久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

<bdo id="8yysc"></bdo>

<abbr id="8yysc"></abbr>

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架堆垛機(jī)，尋找大神指導(dǎo) [打印本頁(yè)]

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 09:51
標(biāo)題: 桁架堆垛機(jī)，尋找大神指導(dǎo)
桁架堆垛機(jī)
產(chǎn)品：空油桶，直徑600mm，高900mm左右，重量約25kg。
設(shè)計(jì)要求：1，將生產(chǎn)出的產(chǎn)品輸送至倉(cāng)庫(kù)，由桁架堆垛機(jī)進(jìn)行堆垛入庫(kù)；
               2，出庫(kù)時(shí)由桁架堆垛機(jī)將產(chǎn)品運(yùn)至輸送設(shè)備上，由輸送設(shè)備輸送出庫(kù)，并輸送至大車上。
               3，入庫(kù)速度每分鐘8~10個(gè)；出庫(kù)速度每分鐘7~8個(gè)。
尺寸：桁架X軸14米，Y軸5米，Z軸4米。
問(wèn)題：1，若是一次抓一個(gè)，節(jié)拍跟不上
      2，若是一次抓多個(gè)，抓手怎么設(shè)計(jì)，怎么保證不顫抖

作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-10-29 09:59
設(shè)計(jì)兩個(gè)桁架，一個(gè)用來(lái)進(jìn)貨，一個(gè)用來(lái)出貨

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-29 10:09
本帖最后由 bonetr 于 2021-10-29 10:17 編輯

為什么節(jié)拍跟不上？6秒一個(gè)距離23米。機(jī)械手功率不夠？

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2021-10-29 10:18
油桶什么材質(zhì)？鐵的話，可不可以直接磁吸？這樣抓手的結(jié)構(gòu)就簡(jiǎn)單了

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 10:35

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-10-29 09:59
設(shè)計(jì)兩個(gè)桁架，一個(gè)用來(lái)進(jìn)貨，一個(gè)用來(lái)出貨

是這樣設(shè)計(jì)的，一個(gè)入庫(kù)，一個(gè)出庫(kù)

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 10:38

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:09
為什么節(jié)拍跟不上？6秒一個(gè)距離23米。機(jī)械手功率不夠？

每分鐘8個(gè)，要6、7秒一個(gè)來(lái)回，速度太快了，會(huì)顫動(dòng)

作者: 機(jī)械小將 時(shí)間: 2021-10-29 10:38
考慮類似這樣的方式，一次取放一行，只需要Y軸和Z軸。這樣就可以把Z軸加強(qiáng)，或者按照以前方式做3個(gè)小的Z軸就解決了。

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-29 10:53

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:38
每分鐘8個(gè)，要6、7秒一個(gè)來(lái)回，速度太快了，會(huì)顫動(dòng)

那就降低運(yùn)行速度，多弄幾個(gè)機(jī)械手接力。這樣還能多賣點(diǎn)錢

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 10:55

機(jī)械小將發(fā)表于 2021-10-29 10:38
考慮類似這樣的方式，一次取放一行，只需要Y軸和Z軸。這樣就可以把Z軸加強(qiáng)，或者按照以前方式做3個(gè)小的Z軸 ...

謝謝，這樣抓手會(huì)不會(huì)太長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)晃動(dòng)吧，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 10:56

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:53
那就降低運(yùn)行速度，多弄幾個(gè)機(jī)械手接力。這樣還能多賣點(diǎn)錢

，客戶同意我也愿意

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-29 11:00

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:56
，客戶同意我也愿意

雖說(shuō)客戶是上帝，可是上帝也總不能給我20塊錢，讓我辦100塊錢的事兒是吧。

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-29 11:02

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝，這樣抓手會(huì)不會(huì)太長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)晃動(dòng)吧，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

你從中間進(jìn)料呢？盡量縮短路徑

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-10-29 11:27
這方案誰(shuí)弄的？6-7秒一個(gè)不用考慮，速度有點(diǎn)太快了，看過(guò)門式碼垛機(jī)嗎？油桶直接靠輸送弄成一排一排一排移栽碼垛

作者: hxt610 時(shí)間: 2021-10-29 12:20
在“庫(kù)”的兩邊各加一個(gè)輸送線，機(jī)械手就近放到輸送線上；在2個(gè)輸送線與現(xiàn)有輸送線之間各加1個(gè)機(jī)械手（可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是平移的）；
這樣能不能解決時(shí)間問(wèn)題和抖動(dòng)問(wèn)題。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機(jī)械臂。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個(gè)油桶，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ埽缓笙路娇粘鰜?lái)了，還可以再抓，根據(jù)桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個(gè)油桶，放的時(shí)候也一樣，先把底層的放下碼好，然后再將上方的向下運(yùn)輸，再放，相當(dāng)于每次一塊磚，但是不停將磚頭摞起來(lái)，最后是抓走一摞磚頭。很多桁架機(jī)械臂都是這樣碼垛的，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問(wèn)題。

作者: 奔跑吧，蝸牛 時(shí)間: 2021-10-29 14:53

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機(jī)械臂。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個(gè)油桶，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ埽?...

謝謝，大神。這種方法可以考慮。多謝

作者: 459827194 時(shí)間: 2021-10-29 15:05
14米也不算太長(zhǎng)，在有預(yù)算的情況下給你兩個(gè)建議，1. X軸方向布置一條多級(jí)伸縮的傳送帶 2 采用二級(jí)輸送皮帶下料對(duì)接多臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)小車，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

作者: lihan01 時(shí)間: 2021-12-29 09:57
新人，學(xué)習(xí)中

作者: 東方無(wú)涯521 時(shí)間: 2022-5-6 17:13
看看

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

<s id="sacww"></s>