機械社區
標題: 6軸機器人，用于立式注塑機自動上下料與通斷測試 [打印本頁]
作者: xuanyu20180608 時間: 2021-10-25 17:23
標題: 6軸機器人，用于立式注塑機自動上下料與通斷測試
1 ~. ^2 u+ E0 z% `本體繞漆包線后，半成品自動上下料入注塑機下模與通斷測試（入立式注塑機套啤）
0 Z! z6 F2 [6 f' t# | 產品是骨架本體繞漆包線后，需要放在立式注塑機里面再包一層膠：
- x0 M. M( E; U- N( X3 u4 E改善前：人工放4個半成品入立式注塑機的下模，然后，下模板旋轉，注塑后，人工測試通與斷，再進行判定。; [0 N* ^7 o0 W% E% f
改善后：6軸機器人一次性取4個半成品入立式注塑機的下模，成型。然后成品由6軸機器人取出測試通與斷，合格品放在出料的輸送帶上，進行下一道組裝工序，不合格品由設備剔除到NG品盒內。: M. C) Y4 J6 ~. d( t2 R# g8 P
1 Q( ?- d$ r b, u1 ~
3 f$ H# X" p8 o3 m
工序步驟：
（1）左側輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線半成品；
（2）6軸機器手一次性夾取4個，放入立式注塑機下模去套啤；
（3）注塑完成，6軸機器手取出4個，放在右側輸送帶測試通路與斷路。
（4）通路OK的流入下面的生產線；測試不通NG的產品踢入次品盒。
3 Y% r$ k( Q2 f+ X4 z
& c% _1 q- s( p
/ W8 g) ~4 C C5 o$ ]1 d/ Q, D( t H6 w2 t; T# K
作者: liguowei951 時間: 2021-10-26 08:33
新松機器人？
作者: 00782911 時間: 2021-10-26 08:37
跟我去年做的項目一樣的。目前已經投入使用中。
作者: xuanyu20180608 時間: 2021-10-26 11:14
SCARA水平機械手，振動盤排列送出金屬件，然后，水平機械手夾取，放入立式注塑機下模（立式注塑機是一個上模，三個可以旋轉的下模）。省人提高效率。有4套設備已經在生產中。產品是尼桑汽車的連接器（Connect link)
作者: xuanyu20180608 時間: 2021-10-26 11:18
另外一臺設備的水平機械手夾具金屬件，自動入嵌件，然后夾取成品。
作者: 遠祥 時間: 2021-10-28 03:08
這是前期方案吧，有沒有詳細的機構？
作者: hdl776 時間: 2021-11-11 08:36
贊
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |