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標題: 【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了 [打印本頁]
作者: 魍者歸來    時間: 2021-10-15 18:50
標題: 【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了
夾取裝置的制作非常簡單，選擇合適的合成材料，激光切割
(, 下載次數: 147)

夾取柔軟的草莓
(, 下載次數: 172)

夾取光滑的玻璃球
(, 下載次數: 162)

夾取不規則的石塊和燕尾夾
(, 下載次數: 128)

夾取礦泉水瓶
(, 下載次數: 186)

夾取沙粒
(, 下載次數: 124)

夾取鉛筆
(, 下載次數: 143)

夾取玻璃球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球……
(, 下載次數: 152)

優點：節省了各種傳感器、控制系統、反饋系統……
缺點：數學不好的玩不明白這個

@大白小白

視頻源：https://youtu.be/UerxNyu147g
轉載源：https://www.bilibili.com/video/BV1of4y177Zs?share_source=copy_web

圖片內容版權歸波士頓大學所有，侵刪。
作者: 譬如朝露    時間: 2021-10-15 20:16
數學？我到是基礎差的很，我的理解這玩意通過控制材料內應力來達到材料變形的目的。應該是物理吧，估計可能還是分子物理。這應該是那些博士博士后玩的。額這專科生就看個熱鬧。當然有大佬研究好了，愿意開源共享思路的。也還好、就像選型一樣，告訴我怎么算，怎么選就好了
作者: bonetr    時間: 2021-10-15 20:29
像剪紙
作者: 未來第一站    時間: 2021-10-15 20:32
第一張看著就是紙。
作者: 大白小白    時間: 2021-10-15 22:17
本帖最后由 大白小白 于 2021-10-15 22:24 編輯

好像有人發過一篇science，講述從中國剪紙獲得靈感，用塑料瓶，來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701429662021038237&wfr=spider&for=pc
作者: 譬如朝露    時間: 2021-10-15 22:45
大白小白 發表于 2021-10-15 22:17
好像有人發過一篇science，講述從中國剪紙獲得靈感，用塑料瓶，來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu ...

額水平比較低，沒看出跟剪紙有啥關系。不就柔性鉸鏈原理么，真能吹。真隨便畫幾道縫就行了？
作者: z424385518    時間: 2021-10-16 08:04
頂一個
作者: 花開富貴xu    時間: 2021-10-16 08:57
本帖最后由 花開富貴xu 于 2021-10-16 09:08 編輯

不得不感慨人類真聰明
作者: swh481320    時間: 2021-10-16 09:27
很厲害。
作者: 狀態失控    時間: 2021-10-16 11:50
本帖最后由 狀態失控 于 2021-10-16 12:14 編輯

(, 下載次數: 118)
這個也挺有意思的，根據樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2Jkg
提取碼：pxk9
鏈接：https://pan.baidu.com/s/12GA_YvHeAoLRyszuB7M20g
提取碼：n04u
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vIFlA_DFvXz7d6ATxCRcvQ
提取碼：if0r




作者: 默笑滄海    時間: 2021-10-16 13:34
這個設計很好
作者: wugehaoniu    時間: 2021-10-16 14:01
簡單實用，點贊
作者: lgl063000    時間: 2021-10-16 14:04
高，實在是高
作者: 遠祥    時間: 2021-10-18 22:12
但是把產品夾變形了啊
作者: 梁村長    時間: 2021-10-25 15:49
漲見識了
作者: 106368319    時間: 2021-10-25 16:09
耐不耐用啊，感覺拉來拉去的，很容易拉壞啊
作者: BensonZ    時間: 2021-10-29 18:21
來學習了
作者: roamcamel    時間: 2024-1-2 14:48
這類夾爪也許會成為像震動盤那樣的行當。
知道有這么個東西的人很多，制造的人只占很少的一部分，打多數人不愿意自己琢磨怎么做，都能忍受少量訂制的高成本，只有尖端的科研機構在研究個中原理。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-2 14:54
roamcamel 發表于 2024-1-2 14:48
這類夾爪也許會成為像震動盤那樣的行當。
知道有這么個東西的人很多，制造的人只占很少的一部分，打多數人 ...

原理很簡單吧，難點在材料。
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2024-1-2 16:31
狀態失控 發表于 2021-10-16 11:50
這個也挺有意思的，根據樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2 ...

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