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標題: 大家晚上好，關于一個推力的問題，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶Σ粚?[打印本頁]
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-17 22:56
標題: 大家晚上好，關于一個推力的問題，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶Σ粚?br />今天看到下圖這樣一種結(jié)構(gòu)，由于沒有設計經(jīng)驗，看到這么小的電機能帶動1.2T重的物體很吃驚，我就剛好學習計算一下（應該是算得不準確）。+ a: R5 g8 ?/ O5 B# K! n
: H5 }% }, O) L: I2 F- b
條件1：電機轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機速比1:60，鏈輪速比1:1.1。
4 k# ~. C- U! d# l" r  }1 @5 l4 X
) z; Y* ^4 F# H, @, j3 L6 G& p由此算得扭矩：9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m
* Y5 R. L/ T8 k, J. E& P( J& i  ~* s; y! F, r) U" \( e
條件2：絲杠導程5mm。
3 x  R4 C: W9 o. |2 [# S2 Y+ b6 h$ v  O
計算推力：2*3.14*39/0.05≈4900n& @  I0 A+ p! ?8 L5 R+ B$ Q

8 ^( @0 v9 U; h) s5 l+ N條件3：圖中的三角形結(jié)構(gòu)應該是杠桿原理，動力臂為150mm，阻力臂為90mm。
( U. [- J8 J5 a! O# q- U$ d- j0 Q5 t) D3 ?% Z5 R5 g
4900*0.15/0.09=8166n
2 O( [) Y1 S- T& l4 f4 Q8 {" V
! X8 e$ R& b( B3 }- G: y4 y不知是我算錯了嗎？最后的數(shù)據(jù)比重物要小很多，但實際使用中是沒有問題的，有哪位前輩不嫌麻煩幫忙指正一下嗎？謝謝了！
. \  s' m2 Q# ]1 ?
1 g. f  S! p2 h/ i$ l
# A  h" v9 b8 p4 t5 W0 U0 l! l4 d: {6 g; O$ K6 g/ J3 L5 m
作者: sodiisga    時間: 2021-9-18 00:44
電機是變頻的？轉(zhuǎn)速應該低于1450
作者: 曉昀    時間: 2021-9-18 07:40
阻力臂90好像不對。. G( {' {* s; m/ a+ y, x1 y: X
在負載繞O點旋轉(zhuǎn)時，阻力臂是一個變化的值。
1 w2 L# j3 `! `  _5 F6 X[attach]524882[/attach]
2 s/ n: u( Q( E: G' s, R
作者: 如月@之恒    時間: 2021-9-18 08:09
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:40' o: u- X- s6 P- R$ ?
阻力臂90好像不對。) V# R  }$ M' Q. R' S
在負載繞O點旋轉(zhuǎn)時，阻力臂是一個變化的值。
5 H' p/ |% N2 P  ?
應該是動力臂變化吧
8 Z" q9 K; H. K- _
作者: 702736    時間: 2021-9-18 08:55
公式不對，代入也不對，低級錯誤
作者: LiNing_jrjub    時間: 2021-9-18 09:10
哪個是負載，哪個是旋轉(zhuǎn)點？6 d  C. k. Z6 K2 n# y; p
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:18
sodiisga 發(fā)表于 2021-9-18 00:44
; n* G% x7 n- p& z6 M8 E電機是變頻的？轉(zhuǎn)速應該低于1450
6 {+ u; d0 Y( a$ e( {6 E/ J
單相異步電機
4 S6 `3 {: @; X8 k
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:19
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:40
* B' ?$ Z0 [: K( ?, G/ g阻力臂90好像不對。8 B  ]5 F6 I7 e9 a  Y
在負載繞O點旋轉(zhuǎn)時，阻力臂是一個變化的值。

% E2 m# W9 l& W) |我也看不太明白了，樓下有位說我算錯啦
' `$ h" Y" W$ M% O+ h0 I* _
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:20
702736 發(fā)表于 2021-9-18 08:55* _8 X; V7 C& R  y* n
公式不對，代入也不對，低級錯誤

( p6 t6 p3 {- i* g謝謝，請問是哪一步算錯了呢？) D, a, f5 r, O- X, A( M& `+ K' X' k
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:22
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:10& ~1 q6 x8 g4 i( _, e$ a4 s) A5 h' ?
哪個是負載，哪個是旋轉(zhuǎn)點？
# S8 }' X0 |6 D/ P4 B+ ]9 X+ K9 R
3樓畫出來的o是旋轉(zhuǎn)點，口是負載) ]& f9 u3 p: z+ S. q% c
作者: 702736    時間: 2021-9-18 09:22
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20
3 p& g6 q* d/ A5 T* j謝謝，請問是哪一步算錯了呢？
" t( k+ x7 V* U' R
公式少了效率，代入時少了個零7 `8 S8 c5 b$ |
作者: 曉昀    時間: 2021-9-18 09:31
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20
  J3 u4 W& Z0 _謝謝，請問是哪一步算錯了呢？
1 ^' d  R, b- ~7 ^
看看大家怎么說？支持大家不同角度看問題。
% E6 e  @0 _' H. m0 e8 j1 z
作者: LiNing_jrjub    時間: 2021-9-18 09:32
應該是0.005不是0.05，10倍
% Z9 T& {  x% c2 V3 z& z$ i還有效率你沒算上去，10倍再打個8折吧
作者: 702736    時間: 2021-9-18 09:39
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32
' [" l, \0 A$ h: }應該是0.005不是0.05，10倍
: q4 o; ]; ^  V- C; D還有效率你沒算上去，10倍再打個8折吧
0 M  x9 n4 [& [& n+ V
這種不會是滾珠吧，打3折
) H( d3 l" t% X, d+ K
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:56
本帖最后由 閑著難受 于 2021-9-18 10:04 編輯 ' z8 {# h0 e1 R( o; Y
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32$ `" `0 n' K+ t! M7 A
應該是0.005不是0.05，10倍
% g( H% |3 t3 C1 i還有效率你沒算上去，10倍再打個8折吧

