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標題: 一頂升方式如何根據結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們.... [打印本頁]

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 11:03
標題: 一頂升方式如何根據結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們....
頂升方式為滾珠絲杠頂升；絲杠直徑：32mm，導程：5mm，小齒輪參數：m=2,z1=40，大齒輪參數：m=2,z2=110，負載400kg，頂升行程50mm ，頂升時間兩個方案；10s(0-50mm的行程時間)，6s(0-50mm的行程時間)

求：1電機功率，2電機轉速（市面電機3000rpm）3減速機減速比，4電機扭矩，5最后減速機輸出的扭矩，6最后減速機輸出的轉速；

作者: 無聊過客唱反調 時間: 2021-9-28 11:12
這結構。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

作者: 丹楓911 時間: 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 11:36

無聊過客唱反調發表于 2021-9-28 11:12
這結構。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

你好！怎么在上面點評發話啊，感覺回復很麻煩

作者: sgxap666 時間: 2021-9-28 12:33
這么小的行程用液壓或一個絲杠更簡單點吧

作者: kongping 時間: 2021-9-28 12:46
本帖最后由 kongping 于 2021-9-28 12:50 編輯

四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結構，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上兩邊各放一個蝸輪絲杠提升器（有現成的成品賣），兩個提升器用鏈條連上，保證同步轉動，兩個提升器的絲杠頂端與上面的灰色大板連接，400kg的提升力用一個小減速電機帶動一個提升器，如果上下板中間的大孔是有用的，聯接兩個蝸輪絲杠提升器的鏈輪鏈條聯接可稍改動結構躲開大孔就可以了。我說的這個結構成本很會比較低。

作者: 攻城濕 時間: 2021-9-28 13:04

kongping 發表于 2021-9-28 12:46
四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結構，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上 ...

不用鏈條鏈接，直接一個電機帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機放中間，電機選雙出軸形式。如果中間沒地方，電機就放一邊。絲杠升降噪音很大，不能頻繁啟停。

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也更大一些的，所以目前只考慮這個方案。不過謝謝大家的建議！我想解決的還是電機扭矩計算類的問題，這塊的知識知道的比較少之前也都是別人弄的，不過也感覺都算的不準確。求哪位大佬指導指導下！

作者: shentu 時間: 2021-9-28 14:30

xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結構當成一個“盲盒”，電機輸入功率，通過“盲盒”帶動板子上升頂起重物。重物是400KG，上升高度為50mm，需要的功很容易算出來。w=f*s=400*10*0.05=200焦做這個功所需的時間，按你的說明有兩種，按最短時間計算，即6秒，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齒輪的機械效率按0.85，滾珠絲桿的效率按0.9，反過來計算電機的輸出功率，34/0.85/0.9=45瓦特.

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 15:03

shentu 發表于 2021-9-28 14:30
不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結構當成一個“盲盒”，電機輸入功率， ...

光算功率應該不行吧？功率扭矩什么的能幫忙算下嗎？

作者: choyue 時間: 2021-9-28 17:13

攻城濕發表于 2021-9-28 13:04
不用鏈條鏈接，直接一個電機帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機放中間，電機選雙出軸形式。如 ...

這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機或讀碼器的。

作者: zhangweikobb 時間: 2021-9-28 19:11
理論驅動計算樓里已經給出來了，實際結構可能問題是結構別勁造成的負載，這個是算不出來的，和加工精度、裝配精度、結構剛性有關。

作者: 曉昀 時間: 2021-9-28 23:58
本帖最后由曉昀于 2021-9-29 09:16 編輯

頂升做功=mgh，再除以頂升時間就是功率，用這個功率除以傳動系統機械效率就是電機功率。
然后，從負載端往電機端計算轉矩，得到電機軸的輸出轉矩，再用公式T=9550*P/n得到電機轉速。

作者: 大白小白 時間: 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

作者: 象山哥哥 時間: 2021-9-29 08:27
感覺這么小的頂升行程，用凸輪結構豈不是很容易實現。

作者: swh481320 時間: 2021-9-29 08:37

丹楓911 發表于 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

成本不低。

作者: jkacrazy1 時間: 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結構誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機吧

轉速的話，導程是5mm,取6s那種情況，那么轉速為100轉
市面電機3000轉，初定減速比為30，
又電機T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機+減速機的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數，應該滿足了

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-29 10:34

jkacrazy1 發表于 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083

謝謝大佬，也感謝大家的回復！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應該沒什么問題! 我還想問下，要補習這方便的知識需要看哪些書??？

作者: 受不了了 時間: 2021-9-29 10:55

大白小白發表于 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

有些行業真的不缺錢，謝謝

作者: jkacrazy1 時間: 2021-9-29 11:14

xiaohui__shi 發表于 2021-9-29 10:34
謝謝大佬，也感謝大家的回復！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應該沒什么問題! 我還想問下 ...

1.絲桿樣本（例如THK），電機樣本等
2.機械設計手冊-帶著問題去看
這套機構，我很期待最后出來的效果，畢竟絲桿誤差也不說，齒輪位置精度也是有一定要求的，希望到時能開貼說一下設備運行情況，期待

作者: 大白小白 時間: 2021-9-29 12:52

choyue 發表于 2021-9-28 17:13
這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機或讀碼器的。

有道理！

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-29 13:28

xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵著
可以看看這本

作者: WOWMARK旺標 時間: 2021-9-29 15:46
商標專利18676691671歡迎咨詢

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-29 17:37
謝謝各位大佬！
到時做好了給大家分享下它的運行情況！

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-30 17:05
以前我們用過類似的，不過是雙絲桿的，用同步帶進行連接，你這個四個絲桿有點壕啊，對角絲桿，另對角光軸可以嗎

作者: key全 時間: 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是齒輪機構，這個機構樓主打算怎么消除齒輪的間隙呢？這個間隙不消除的話很容易出線四根不同步的情況，也有可能噪聲會很大

作者: 遠祥 時間: 2021-9-30 21:17
這個機構是如何能做到同步升級的啊？！

作者: 機械社區618 時間: 2021-10-2 09:59
原來這么復雜，我就說再高明的設計者，想設計出又簡單又好用的結構，也不會是很容易實現的。

然而很多垃圾公司的老板，一直在做這種夢。

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-8 14:45

key全發表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是 ...

其中一模型設計好了，太高我們只能放棄這個方案了。至于傳遞部分的誤差我沒有生產尚不明確，但我想的是通過軸承座來調整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢，還想問下大佬在哪工作?

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-8 14:47

遠祥發表于 2021-9-30 21:17
這個機構是如何能做到同步升級的??？！

就是通過齒輪傳動達到同步的哦，就是誤差有點難搞！

作者: hudaoyuanhao 時間: 2021-10-10 10:36
渦輪絲桿升降機現成的四個聯動不香嗎

作者: carrierxj 時間: 2021-10-13 22:32

這種類似的小絲杠并聯AGV頂升結構我3年前就設計并生產了。已經申請過專利，可以去網上搜一下，可以幫你省很多事

作者: krd2009 時間: 2021-10-16 10:58
打卡?。。。。。。。。?！

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-21 18:14

carrierxj 發表于 2021-10-13 22:32
這種類似的小絲杠并聯AGV頂升結構我3年前就設計并生產了。已經申請過專利，可以去網上搜一下，可以幫 ...

那種方式是你想出來的嗎?又是位大佬！,專利號多少我看下

作者: hudaoyuanhao 時間: 2021-10-21 20:40
一個渦輪絲桿加上導向就可以了你這費錢啊

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