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標題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計 [打印本頁]
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:50
標題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計
請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米9 h3 u. f; b1 q" ~4 R5 L" v( Y
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:54
[attach]528947[/attach]龍門桁架碼垛機械手) |1 I6 e# W0 N0 y, d3 M+ \: k
作者: 陳大餅吖    時間: 2022-1-4 13:50
搞個天車吧
作者: cwq798    時間: 2022-1-4 14:10
不就是行車么
作者: 不知道叫什么369    時間: 2022-1-4 14:23
小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的
作者: 馬猴燒酒91    時間: 2022-1-4 14:57
精度，速度，預算，方案有很多，看你要求
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 18:02
馬猴燒酒91 發表于 2022-1-4 14:57
3 Y6 q7 B. U9 z精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

- L) G9 |7 x% L0 ?0 q' ^8 x& y請問你設計過桁架機械手嗎？  B/ x2 S; s  a. A) i

2 X+ {* y9 Z4 j% c: x
作者: 曉昀    時間: 2022-1-4 18:17
cwq798 發表于 2022-1-4 14:10
: ~6 V, W0 C: [( l不就是行車么
6 N3 b# c4 s% A& _; N, F
不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。, t$ R, `& L! f0 w4 _
作者: 風之鯤    時間: 2022-1-4 19:14
本帖最后由 風之鯤 于 2022-1-4 19:15 編輯
: ]! g1 I  n" N' b' ~
: D2 O- X$ T" h  q4 \  u7 U" f9 i這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。
作者: 遠祥    時間: 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣! Z& q' F6 j6 P2 ]& B
[attach]528996[/attach]
作者: 未來第一站    時間: 2022-1-4 22:52
你要自己做？樓主哪里？
作者: yishui522    時間: 2022-1-5 07:45
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:44
風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
0 _3 j/ D- j" i7 k$ X4 u這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...
7 ?1 Y# F7 L" f4 |9 n& @9 X# P
你說的有道理，有設計圖紙嗎- i, w8 p( \5 V; y
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:45
遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
3 M  r2 l! H& B" O4 n+ E" c* {這種的怎么樣

& V+ z: ]: M6 f1 f/ W這種可以是你設計的嗎？  `& }2 A# p0 [6 T
" G' ?- w/ {- ?5 f/ U
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:50
風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
! F8 ?8 p6 |# X8 W0 o3 h這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

" ~- V. ]. {$ W# G( J2 X請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？$ g+ K# F* Q$ X" l9 j1 |1 S/ ?
作者: wxpwu    時間: 2022-1-6 21:01
未來第一站 發表于 2022-1-4 22:52
2 W4 P6 M8 `: }: z9 L- z( ]你要自己做？樓主哪里？

7 v1 ]$ H% x/ [! o  p你會設計嗎？
9 \: |# P! \; \6 L) [/ K
作者: 風之鯤    時間: 2022-1-6 22:05
wxpwu 發表于 2022-1-5 11:50
1 `. v6 g) |0 ?請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

1 G1 h" q# C3 z* H0 e3 n. q0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。; q  v1 i' R* F" {9 }! m+ ?" h
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:52
wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54
8 v" D- _5 y  h3 G. }$ K+ S. u龍門桁架碼垛機械手
/ @" w5 v2 p' H0 V4 U4 g
直接上圖么，給力" d1 s+ R$ u" z( K- P0 |
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:55
遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
) ^8 ?& [( {4 |) b5 Q$ e% ]0 T這種的怎么樣

0 H1 u8 W$ k- i看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖
作者: wxpwu    時間: 2022-1-7 17:14
[attach]529121[/attach]韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
+ g* W# U& M7 x& [) y
作者: laozzzji    時間: 2022-1-7 17:47
wxpwu 發表于 2022-1-7 17:14' ^+ L! H! ^0 M) F  G$ q' c
韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的

3 L+ n7 U- J& R& l8 Z: [防Z軸墜闊，抱閘
1 |. k! S$ {& a- A) v4 N. `( N  {1 K$ u
作者: wxpwu    時間: 2022-1-8 11:53
laozzzji 發表于 2022-1-7 17:47
+ W7 j4 u9 i) x' q! v9 n5 B防Z軸墜闊，抱閘

6 G% m  ?$ Q5 G6 y謝謝，簡潔明了，請問知不知道那個牌子好用
3 }- b% T, z! m
作者: jingyukai    時間: 2022-2-24 15:36
哪位大神有3維
作者: tshort    時間: 2022-11-18 09:50
大了就不穩定，容易抖，Z軸行程最好不要超過兩米



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