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標題: 請教大家一個平臺車牽引力計算的問題 [打印本頁]
作者: lululup 時間: 2021-11-5 13:23
標題: 請教大家一個平臺車牽引力計算的問題
我們公司需要安裝一個總重為80噸的平臺車，運行環境為：- 安裝4個直徑20厘米的鋼輪，鋼輪內裝圓柱滾子軸承。
- 在一個鋼板焊接的平面軌道上運行，軌道經過機加工。
- 總行程為3.6米，需要1分鐘行走完。
- 驅動裝置為平臺兩側安裝齒條，用兩臺液壓馬達驅動，齒輪直徑為30厘米。
現在我就行問下，1推動這個平臺需要多大的牽引力，怎么計算出來。2我需要多大扭矩的液壓馬達可以驅動。3齒輪齒條需要多大模數的。
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作者: sgxap666 時間: 2021-11-5 14:39
輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀
作者: loplop 時間: 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力
作者: lululup 時間: 2021-11-5 15:10
平臺高度只有30厘米，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺。
作者: 魍者歸來 時間: 2021-11-5 15:13
這個輪子的尺寸，液壓馬達直驅的話，應該選不到合適的馬達。要么改輪徑或者結構，用低速星型馬達；要么輪子內圈焊內齒圈，用柱塞馬達+小齒輪驅動（或其他組合）；要么直接用柱塞馬達+行星減速機+鏈輪圈+鏈條地軌。
作者: lululup 時間: 2021-11-5 15:16
能給個詳細點的計算過程嗎？
作者: lululup 時間: 2021-11-5 15:18
你好，先謝謝你的回答，我這個不是用馬達直接驅動輪子的，在平臺側面安裝齒條，在軌道上安裝馬達用齒輪驅動。
作者: lynsun63 時間: 2021-11-5 15:48
牽引力主要克服的是摩檫力；馬達功率計算：由功率轉速算輸出扭矩，由此扭矩和驅動齒輪節圓半徑算節圓上能輸出的力，這個力要大于平臺車的摩檫力；齒輪齒條模數需要強度計算；齒輪齒數選擇盡可能少，若齒數太多，馬達就會太大。
作者: zhangweikobb 時間: 2021-11-5 16:05
本帖最后由 zhangweikobb 于 2021-11-5 16:17 編輯
負載分析：1、滾動摩擦阻力，需根據接觸結構進行確定滾動摩擦系數，參考值建議留些安全余量，0.05應該夠了，負載80噸。啟動時，有可能還會大些。
2、慣性力，如果采用液壓馬達進行驅動，考慮能夠達到的加速度最大指標。
驅動分析：
1、根據負載力，選擇齒輪齒條，如果不常做，買標準品就行，精銳的就有，里面能達到負載力的齒輪和齒條。
2、齒輪選擇需結合液壓馬達的輸出扭矩轉速進行選擇計算。
目前結構輪子直徑確實比較小，可能局部接觸應力較大，造成摩擦力偏大。
作者: 孫建si 時間: 2021-11-5 16:21
你自己的計算過程是什么？拿出來瞧瞧，不會是想直接獲得結果吧，得到了你敢信嗎？
分別校核機架、輪軸、輪子、鏈輪鏈條，選型電機輸出扭矩，經過減速機放大。選型減速機減速比，獲得運行速度，校核速度。
摩擦系數和重力分力都得考慮進來。
作者: 默笑滄海 時間: 2021-11-5 18:07
試試這個
作者: 燒烤架bj 時間: 2021-11-5 22:00
本帖最后由 燒烤架bj 于 2021-11-5 22:02 編輯
f=uN。f是最大靜摩擦，N是正壓力，u是最大靜摩擦因數。u通過查詢機械設計手冊所得為0.15.
f=0.15*80=12噸力=12*1000*10=120000N，實際的設計要比這個大一些，安全系數可以取1.5倍。
作者: 詹姆斯007 時間: 2021-11-5 22:05
直徑200mm，肯定不夠。
建議你找一本《 起重機設計手冊》看看，里面有“運行機構”的計算方法，平車的驅動計算也是按此方法計算的。
如果你的臺車高度受限，可以另辟蹊徑。
既然行程不長，你又是用齒輪齒條驅動，可以考慮參考機床導軌的型式。
作者: DC24轉AC220 時間: 2021-11-5 22:10
這種 起重機設計手冊 查一下就知道了
作者: 曉昀 時間: 2021-11-5 23:03
牽引力≥正壓力*車輪對地面的摩擦力。牽引功率=牽引力*牽引力方向上的速度
液壓驅動的扭矩≥9550*牽引功率/車輪轉速。
作者: jia151453212 時間: 2021-11-6 13:28
學習一下
作者: 無聊過客唱反調 時間: 2021-11-6 15:16
用卷揚機+鋼絲繩牽引做動力得了。輪子直徑太小
作者: zjh凌天 時間: 2021-11-6 17:06
這個不錯
作者: 遠祥 時間: 2021-11-6 17:51
兩個問題：
1、如果用液壓馬達的話，那勢必要增加液壓站，滑臺移動那液壓站怎么辦？無法跟著滑臺移動，那增加坦克鏈也很麻煩！
2、鋼輪在鋼軌上面行走，太光滑了，會出現打滑的情況。
作者: 642093071 時間: 2021-11-7 07:38
1. （安裝4個直徑20厘米的鋼輪）—按圖示是圓柱面輪子，在一個鋼板焊接的平面軌道上運行，軌道經過機加工；（鋼輪內裝圓柱滾子軸承）—按照前面所述期望輪子和導軌為線接觸，用圓柱滾子要考慮每個輪子都要保證線接觸，有必要考慮鉸接或彈性元件。軸承一般考慮用調心滾柱軸承。
2. （總行程為3.6米，需要1分鐘行走完）—平均速度0.06米/秒，需要知道加減速時間或距離，求出加速度。
3. （驅動裝置為平臺兩側安裝齒條，用兩臺液壓馬達驅動，齒輪直徑為30厘米）—圖示側面安裝齒輪齒條驅動，還要側面加導向輪承受不平衡時的側向力。
作者: hudaoyuanhao 時間: 2021-11-7 16:41
先確定輪徑，這樣就可以算出來速度，就可以進行下面的了
作者: 17567410 時間: 2021-11-8 19:04
本帖最后由 17567410 于 2021-11-11 14:17 編輯
用那種像靴座的那種軋機上的那種滾動體在軌道上面滾動承載力能很大
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這個東西可以加N個
作者: 凸輪機械手 時間: 2021-11-11 14:39
這個好
作者: 默笑滄海 時間: 2021-11-11 17:27
不錯要獎勵一下呀社友，小分分刷起來，這樣才更有動力分享更多干貨。
作者: 默笑滄海 時間: 2021-11-11 17:28
好要獎勵一下呀社友，小分分刷起來，這樣才更有動力分享更多干貨。
作者: 2011ayoon 時間: 2021-11-12 13:15
這個估計要主要考慮起動慣性，輪與導軌、軸承的摩擦力相對可能很小
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