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標題: 桁架機械手電機選型 [打印本頁]

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-11 10:07
標題: 桁架機械手電機選型
桁架機械手XY軸速度30m/mmin,Z軸≥10m/min,Z軸加速度2,XY軸加速度3,Z軸負載600KG,Y軸負載800KG,X軸負載1200kg,怎么選電機和減速機,以及校核慣量。要是有選型計算表格就更好了。

作者: tzguxk    時間: 2021-10-11 10:27
負載有點大,速度和加速度這么大?
龍門式的吧。
作者: 曉昀    時間: 2021-10-11 12:41
從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來,再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格,自己搜,
作者: zhangweikobb    時間: 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話,真不建議去做桁架機械手,先把基礎打扎實。
作者: 零分貝大衛    時間: 2021-10-11 17:23
哎 一看到這么多 軸 就蒙圈了。機械手 夾持什么東東?

作者: yxp    時間: 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇?有什么計算方法嗎
作者: pengzhiping    時間: 2021-10-15 09:26
這個要有結構圖或者示意圖

1:各個部件的重心再哪?
2:驅動力在哪?
3:加減速時間是多少?
4:有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉
5:是絲桿驅動還是驅動同步帶
6:重復定位精度多少

以上知道后 進行折算,不知道結構 比如懸梁重心離驅動位置太遠 會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機就報警。還有同步帶和絲桿驅動效率不一樣。
作者: 遠祥    時間: 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎?還是絲杠呀?
作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:12
遠祥 發表于 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎?還是絲杠呀?

齒輪齒條傳動

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:12
tzguxk 發表于 2021-10-11 10:27
負載有點大,速度和加速度這么大?
龍門式的吧。

是的,龍門結構,Z軸裝機器人

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:14
zhangweikobb 發表于 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話,真不建議去做桁架機械手,先把基礎打扎實。

是想有沒有規范的流程式的步驟,或者計算表格,這樣有助于提高效率。

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:20
pengzhiping 發表于 2021-10-15 09:26
這個要有結構圖或者示意圖

1:各個部件的重心再哪?

是的,齒輪齒條傳動,有頻繁啟動和正反轉。主要還是想看 有沒有規范的計算表格來校核。大概的計算步驟還是會的。

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:51
曉昀 發表于 2021-10-11 12:41
從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來,再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格, ...

嗯嗯,找到了

作者: 歐陽云飛2021    時間: 2021-10-27 14:53
yxp 發表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇?有什么計算方法嗎

我找到了,分享下

作者: yxp    時間: 2021-10-28 10:45
歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了,分享下

感謝奉獻

作者: qiang2014    時間: 2021-11-8 12:55
感謝分享
作者: lihan01    時間: 2021-12-29 09:56
學習了,不錯

作者: MIAS2021    時間: 2021-12-29 10:02
把工況及參數要求發給電機供應商, 他們有專門的選型計算軟件, 這不是美滋滋
作者: 574188858    時間: 2021-12-29 10:16
感謝奉獻
作者: 黑白先生    時間: 2021-12-29 11:16
謝謝
作者: MIAS2021    時間: 2021-12-30 16:59
安安
作者: paperman20    時間: 2022-8-26 13:52
謝謝分享
作者: fenglang1981    時間: 2022-8-31 21:45
XIEXI謝謝 分享     
作者: zhaoliang913y    時間: 2023-5-10 10:40
謝謝大佬分享
作者: zhaoliang913y    時間: 2023-5-10 10:41
需要桁架機械手
作者: zhaoliang913y    時間: 2023-5-10 11:26
感謝奉獻
作者: 吃吃喝喝yy    時間: 2023-9-5 11:09
感謝分享
作者: 老王也瘋狂    時間: 2025-4-7 09:35
支持一下
作者: 老王也瘋狂    時間: 2025-4-7 09:35
支持一下
作者: xczj    時間: 2025-5-9 16:21
MIAS2021 發表于 2021-12-29 10:02
把工況及參數要求發給電機供應商, 他們有專門的選型計算軟件, 這不是美滋滋

有有有,有道理!

作者: xczj    時間: 2025-5-9 16:23
歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了,分享下

云飛版主,可否發我郵箱一份計算表格?      tdhy6102@126.com





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