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機械社區

標題: 這個皮帶輪升降機構的伺服電機是不是選大了？ [打印本頁]

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-22 16:32
標題: 這個皮帶輪升降機構的伺服電機是不是選大了？
各位前輩，我覺得這個伺服電機選大了？我算出來扭矩才2.幾Nm ，慣量比只有0.04，對不對啊？

(, 下載次數: 64)

作者: 一本道人 時間: 2021-12-22 17:22
不對，簡單算下慣量比就錯了，慣量比差不多6吧，你這算下有效轉距與最大扭矩，自己百度下，或者直接找供應商。

作者: 459827194 時間: 2021-12-22 17:31
2KW 速比40 加速度還只有0.4 大概率選大了

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-22 20:22
大了。

作者: 遠祥 時間: 2021-12-22 22:55
這個扭矩的伺服電機很貴的

作者: 冷水黃金 時間: 2021-12-22 22:59
大的好啊，貴點也值得，免得選小了，回一次爐足夠你買N個電機了。

作者: 曉昀 時間: 2021-12-23 07:12
本帖最后由曉昀于 2021-12-23 07:14 編輯

從傳動鏈上計算功率，并考慮各個傳動副的機械效率，看看負載需要的功率是多大？跟你選擇的電機功率比較，也能看出來是否選的合適。

升降時間是6s表示升3s，降3s嗎？
把計算過程發上來。

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 08:11

曉昀發表于 2021-12-23 07:12
從傳動鏈上計算功率，并考慮各個傳動副的機械效率，看看負載需要的功率是多大？跟你選擇的電機功率比較，也 ...

單程6秒

作者: sgxap666 時間: 2021-12-23 08:18
好像一千瓦都夠了

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 08:34

一本道人發表于 2021-12-22 17:22
不對，簡單算下慣量比就錯了，慣量比差不多6吧，你這算下有效轉距與最大扭矩，自己百度下，或者直接找供應 ...

我算出來只有0.044

作者: 軒然紅君123 時間: 2021-12-23 08:36
學習一下

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 08:36
各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDQxYzA2MDgwfDE3NTMyMzM2MzR8MHw%3D

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 08:52

曉昀發表于 2021-12-23 07:12
從傳動鏈上計算功率，并考慮各個傳動副的機械效率，看看負載需要的功率是多大？跟你選擇的電機功率比較，也 ...

計算過程發了

作者: 凸輪張 時間: 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算，你的簡圖怎么是電機在下面，重物那邊是松邊，結構也有問題吧。

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 09:15

凸輪張發表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計算，你的簡圖怎么是電機在下面，重物那邊是松邊，結構 ...

結構我畫的簡圖，整個機構有直線滑軌導向，不用管結構，只管計算

作者: 北晨易 時間: 2021-12-23 09:15
170kg重物，加了100kg配重后，負載是按70kg算嗎？我全按170kg算負載的話，得出的慣量比是0.0936，按2倍安全系數的必須轉矩是5.83Nm，你這電機大出不少呢

作者: 759185069 時間: 2021-12-23 09:34

12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:36
各位看看對不對http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDQxYzA2MDgwfDE3NTMyMzM2MzR8MHw%3D

大致看了下，加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a，忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加速度的部分

作者: 雪舞楓 時間: 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比，算下加減速時需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用個40的減速機3NM左右的電機應該可以，不過考慮安全系數的話建議選大一些

作者: 459827194 時間: 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺的無效重量，配重確認在合理范圍內么

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 10:16

759185069 發表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速過程貌似只算了移動部分的慣性力M*a，忽略了旋轉部分的慣性力,也就是T=轉動慣量乘以角加 ...

慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 10:18

459827194 發表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺的無效重量，配重確認在合理范圍內么

配重確實不合理，載物臺170配重100 然而物體是玻璃片，估計才幾kg，是不是要完全配平才合理

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 10:19

雪舞楓發表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比，算下加減速時需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是糾結這個慣量比太小了

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 10:25

12345xxhh 發表于 2021-12-23 09:15
結構我畫的簡圖，整個機構有直線滑軌導向，不用管結構，只管計算

配重不是應該減嗎

作者: 459827194 時間: 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

作者: 加肥貓devil 時間: 2021-12-23 11:02
我算的是電機轉矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續算。

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 11:07

459827194 發表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

這個載物臺確實不合理

作者: 雪舞楓 時間: 2021-12-23 11:16

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:19
老是糾結這個慣量比太小了

原來還有配重，那你這個電機扭矩選個2NM的就行了，看你選的應該是2KW的電機那轉動慣量比應該是0.66呀你怎么算那么小的

作者: 759185069 時間: 2021-12-23 11:32

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動負載，難道飛輪，電機等旋轉軸從0到最高轉速的加速過程就不需要力了嗎？換句話說，即便沒有負載，旋轉加速也需要力矩啊

作者: 曉昀 時間: 2021-12-23 12:32

12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:52
計算過程發了

我計算的功率0.5kw就夠了，你計算的功率那么大。回頭看看你的計算過程

作者: 曉昀 時間: 2021-12-23 12:34

459827194 發表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

計算或者核算速度控制時要考慮慣量匹配

作者: 459827194 時間: 2021-12-23 13:20
關于這個慣量匹配，個人理解還是基于對傳動剛性的要求，若是停止精度要求不高，慣量比值大一點也沒問題，若是有足夠空間多級減速停止精度也很穩定。用伺服我都是計算的根據電機推薦值搞，其他的就是估算個大概，

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 14:00

加肥貓devil 發表于 2021-12-23 11:02
我算的是電機轉矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續算。

看看你的計算過程

作者: 12345xxhh 時間: 2021-12-23 14:01

雪舞楓發表于 2021-12-23 11:16
原來還有配重，那你這個電機扭矩選個2NM的就行了，看你選的應該是2KW的電機那轉動慣量比應該是0.66呀 ...

看一下你的計算過程

作者: 加肥貓devil 時間: 2021-12-23 14:17

12345xxhh 發表于 2021-12-23 14:00
看看你的計算過程

其實有軟件的，你上東方馬達的官網，下載一個他們的軟件，里面可以直接計算出來所需要的扭矩和慣量。然后還能配型電機。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand

實話實說，我從來沒手算過這個。因為我確實不會。

作者: 雪舞楓 時間: 2021-12-23 17:12

12345xxhh 發表于 2021-12-23 14:01
看一下你的計算過程

很久沒算過這種物理題了也不知道對不對

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