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標題: 伺服電機，位置和扭矩能同時控制嗎？ [打印本頁]

作者: 趙德貴 時間: 2021-11-22 17:39
標題: 伺服電機，位置和扭矩能同時控制嗎？
請教，最近在做一款設備，想請教一下，伺服電機位置和扭矩能同時控制嗎？可以加個傳感器，先位置控制傳感器給信號后在控制扭矩。這樣可以嗎？

作者: 不服就干 時間: 2021-11-22 19:45
(, 下載次數: 172)

以前做過一臺旋緊設備是電機帶著傳感器按規定的轉速旋轉，傳感器檢測到產品位置后電機停止，夾具夾緊再已設定的轉速旋緊至設定的扭矩，然后再以設定的扭矩繼續保持一定時間。電機用的臺達的，轉速、位置、扭矩可以同時控制任意兩個量。
（這個問題咨詢電機廠家是最穩妥辦法

）

作者: qaz136982130 時間: 2021-11-22 20:50
不能電機三環是串聯的只能控制一個

作者: hellodaniu 時間: 2021-11-22 21:06

|不服就干發表于 11-22 19:45<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202111/22/185833hptffss3yddyu6oq.jpg" border="0" alt=""> 
 
以前做過一臺旋緊設備是電機帶著傳感器按規定的轉速旋轉，傳感器檢測到產品位置后電機停止，夾具夾緊再已設定的轉速旋緊至設定的扭矩，然后再以設定的扭矩繼續保持一定時間。電機用的臺達的，轉速、位置、扭矩可以同時控制任意兩個量。 
（這個問題咨詢電機廠家是最穩妥辦法<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt="">）

不俠，請問這個扭矩的控制精度怎么樣

作者: 不服就干 時間: 2021-11-22 23:22

hellodaniu 發表于 2021-11-22 21:06
不俠，請問這個扭矩的控制精度怎么樣

電機重復輸出扭矩精度請咨詢廠家。但電機輸出扭矩、旋緊機構輸出扭矩和產品的實際扭矩都是是不一樣的。產品狀態、旋緊機構精度和溫度變化都會對實際扭矩產生影響，實際扭矩只能控制在一定范圍內。

作者: 木頭人2020 時間: 2021-11-23 09:04
力位混合控制

作者: 同創達-葉工 時間: 2021-11-23 11:20
好像有混合控制的啊

作者: 趙德貴 時間: 2021-11-23 12:13
臺達伺服電機又這個控制模式。

作者: 受不了了 時間: 2021-11-23 12:16
兩種模式可以隨時切換，沒用過，不過力矩夠了位置到不了咋整，不要加力嗎。要不力矩模式，伺服驅動器里有編碼器信號，讀出來也比較簡單

作者: 遠祥 時間: 2021-11-27 17:57
用伺服電機里面的扭矩控制模塊，記得有個功能可以實時反饋扭矩。。。

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