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標題: 關于水平移動的轉動慣量？ [打印本頁]

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 14:33
標題: 關于水平移動的轉動慣量？
今天看sew電機選型樣本，看到了線性運動的轉動慣量

覺得很奇怪，水平運動哪來的轉動慣量。
不解，又去查機械設計手冊，發現手冊里面居然也有這方面資料

轉動慣量一般是轉動時候才有的性質，為什么會出現平移的轉動慣量呢？請大佬答疑解惑一下

作者: 二號機 時間: 2021-10-25 14:41
_(:з」∠)_第一個公式是能量守恒，這里默認的驅動方式為旋轉電機，一般選電機要考慮負載的扭矩、加減速扭矩啥的，上面相當于將直線運動轉換成旋轉運動

作者: 未來第一站 時間: 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

作者: hl90 時間: 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說，手冊有沒有實例

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:13

二號機發表于 2021-10-25 14:41
_(:з」∠)_第一個公式是能量守恒，這里默認的驅動方式為旋轉電機，一般選電機要考慮負載的扭矩、加減速扭 ...

我去查查，能量守恒這塊確實忘光了

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:14

未來第一站發表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

謝謝大佬，我去學習學習

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:18

hl90 發表于 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說，手冊有沒有實例

實例只是應用，沒有說明為什么用這個公式。

作者: hl90 時間: 2021-10-25 15:20
那就有點看的蒙，不知道怎么應用

作者: 智械危機 時間: 2021-10-25 15:36
應該是指物體連接在電機軸上，電機軸所承受的轉動慣量

作者: 冷水黃金 時間: 2021-10-25 21:47
牛頓力學原理一樣的，轉動、平動都是物體慣性。
高中物理沒有學透罷了。

作者: 遠祥 時間: 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉動慣量，因為機構與電機直連，只有有重量的，旋轉起來再停止，就會有旋轉慣量的

作者: swh481320 時間: 2021-10-26 08:08

未來第一站發表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

誰主編的？

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-26 08:31

遠祥發表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉動慣量，因為機構與電機直連，只有有重量的，旋轉起來再停止，就會有旋轉 ...

舉例：一輛車。車輪是旋轉的，車體是平移的，車體這部分的轉動慣量如何折算到電機軸上？這是我比較疑惑的。
單獨平移或者單獨旋轉我明白，組合一下就不會了

作者: zy461631544 時間: 2022-2-8 16:16
這個其實就是將直線運動加減速產生的力換算成了電機旋轉提供的扭矩，說白了就是該直線運動加減速的力產生的功等效于某個轉動部件慣量所需要的功，沒有物理意義但是有計算意義，比如這個直線運動是通過電機驅動的絲桿運動，有兩種計算方法，第一種就是將絲桿上的負載換算成轉動慣量，再將所有慣量相加*角速度=扭矩，還有一種就是負載水平加減速產生的力F換算成電機的扭矩T1,旋轉部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機扭矩T3，其實T1+T3就是平移最大合力換算成電機的扭矩，兩種計算方法結果一樣的。

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