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標題: 請教：80法蘭的減速器可以和60法蘭的伺服電動機配合用嗎？中間加一個連接法蘭 [打印本頁]

作者: px1547 時間: 2022-1-5 15:52
標題: 請教：80法蘭的減速器可以和60法蘭的伺服電動機配合用嗎？中間加一個連接法蘭
同標題

作者: 1286851323 時間: 2022-1-5 16:09
變徑

作者: px1547 時間: 2022-1-5 16:25
小馬拉大車，40法蘭的電機拉90法蘭的減速機

作者: 一個小學生呀 時間: 2022-1-5 16:48

px1547 發表于 2022-1-5 16:25
小馬拉大車，40法蘭的電機拉90法蘭的減速機

想問的是好不好用，而不是能不能用吧？

作者: px1547 時間: 2022-1-5 16:50

一個小學生呀發表于 2022-1-5 16:48
想問的是好不好用，而不是能不能用吧？

想看下有沒有人有這么用過

作者: 雪舞楓 時間: 2022-1-5 17:09
小馬拉大車頂多馬累點拉不動就撂攤子大馬拉小車就可能直接把車拉廢了

作者: 云邊小太陽 時間: 2022-1-5 17:19
時間久了可能減少使用壽命嘛

作者: cp4240 時間: 2022-1-5 20:32
問就是不建議，不建議就是也可以這么干。換個法蘭，加個C型變徑。減速器太大的話光啟動轉矩就要消耗很大部分的效率了吧。換個小減速器咯。有句話比較玄學，叫做不協調。

作者: 未來第一站 時間: 2022-1-5 21:06
減速機選大了

作者: 受不了了 時間: 2022-1-5 22:00
不按套路出牌的事情少干點

作者: px1547 時間: 2022-1-6 14:44
本帖最后由 px1547 于 2022-1-6 14:45 編輯

硬湊了一個2軸平臺，

作者: 459827194 時間: 2022-1-6 14:53
直接給減速機廠家說你配什么型號的電機轉換他都給你配好，反正是看著挺礙眼的，你是不是想用輸出軸大的徑向力，個人猜測

作者: px1547 時間: 2022-1-6 15:51

459827194 發表于 2022-1-6 14:53
直接給減速機廠家說你配什么型號的電機轉換他都給你配好，反正是看著挺礙眼的，你是不是想用輸出軸大的 ...

對，想要大扭矩，在停止的時候好鎖緊，不然輕輕一推就動了

作者: 459827194 時間: 2022-1-6 16:48
z軸旋轉估計是有問題的，軸向沒見鎖緊，那么長的懸臂用的是推力軸承，頭那么重估計偏擺，若忽略精度那沒問題

作者: px1547 時間: 2022-1-6 16:57

459827194 發表于 2022-1-6 16:48
z軸旋轉估計是有問題的，軸向沒見鎖緊，那么長的懸臂用的是推力軸承，頭那么重估計偏擺，若忽略精度那 ...

感謝指教，推力軸承下加了兩個深溝球單個厚7mm，感覺不太夠，軸座尺寸估計要加大點。嗯，軸向圖里沒鎖緊，能被從上面抽出來，后續在軸末端加個卡簧不知道夠不夠

作者: 459827194 時間: 2022-1-6 17:08
卡簧這種軸向是有10-20絲間隙的，我的建議推力軸承換成兩個圓錐滾子軸承然后用圓螺母鎖緊

作者: 遠祥 時間: 2022-1-8 22:52
可以這么干的，問題不大

作者: cp4240 時間: 2022-3-12 11:11
上圖那樣Z軸好長，僅靠下面一對角接觸，軸承間距太小了，右邊還有一個大減速器，軸怕是要晃的很。上面一定要加一個軸承。而且要注意同軸。能一刀加工最好，不能就留余量調節。
以后這樣的方案可以考慮Z軸用個中空轉臺，扭矩不夠可以繼續接減速器，這樣中間也好走線，剛性也好。具體可以參考下六軸機器人的底座回轉軸。

作者: cp4240 時間: 2022-3-12 11:16
想自鎖，最簡單的方案就是用蝸輪蝸桿減速器，就是背隙有點大，一定速比以上的蝸輪蝸桿是可以自鎖的，靠減速器自身的摩擦阻尼等啟動轉矩來保持，一旦負載發生變化，還是會動的。

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