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機械社區
標題:
淺談工業機器人結構設計過程
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作者:
機械打工人ee
時間:
2021-9-23 19:14
標題:
淺談工業機器人結構設計過程
設計一款工業機器人，
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& Y8 E0 H( O/ Y" g j- N; l4 e
1、首先得明白技術要求（臂長、速度、環境、負載、軌跡、角度范圍、軸數等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
! R* Q+ o. y- q1 `+ g: R, S/ L" d& z
2、然后構思傳動方式，繪制簡圖；
0 d9 x7 Q' e, Z
3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機，根據電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）
! |+ z$ }7 g% `! B# S8 R% D
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4、待大致模型搭建后，開始進行力學分析，和鑄件減重優化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉矩、最大沖擊轉矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數，盡可能達到最優，這一步需要花費很多時間）
* X5 p& \8 u% }& O" T! [. [9 R; z
5、各軸細節優化
9 Y: E$ }1 i) B7 e0 ~; h
6、校核計算、資料整理
4 S; ^, S2 N$ z: K+ l& E9 T
7、出圖
作者:
曉昀
時間:
2021-9-23 19:19
傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。
作者:
機械打工人ee
時間:
2021-9-23 19:53
曉昀 發表于 2021-9-23 19:19
1 r2 `7 x4 ^8 P E* S$ Z
傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。
9 R9 I! g3 n5 U) k7 h4 z3 A# e6 T
選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）
1 Z- F( H5 x) ~, C
作者:
遠祥
時間:
2021-9-28 00:26
說的挺全面，基本上是這個流程的！
作者:
機械yyds
時間:
2021-11-8 14:00
有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦
作者:
木七
時間:
2022-11-7 10:03
8 u1 e) z/ p& m. z
有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦
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