曉昀 發(fā)表于 2021-12-23 07:12
從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率,并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率,看看負(fù)載需要的功率是多大?跟你選擇的電機(jī)功率比較,也 ...
一本道人 發(fā)表于 2021-12-22 17:22
不對(duì),簡(jiǎn)單算下慣量比就錯(cuò)了,慣量比差不多6吧,你這算下有效轉(zhuǎn)距與最大扭矩,自己百度下,或者直接找供應(yīng) ...
曉昀 發(fā)表于 2021-12-23 07:12
從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率,并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率,看看負(fù)載需要的功率是多大?跟你選擇的電機(jī)功率比較,也 ...
凸輪張 發(fā)表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條,上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說(shuō)計(jì)算,你的簡(jiǎn)圖怎么是電機(jī)在下面,重物那邊是松邊,結(jié)構(gòu) ...
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:36
各位看看對(duì)不對(duì)http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDk2NDFiYjQyfDE3NTMzNTU1OTZ8MHw%3D
759185069 發(fā)表于 2021-12-23 09:34
大致看了下,加速過(guò)程貌似只算了移動(dòng)部分的慣性力M*a,忽略了旋轉(zhuǎn)部分的慣性力,也就是T=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加 ...
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺(tái)的無(wú)效重量,配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么
雪舞楓 發(fā)表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒(méi)必要考慮慣量比,算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了,我粗略算了下你要120多NM的提升 ...
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 09:15
結(jié)構(gòu)我畫的簡(jiǎn)圖,整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向,不用管結(jié)構(gòu),只管計(jì)算
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤,怎么載物臺(tái)能搞這么重(伸縮貨叉?)
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:19
老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:52
計(jì)算過(guò)程發(fā)了
459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤,怎么載物臺(tái)能搞這么重(伸縮貨叉?)
加肥貓devil 發(fā)表于 2021-12-23 11:02
我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2,具體慣量比你可以繼續(xù)算。
雪舞楓 發(fā)表于 2021-12-23 11:16
原來(lái)還有配重,那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了,看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī) 那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀 ...
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:00
看看你的計(jì)算過(guò)程
12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:01
看一下你的計(jì)算過(guò)程
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