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標題: 請教一下,有什么好方法優化凸輪時序呢 [打印本頁]

作者: 凸輪張    時間: 2021-12-21 10:22
標題: 請教一下,有什么好方法優化凸輪時序呢
本帖最后由 凸輪張 于 2021-12-21 10:39 編輯

(, 下載次數: 170) 主要是想請教大佬優化時序的方法,時序的交叉問題,目的是想讓凸輪角更大,可以跑到更快一點。


      如圖,三個凸輪聯動,兩個擺動凸輪(前后),一個直動凸輪(上下),工件是90度驅動角的凸輪分割器輸送線帶過,凸輪都是修正正弦曲線。
       動作是,先把工件推到定位塊定位,然后往下夾起工件,夾到左上的凹槽里,然后放回原位。
    早了往前會打架,晚了也會打架,最理想是全部擦邊走(2mm)。。。。
    我現在用的是笨方法,不停地畫出來然后調整,大佬有沒有一次可以做好的方法呢。


作者: 一水江山JS    時間: 2021-12-21 10:37
用凸輪的大佬
作者: pengzhiping    時間: 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪 先局部 單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

3.先不在乎什么類似運動曲線 首先避免干涉

需要各個運動機構協作關系,該A機構停時 B機構上升 C機構也是停
這樣一一羅列出來。

作者: 凸輪張    時間: 2021-12-21 11:02
本帖最后由 凸輪張 于 2021-12-21 11:04 編輯
pengzhiping 發表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪 先局部 單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

大佬你好,常規時序的話是有,現在的話是到了優化的步驟了,想把可利用的空間壓榨到極限。上升的時候肯定要同時前進的,分割器沒到位就要往下走,但是快了打架,慢了也打架,我每次都畫出來模擬,感覺效率太低了,就想知道大佬是怎么做時序優化的。
作者: 凸輪張    時間: 2021-12-21 11:38
pengzhiping 發表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪 先局部 單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

(, 下載次數: 108)
大佬,你好,我的意思是凸輪做這種時序優化,比如分割器的輸送線也是正弦曲線的,我不想等他走完90度驅動角,我夾子再下,我想所有機構都像圖那樣“擦肩而過”,像圖,夾子只要避開最高點就行,但是實際操作起來很難,而且一個凸輪變了,所有聯動的也要進行更改,反反復復的試,雖然最后還是能做出來,但是我覺得大佬應該有更簡單的辦法的。

作者: 及上開    時間: 2021-12-21 13:41
一次性就想最優時序得多高得水平,你想擦肩而過那么你的凸輪得推程角起始點和推程都要一點點調
作者: 隨心yx    時間: 2021-12-21 14:12
蹲后續
作者: 遠祥    時間: 2021-12-21 22:34
初期的凸輪是按照凸輪輪廓定義的,并沒有特別考慮其運動特性。現在是以凸輪輸出軸的運動特性定義的,按其特性生成凸輪的輪廓.
作者: sodiisga    時間: 2021-12-22 11:55
adams仿真一下,直接畫出凸輪軌跡
作者: 飛龍影    時間: 2021-12-23 18:07
我的理解,這應該是求解最小公約數的問題對吧。每個凸輪都有自己的固有頻率,然后相互之間在某個空間方位上有重合點。
所有是不是應該把每個凸輪的位置-時間曲線在坐標軸上畫出來。
然后,在統一起點時間,標明的各凸輪位置點。
觀測重合點是否和預期空間點重合。然后找到不重合的曲線去調整對應公式。
最后根據公式去設計對應的凸輪形狀。
作者: Walleevakey    時間: 2022-3-16 21:25
時序如何規劃,有什么常規思路嗎?





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