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標題: 正在實施一個鈑金折彎的設計，請教一下吸盤這么設計是否合理 [打印本頁]
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-1-7 11:15
標題: 正在實施一個鈑金折彎的設計，請教一下吸盤這么設計是否合理
方案大概是機器人吸取一個鋼板放到折彎機里進行折彎，鋼板寬度490mm，長度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因為下一個工位也是機器人下料，所以吸盤支架的長度只能做到2300左右，寬度也只能做到120，想請問下2300x120的吸盤支架去吸最長的3600的產品，會出現因為鋼板兩邊變形坍塌而導致放不進折彎機的情況嗎？- n* ^! q9 z# l
作者: ahway    時間: 2022-1-7 14:28
吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當然，需要配好高度補償桿、真空發(fā)生器。
' e. n4 Z2 @! D. A$ r, Y2 b我推薦客戶用的方案：5 H( @- ~( L  f  x! \) Z9 C' d+ M6 s

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作者: 思念從未退卻    時間: 2022-1-7 15:12
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 14:28
# g) U7 {: {4 Z吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當然，需要配好高度補償桿、真空發(fā)生器。
( q* M& F' @, O& e. [9 f; D0 x我推薦客戶用的方案：
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請問下大神，一般折彎機器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因為在空中需要翻轉角度，所以不知道彈簧緩沖那里會不會對其有影響），還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的
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作者: ahway    時間: 2022-1-7 18:48
思念從未退卻 發(fā)表于 2022-1-7 15:123 X" |* Y# o8 ^
請問下大神，一般折彎機器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因為在空中需要翻轉角度，所以不知道彈簧緩沖 ...
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吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。3 c9 V/ Y+ h& B" D8 z8 L
此外，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規(guī)格：
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因為需要考慮垂直高度補償，一般折彎會選擇高度補償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）。但有時客戶為了省錢，會選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿，省掉高度補償桿。7 z+ j7 z  z: A( j4 ?0 F3 a
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此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會有變形或者局部泄露，吸盤一般需要配真空閥或者單獨使用閥門單獨控制，集成式真空發(fā)生器是相對節(jié)能的選擇。
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作者: 思念從未退卻    時間: 2022-1-7 18:55
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 18:48# ~3 ~0 m9 z6 y  U4 X
吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。- F/ D& ^( _0 _1 X
此外，還需要考慮油性板材 ...
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大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對吧，這個確實，如果沒有這個真空很容易被破掉4 z7 V2 N8 `2 b3 |* b
作者: 未來第一站    時間: 2022-1-7 21:18
學習了。
作者: 遠祥    時間: 2022-1-9 23:09
最好增加一個定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會有滑動的
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-1-10 08:56
遠祥 發(fā)表于 2022-1-9 23:09
) Y0 y; Q+ d1 W最好增加一個定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會有滑動的
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產品就是一個光板，沒有孔的
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