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機械社區
標題:
關節臂轉矩估算
[打印本頁]
作者:
WZ113
時間:
2021-12-30 11:24
標題:
關節臂轉矩估算
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如圖，旋轉中心結構為私服+RV，現需帶動手臂1和手臂2轉動，不知道RV需要選什么規格的，怎樣計算所需要的轉矩，直接用力乘以力臂嗎？這個現在是預估，不需要太復雜的計算
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作者:
WZ113
時間:
2021-12-30 11:25
新手剛入行
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作者:
l7612175
時間:
2021-12-30 17:55
總扭矩=勻速力矩（就是你說的力*力臂）+加速力矩
: T" b" s% W O7 A! o
勻速力矩同時要考慮電機質量，手臂質量，然后一個關節一個關節計算，最后加一起
0 K3 ^2 N* r" V! u, J3 b/ U1 i
加速力矩=慣量*角速度 慣量可用MR^2
6 u1 S0 r& i- g( p) P$ \8 l
我也沒計算過機械臂，僅供參考，如不放心，可以SW畫出來簡單模型，仿真一下，看結果和計算的差的大不大。
作者:
曉昀
時間:
2021-12-30 23:42
力矩最基本的計算公式就是力×力到支撐點的距離，所以，估算轉矩還得找出關節臂承受的負載力力及力到旋轉中心的力臂。
作者:
遠祥
時間:
2022-1-6 00:06
二樓正解
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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