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標題: 計算RGV驅動功率 [打印本頁]
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 16:05
標題: 計算RGV驅動功率
各位大佬下面的這個小車怎么計算電機功率
) b" U0 P1 G0 I# O
/ l- k8 w: C) z* j; U3 W! W9 u
作者: 零分貝大衛    時間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧，還有RGV？
" k+ u: ^5 n' A* y4 u" o' R
作者: 程紹碩    時間: 2021-10-20 16:38
零分貝大衛 發表于 2021-10-20 16:203 w- b# h# V; Q0 ~. J' d
AGV 吧，還有RGV？
# G( {1 [' n: ?7 X/ z
RGV是有軌的
! [# L0 ^( b; N8 b3 z+ X
作者: 零分貝大衛    時間: 2021-10-20 16:44
程紹碩 發表于 2021-10-20 16:38
* A0 I* I- S& f  a  P4 E$ y4 XRGV是有軌的

, D  O# l+ |* r  \5 m6 }/ K" h/ q- I7 F9 i8 A
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升？
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊，附加圖紙
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:21
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-20 16:47
3 @2 L/ B$ ~/ f# J行走還是頂升？
* @: R6 B, c$ a' o7 E( h
水平行走的
! \) N+ _. h) a6 i  U
/ t2 D" n7 g+ V1 Y5 d; n
作者: 愛看書的pig    時間: 2021-10-20 17:28
兄弟，你是不是圖傳不上來。。
8 ]$ n' \6 ^- F( L
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:37
愛看書的pig 發表于 2021-10-20 17:28
5 V! |% m9 l& \& y1 l兄弟，你是不是圖傳不上來。。

* ~2 n7 Z+ N. |% H是的，沒顯示% [3 G3 E: n; F9 S7 S1 l
但是旁邊有個只看大圖，點開應該可以看。最起碼我自己可以看) F( g' h- `# f& p
作者: 貓咪小新    時間: 2021-10-20 18:22
據我的經驗，200輪子用的都是1000W往上的功率
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 10:46
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-20 22:35
4 r' W- L7 j# @9 A鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱
, y: C  [. Z' D7 Y

  n. N: f; u7 o6 z2 A- q7 R1 {) M" x3 b' t% S/ h8 h& w, H* i. y
我是用這個公式計算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實際；
1 G$ y, C, x3 P. O/ t8 y( O而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦，直接去0.05的摩擦系數是不是也有問題；
; L6 L: u  e7 Z& w3 I再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實際用的電機應該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計算？0 r6 ~  ]3 @4 R& W# ~/ g; W

* s- _+ V# s  O
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 13:11
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-21 11:15
5 V% Y3 I7 K- n不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考
0 D' m% B$ O8 U( C
謝謝，能分享一下你們的計算過程嗎; L" R+ V4 G0 r" Q* e0 G3 ^# u$ W
作者: 遠祥    時間: 2021-10-23 16:48
這個有成功案例的啊
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-25 15:27
遠祥 發表于 2021-10-23 16:48
& P/ C, ~; \+ W這個有成功案例的啊
6 W% }8 c: X6 }- m& L, |% s2 X5 c
以往都是憑經驗估算的，想知道準確的理論計算。



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