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標題: 請教：關于兩組步進電機組合使用同步可行性問題？ [打印本頁]

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 09:51
標題: 請教：關于兩組步進電機組合使用同步可行性問題？
本帖最后由 lxc169 于 2021-9-22 09:56 編輯

負載：15KG鈑金盒子。前端設有轉動固定軸。負載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負載表面為半鋼化玻璃。人手會觸摸。動力部分：兩組步進電機分別置于負載兩側。直線機構，通過連桿推動負載上的軸做R=330mm的弧形運動，運動弧角為：0-35°
電機：57步進帶剎車，開閉環待定。
具體如圖：直線機構分別為垂直和水平布設。
問題1：垂直布設更合理，力臂更小？
問題2：兩組電機在節約成本情況下，進行同步控制。如果一組故障，導致一端推一端靜止。破壞負載進而破壞玻璃。這樣做有無風險？
問題3：如果閉環控制，成本單組電機由,150增加的500，兩組增加700左右。這樣通過檢查步進量，判斷電機是否正常，放在上述情況下，是否合理？
問題4:是否有其他安全、穩定、經濟的方案，產品每月100套量產？

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 09:54
補充：負載正下方和后下方有其他設備布局。不支持安裝動力機構。之前是使用直流電推桿，因干涉安裝空間被取消。

作者: 277741987 時間: 2021-9-22 10:28
這個看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機都有難度，更別說步進電機了。

作者: l7612175 時間: 2021-9-22 10:30
兩個步進可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會嫌麻煩告訴你不能。如果兩個電機之間有空間，可以使用一個電機，然后另一個模組伸出個軸，然后用同步帶連接，這樣子更簡單一些。

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 10:34

l7612175 發表于 2021-9-22 10:30
兩個步進可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會嫌麻煩告訴你不能。如 ...

感謝指導！
現在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作，一個工作。導致負載被拉壞。怎么辦？

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 10:35

277741987 發表于 2021-9-22 10:28
這個看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機都有難度，更別說步進電機了。

我這個設備精度要求不高，速度也不快。就要萬無一失，電機要動作一起，要停一起停。

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 11:37

lxc169 發表于 2021-9-22 10:34
感謝指導！
現在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作，一個工作。導致負載被拉壞。怎么辦？

安全銷，結構形式是怎么樣的？

作者: 受不了了 時間: 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過最好還是機械同步

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 11:55

受不了了發表于 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過最好還是機械同步

機械同步，您的意思是用一個電機驅動兩翼？

作者: 受不了了 時間: 2021-9-22 11:56

lxc169 發表于 2021-9-22 11:55
機械同步，您的意思是用一個電機驅動兩翼？

是的，氣缸同步也有類似的

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 14:20

受不了了發表于 2021-9-22 11:56
是的，氣缸同步也有類似的

謝謝，可惜我這邊空間不滿足單驅動

作者: aniljiang 時間: 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用檢查步進量

作者: lxc169 時間: 2021-9-22 16:15

aniljiang 發表于 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用檢查步進量

我主要是沒有這方面的經驗。您的意思是：普通電機就能完成這項工作了？

作者: aniljiang 時間: 2021-9-23 11:31
指步進電機，主要技術在驅動上，同步驅動并以扭矩或電流反饋缺保可靠

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-23 18:00

lxc169 發表于 2021-9-22 10:34
感謝指導！
現在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作，一個工作。導致負載被拉壞。怎么辦？

帶個超越離合器？

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-23 18:01

雪舞楓發表于 2021-9-23 18:00
帶個超越離合器？

沒看工況

尷尬了

作者: 受不了了 時間: 2021-9-25 09:28

aniljiang 發表于 2021-9-23 11:31
指步進電機，主要技術在驅動上，同步驅動并以扭矩或電流反饋缺保可靠

典型的學生回答問題，這玩意跟啥扭矩啥電流反饋沒有半毛錢關系

作者: aniljiang 時間: 2021-9-26 13:18

受不了了發表于 2021-9-25 09:28
典型的學生回答問題，這玩意跟啥扭矩啥電流反饋沒有半毛錢關系

你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復。

作者: aniljiang 時間: 2021-9-26 13:23
圖是我現在正在設計的一個項目，沒有實踐，不敢在論壇里發言

作者: jijie2012 時間: 2021-9-26 16:51
閉環控制還是用步進電機，加反饋尺可以實現同步，反饋尺位置信號給到控制器，控制器給步進驅動發位置脈沖

作者: 受不了了 時間: 2021-9-26 21:01

aniljiang 發表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復。

電流取樣，也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內部取樣電阻。這玩意跟樓主的應用也是不相關呀，嗯，你這芯片驅動的步進電機目測帶不動樓主這機構。步進電機，一旦丟步就像人拉稀，一下子就沒力了，你這側重點在于能不能造一個好的步進電機驅動器，而樓主這里是要控制兩側同步，是應用，選個力矩合適的步進電機，只管給驅動器發脈沖，恰當的加減速，及速度，給兩驅動器脈沖要同步，出現誤差雜回零消除之類，可不可靠。他不要管你驅動器用多大電流，發不發熱

作者: 受不了了 時間: 2021-9-26 21:12

jijie2012 發表于 2021-9-26 16:51
閉環控制還是用步進電機，加反饋尺可以實現同步，反饋尺位置信號給到控制器，控制器給步進驅動發位置脈沖

步進電機高速運行中丟步就是“嗚”的一聲，沒有然后了，高速運行中檢測到不同步不知道有啥好辦法能立馬補救回來

作者: aniljiang 時間: 2021-9-27 02:12

受不了了發表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

作者: aniljiang 時間: 2021-9-27 02:14

受不了了發表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

作者: xuanyu20180608 時間: 2021-9-27 09:30
會不平衡，我們做的線掃模組設備，就是2個Y軸，用二套伺服電機在上銀的模組上走，二邊不平行，易將控制器燒掉。

作者: 遠祥 時間: 2021-9-27 16:08
一臺設備氣缸多了是不好！

作者: LatersM 時間: 2021-9-30 17:10
取消一個電機，用一根同步帶把兩根絲桿連一起不行嗎？

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