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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了？ [打印本頁(yè)]

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-22 16:32
標(biāo)題: 這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了？
各位前輩，我覺(jué)得這個(gè)伺服電機(jī)選大了？我算出來(lái)扭矩才2.幾Nm ，慣量比只有0.04，對(duì)不對(duì)啊？

(, 下載次數(shù): 65)

作者: 一本道人 時(shí)間: 2021-12-22 17:22
不對(duì)，簡(jiǎn)單算下慣量比就錯(cuò)了，慣量比差不多6吧，你這算下有效轉(zhuǎn)距與最大扭矩，自己百度下，或者直接找供應(yīng)商。

作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-22 17:31
2KW 速比40 加速度還只有0.4 大概率選大了

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-12-22 20:22
大了。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-12-22 22:55
這個(gè)扭矩的伺服電機(jī)很貴的

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2021-12-22 22:59
大的好啊，貴點(diǎn)也值得，免得選小了，回一次爐足夠你買N個(gè)電機(jī)了。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-12-23 07:12
本帖最后由曉昀于 2021-12-23 07:14 編輯

從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率，并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率，看看負(fù)載需要的功率是多大？跟你選擇的電機(jī)功率比較，也能看出來(lái)是否選的合適。

升降時(shí)間是6s表示升3s，降3s嗎？
把計(jì)算過(guò)程發(fā)上來(lái)。

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 08:11

曉昀發(fā)表于 2021-12-23 07:12
從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率，并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率，看看負(fù)載需要的功率是多大？跟你選擇的電機(jī)功率比較，也 ...

單程6秒

作者: sgxap666 時(shí)間: 2021-12-23 08:18
好像一千瓦都?jí)蛄?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 08:34

一本道人發(fā)表于 2021-12-22 17:22
不對(duì)，簡(jiǎn)單算下慣量比就錯(cuò)了，慣量比差不多6吧，你這算下有效轉(zhuǎn)距與最大扭矩，自己百度下，或者直接找供應(yīng) ...

我算出來(lái)只有0.044

作者: 軒然紅君123 時(shí)間: 2021-12-23 08:36
學(xué)習(xí)一下

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 08:36
各位看看對(duì)不對(duì)http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDk2NDFiYjQyfDE3NTMzNTU1OTZ8MHw%3D

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 08:52

曉昀發(fā)表于 2021-12-23 07:12
從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率，并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率，看看負(fù)載需要的功率是多大？跟你選擇的電機(jī)功率比較，也 ...

計(jì)算過(guò)程發(fā)了

作者: 凸輪張 時(shí)間: 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說(shuō)計(jì)算，你的簡(jiǎn)圖怎么是電機(jī)在下面，重物那邊是松邊，結(jié)構(gòu)也有問(wèn)題吧。

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 09:15

凸輪張發(fā)表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說(shuō)計(jì)算，你的簡(jiǎn)圖怎么是電機(jī)在下面，重物那邊是松邊，結(jié)構(gòu) ...

結(jié)構(gòu)我畫的簡(jiǎn)圖，整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向，不用管結(jié)構(gòu)，只管計(jì)算

作者: 北晨易 時(shí)間: 2021-12-23 09:15
170kg重物，加了100kg配重后，負(fù)載是按70kg算嗎？我全按170kg算負(fù)載的話，得出的慣量比是0.0936，按2倍安全系數(shù)的必須轉(zhuǎn)矩是5.83Nm，你這電機(jī)大出不少呢

作者: 759185069 時(shí)間: 2021-12-23 09:34

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:36
各位看看對(duì)不對(duì)http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDk2NDFiYjQyfDE3NTMzNTU1OTZ8MHw%3D

大致看了下，加速過(guò)程貌似只算了移動(dòng)部分的慣性力M*a，忽略了旋轉(zhuǎn)部分的慣性力,也就是T=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度的部分

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒(méi)必要考慮慣量比，算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用個(gè)40的減速機(jī)3NM左右的電機(jī)應(yīng)該可以，不過(guò)考慮安全系數(shù)的話建議選大一些

作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺(tái)的無(wú)效重量，配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 10:16

759185069 發(fā)表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速過(guò)程貌似只算了移動(dòng)部分的慣性力M*a，忽略了旋轉(zhuǎn)部分的慣性力,也就是T=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加 ...

慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 10:18

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 09:55
配重是為了抵消載物臺(tái)的無(wú)效重量，配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么

配重確實(shí)不合理，載物臺(tái)170配重100 然而物體是玻璃片，估計(jì)才幾kg，是不是要完全配平才合理

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 10:19

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-23 09:49
你這種非高加減速的沒(méi)必要考慮慣量比，算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 10:25

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 09:15
結(jié)構(gòu)我畫的簡(jiǎn)圖，整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向，不用管結(jié)構(gòu)，只管計(jì)算

配重不是應(yīng)該減嗎

作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2021-12-23 11:02
我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續(xù)算。

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 11:07

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

這個(gè)載物臺(tái)確實(shí)不合理

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-12-23 11:16

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:19
老是糾結(jié)這個(gè)慣量比太小了

原來(lái)還有配重，那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了，看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī) 那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀你怎么算那么小的

作者: 759185069 時(shí)間: 2021-12-23 11:32

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動(dòng)負(fù)載，難道飛輪，電機(jī)等旋轉(zhuǎn)軸從0到最高轉(zhuǎn)速的加速過(guò)程就不需要力了嗎？換句話說(shuō)，即便沒(méi)有負(fù)載，旋轉(zhuǎn)加速也需要力矩啊

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-12-23 12:32

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:52
計(jì)算過(guò)程發(fā)了

我計(jì)算的功率0.5kw就夠了，你計(jì)算的功率那么大。回頭看看你的計(jì)算過(guò)程

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-12-23 12:34

459827194 發(fā)表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你這物料幾公斤，怎么載物臺(tái)能搞這么重（伸縮貨叉？）

計(jì)算或者核算速度控制時(shí)要考慮慣量匹配

作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-23 13:20
關(guān)于這個(gè)慣量匹配，個(gè)人理解還是基于對(duì)傳動(dòng)剛性的要求，若是停止精度要求不高，慣量比值大一點(diǎn)也沒(méi)問(wèn)題，若是有足夠空間多級(jí)減速停止精度也很穩(wěn)定。用伺服我都是計(jì)算的根據(jù)電機(jī)推薦值搞，其他的就是估算個(gè)大概，

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 14:00

加肥貓devil 發(fā)表于 2021-12-23 11:02
我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續(xù)算。

看看你的計(jì)算過(guò)程

作者: 12345xxhh 時(shí)間: 2021-12-23 14:01

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-23 11:16
原來(lái)還有配重，那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了，看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī) 那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀 ...

看一下你的計(jì)算過(guò)程

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2021-12-23 14:17

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:00
看看你的計(jì)算過(guò)程

其實(shí)有軟件的，你上東方馬達(dá)的官網(wǎng)，下載一個(gè)他們的軟件，里面可以直接計(jì)算出來(lái)所需要的扭矩和慣量。然后還能配型電機(jī)。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand

實(shí)話實(shí)說(shuō)，我從來(lái)沒(méi)手算過(guò)這個(gè)。因?yàn)槲掖_實(shí)不會(huì)。

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-12-23 17:12

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:01
看一下你的計(jì)算過(guò)程

很久沒(méi)算過(guò)這種物理題了也不知道對(duì)不對(duì)

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