪的選用看應用場合，像一般工廠的環氧地坪，干凈的地面用聚氨酯就可以了，橡膠輪主要用于防打滑要求高的場合，比如室外，粉塵多；車輪直徑是看需求速度，配合減速比選用的，車輪直徑和牽引力也有關
的車間，同樣的輪芯和包膠尺寸，橡膠輪的承重遠低于聚氨酯
4.可以
5.AGV設計整車，核心部件驅動輪或者舵輪買就可以了，自己設計不劃算

像樓主這種超小型車用的驅動輪和舵輪市場上基本沒有吧

作者: 黑東東 時間: 2022-1-27 10:17
樓主家幾百平啊，要是鴿子籠建議搬家啊，沒個大別墅玩什么機器人

作者: 小機123 時間: 2022-1-27 10:46
家用的做個遙控的是不是更符合實際使用需求？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2022-1-27 13:58

貓咪小新發表于 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅動方式一般是驅動輪放中間
3.車輪的選用看應用場合，像一般工廠的環氧地坪 ...

如果用滾輪的話，怎么確定輪外徑大小，謝謝！

作者: 曉昀 時間: 2022-1-27 20:10

黑東東發表于 2022-1-27 10:17
樓主家幾百平啊，要是鴿子籠建議搬家啊，沒個大別墅玩什么機器人

你想象在城里的家里嗎？城里的展不開手腳，再說城里有50kg負重的情況也比較少，農村院子大，需要搬動的重物比較多，別覺得農村人買不起，現在農村人也有不缺錢的。

作者: threetigher 時間: 2022-1-27 20:31
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機的話。我的c語言，模電數電的話，個人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實現？

單片機，便宜。

作者: l7612175 時間: 2022-1-28 09:17
樓主表達的很隱晦，但是我感覺樓主是想做小區搬運服務，目前有一些地方有這種機器人，手機操作，就能把你的快遞或者你在樓下超市買的東西給送到你家門口，建議不要做可上樓梯的，難度有點大，現在能正經的把乘梯系統做好的也沒幾家。

作者: 大蘿卜 時間: 2022-1-28 10:21
有市場嗎？感覺很渺茫

作者: 遠祥 時間: 2022-1-28 21:05
樓主是做項目研發，還是畢設啊？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2022-1-28 21:50

遠祥發表于 2022-1-28 21:05
樓主是做項目研發，還是畢設啊？

自己做著玩

作者: wlj0202 時間: 2022-2-12 08:55
純機械式的感覺夠用了，市場上很多的

作者: Pat077 時間: 2022-2-14 14:28

黑東東發表于 2022-1-27 10:17
樓主家幾百平啊，要是鴿子籠建議搬家啊，沒個大別墅玩什么機器人

哈哈，大別墅傭人管家都三四個的

作者: 學渣渣 時間: 2023-12-31 14:37

展翅翱翔with 發表于 2022-1-28 21:50
自己做著玩

lz這個發明做得怎么樣了

作者: 學渣渣 時間: 2023-12-31 14:39
4.電機能否用帶有閉環功能的步進電機？為降低成本

一般是直流無刷電機。因為步進電機的扭矩小吧

作者: 學渣渣 時間: 2023-12-31 14:40

l7612175 發表于 2022-1-28 09:17
樓主表達的很隱晦，但是我感覺樓主是想做小區搬運服務，目前有一些地方有這種機器人，手機操作，就能把你的 ...

快遞無人車？

作者: 高雪891123 時間: 2024-1-2 09:04
米思米官網有一款AGV的模型，可以下載來看看

作者: 平凡yjr 時間: 2024-1-2 13:05
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