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機械社區

標題: 行走輪端面固定方式 [打印本頁]
作者: l7612175    時間: 2022-1-17 16:24
標題: 行走輪端面固定方式
(, 下載次數: 84)

請教各位大佬一個問題，目前做的這個行走輪時間長了有點異響，
先說一下現在的信息

輪徑120，軸徑15
為了便于安裝，軸公差是-0.03~0，加工商給加工后基本上都在-0.02.輪孔是0~+0.03.
安裝時，用手一嗯就進去了，遇見有點緊的，用手掌拍一下就進去了。

輪子和行走輪固定，端面用M6螺絲加墊片。整車重量滿載200KG左右，速度和人走路速度差不多。

出現的問題：

異響，檢查發現端面螺絲有些松了，但是打膠之后，過了幾天還是出現異響。
初步判斷是公差給的太大造成的。老板擔心過緊的話，裝配時敲擊把后面的電機上的編碼器給震壞，第一次做的軸js7，安裝時一邊吐槽一邊讓我改松點。就給改細了。

再加上端面一顆螺絲和墊片固定不住，輪子走著有著就把墊片慢慢磨松了。

這種輪子的固定方式，這樣設計有問題么？我怎么感覺不太對。但是有說不上來。

作者: shentu    時間: 2022-1-17 16:28
運動機構，往返？震動都會把螺釘整松的，彈墊加一個試試。。
作者: 魍者歸來    時間: 2022-1-17 16:51
樓主可以關注一下輪子在行走時的方向誤差有多少，側向力有點大了。另外按給定的公差值，軸和輪孔的定位會差一些，運動中螺紋松動是必然的——而且松動的輪子那里墊片大概率變形了。

治標的方法：自制一個剛度好的厚平墊
作者: longyucanghai    時間: 2022-1-17 17:52
高強度螺紋膠點上，保證你拆都拆不動
作者: 曉昀    時間: 2022-1-17 22:19
端面不要用擋板和螺釘做軸向固定，可以用軸端擋圈或者圓螺母。
作者: 馬猴燒酒91    時間: 2022-1-18 08:31
我怎么覺得有可能是鍵的問題，鍵太松了，導致正反轉軸會相對輪轉動
作者: 愛看書的pig    時間: 2022-1-18 08:47
少俠，我覺得你是因為考慮安裝的簡易性而忽視了公差的重要。
(, 下載次數: 77)
把軸加粗后軸端用下面的連接方式
(, 下載次數: 102)
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2022-1-18 09:11
你這輪子整體都是非金屬的吧？用一段時間塑料變形了螺栓肯定會松。想不松輪子得鋼件包膠
作者: CFDER    時間: 2022-1-18 09:23
學習了，大佬們很多啊
作者: 947435019    時間: 2022-1-18 10:19
輪子運動時候和墊片有端面相對摩擦力，久了就松了，應該在軸上銑個槽，用卡簧，卡簧和輪子間的間隙以公差去消除或者用DIN薄墊片去消除
作者: 辰音奈奈    時間: 2022-1-18 10:23
加個卡簧唄
作者: hxt610    時間: 2022-1-18 10:46
支持圓螺母方案或者雙螺栓方案
作者: xxtrumpf    時間: 2022-1-18 11:01
你設計的這種結構常見于同步帶輪，載荷小，運動平穩，無振動。如果是行走輪，可以參考齒輪齒條傳動。都需要過盈配合。上面也有人提到了。
有三個個辦法，一，如果行走輪是鋼件，用高強度螺栓帶膠，打標準扭矩，目的在于加大預緊力，但治標不治本，屬于延長使用時間；二，在行走輪鍵槽上方開螺紋孔，用緊釘螺釘鎖住。這個常用于同步帶輪，目的是盡可能消除驅動軸與行走輪的不同步性，也是治標不治本，你可以試試。第三個辦法，輪子和驅動軸用張緊套連接，這個用于大扭矩同步帶輪，應該夠你用了，個人建議用這個，比較靠譜。
螺栓有一定的預緊力，但你要保證在工作過程中，預緊條件不發生變化。你的設計中：
鍵槽有間隙，行走輪和驅動軸有間隙，驅動軸正反轉會導致墊片磨行走輪，墊片厚度下降或者變形，都會使螺栓預緊力下降；
墊片與帶輪接觸面的平面度也很差，在安裝時候墊片其實就已經變形，所以有人提出換厚點墊片，就是提高剛性，增大接觸面積。
作者: 未來第一站    時間: 2022-1-18 15:05
間隙太大了，你這是驅動輪吧，同意7#的意見，輪面稍稍搞成曲面。
作者: SNT    時間: 2022-1-19 09:46
1，異響     哪里的異響？什么狀態？怎么判斷是軸端螺絲松動導致的？
2，敲打安裝     會振動影響到編碼器？  什么結構？怎么連接？
綜上，在樓主信息很模糊的前期下   各樓就百花齊放，然而卻將焦點集中在了螺絲松動上，樓主的真實需求是解決異響。
作者: 遠祥    時間: 2022-1-20 18:09
這種買標準件更合適
作者: qq651457991    時間: 2022-1-20 23:37
曉昀 發表于 2022-1-17 22:19
端面不要用擋板和螺釘做軸向固定，可以用軸端擋圈或者圓螺母。

但是軸端擋圈可以承受一定的軸向力嗎？
作者: 冷水黃金    時間: 2022-1-25 20:49
如果塑料輪子有個相對簡單點的辦法，就是緊配合，把倒角拉長，公差算好，軸可以滾點淺的直紋，輪子放開水中煮，一錘就進去了。




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