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標(biāo)題: ABB機(jī)器人樣本圖問題 [打印本頁]

作者: fuyu389 時間: 2021-10-13 09:56
標(biāo)題: ABB機(jī)器人樣本圖問題
ABB機(jī)器人，樣本的圖，不懂什么意思，我理解是重物距離最后一個關(guān)節(jié)中心的距離，X與Z代表什么

作者: tzguxk 時間: 2021-10-13 11:30
你這個是6軸的樣本吧？空間XYZ三個方向，最后一個是旋轉(zhuǎn)軸，YZ是一樣的，所以還有2個方向。
我的理解哈。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2021-10-13 11:31
機(jī)器人末端執(zhí)行器重心TCP坐標(biāo)，相對于機(jī)器人法蘭的位置，Z向?yàn)榱S軸線方向，X和Y為垂直于軸線的兩個方向

作者: ☆西北光☆ 時間: 2021-10-13 11:36
參考下圖

作者: xxtrumpf 時間: 2021-10-13 13:35
機(jī)器人工作包絡(luò)圖，抓手距離底座越遠(yuǎn)承載越小嘍

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-10-16 15:42
就是機(jī)器人第六軸的負(fù)載中心離的越遠(yuǎn)，負(fù)載重量越小！

作者: 李知恩520 時間: 2021-10-23 16:34
空間？

作者: spinachzwx 時間: 2021-10-25 15:53
感謝樓主分享資料！

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