- K4 X+ w. I; r: g6 q5 P2*3.14*39/0.005≈49000n1 T: [6 J' O1 T# |* G/ h
49000*0.15/0.09=81666n*0.8=65333n≈6666kg
4 P3 n3 S. c" ~! O) y4 ]( W這么多嗎, v( j3 k; J3 d/ M: f% Q
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 09:56
702736 發(fā)表于 2021-9-18 09:39
: q; P; d8 H5 D' N- V這種不會是滾珠吧，打3折

/ n# z1 l) ?8 w梯形絲杠呀5 `) i6 h  X! y3 y
作者: 702736    時間: 2021-9-18 10:08
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56
$ b/ M$ M3 d8 ?5 g1 G梯形絲杠呀
- d* {- T: I% H- @3 m2 E6 D" |  ^
嗯
$ t: L* P7 Y$ Q1 J! Y5 l/ x- b! z/ |0 m* G& n
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 10:14
702736 發(fā)表于 2021-9-18 10:08
" K6 c' @7 v. y1 e( w/ E嗯

+ g: Z1 Q4 L( I' E梯形絲杠的傳動效率是30%是吧
4 X$ {9 s2 _$ Q; H, q
作者: hxt510    時間: 2021-9-18 10:23
減速機的效率也得算進去
作者: 702736    時間: 2021-9-18 10:24
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 10:14  s5 K2 R. a, r
梯形絲杠的傳動效率是30%是吧
/ D: z% S9 c7 x
絲桿估計你的0.4，還有減速器，鏈輪，杠桿等處，加起來0.3左右吧。這是估算
6 U! m7 J- j. w1 m& d0 j
作者: LiNing_jrjub    時間: 2021-9-18 10:25
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 編輯 + ?$ I. C0 o! \7 x
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:565 A! s+ P  R+ d
梯形絲杠呀

4 R9 c6 h6 R- y' e( c4 O電機轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機速比1:60，傳動效率按90%算/ G. v+ `) h7 \+ N( _6 P
算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M
- o- s& u1 i+ B5 N* t  X
. G7 P  }. w4 @! J6 Q6 ?4 R& f6 N4 z! m
鏈輪速比1:1.1，傳動效率按95%算
3 {, _+ c7 D1 R8 a% f算出經(jīng)過鏈輪后，輸出扭矩為：32*1.1*0.95=33.44N.M
( i! s# t" C6 y' }. n6 M# A! G: B! k, T. n. k" c( {: q
1 X8 c/ T* A  y1 B4 U! K2 p$ @" r  X/ m
T型絲桿導程5mm，傳動效率按40%算; Q1 f3 V# A$ p1 h. A
算出T型絲桿推力為:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
7 n: E& `1 D* h* D* f- ?$ A
- B/ y5 z# a( \6 c" d- B5 ?' S7 H: R" s
你這個力臂和輸入力是沒變的，變的只是力和力臂的夾角。在你圖中的這個位置，夾角剛好為90度，輸出的力也是最大的，我們就按照如圖的狀態(tài)計算: y( K+ y- |4 Z5 y$ }
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
9 u3 y9 g1 Z( a8 B; K當T型絲桿和力臂的角度發(fā)生變化時,2800KG這個輸出的數(shù)值也會隨著角度的變化而減小(2800是最大值); D8 ^. D  z$ o# i! j; V
再算上安全系數(shù)
; _6 o( G  j1 I! c這個設計應該是沒問題的,設計者是經(jīng)過計算的.
$ k! \$ M+ `. L# ^如果是個毛頭小子,上來就憑經(jīng)驗選型,估計選個0.75KW的電機也不夸張的.- x( a& D$ H' y$ s

! r4 W2 y. `/ n' o. W% A  @- u  h5 Y7 T/ E9 t; G4 e

" D1 y' z; y# i, N' r, r0 [
作者: 做鋼的    時間: 2021-9-18 12:06
本帖最后由 做鋼的 于 2021-9-18 12:09 編輯
$ C* q2 y' }, ^5 d  ?5 I# B" a$ [2 C; m7 G7 e. r( `; A7 v/ g# N
說話說明白，別人提醒才知道說的不清楚，那表明你太愛腦補了
作者: 閑著難受    時間: 2021-9-18 12:46
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25* I" ~6 P5 r! A! M
電機轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機速比1:60，傳動效率按90%算' J6 |* K1 [( l4 o1 W6 L1 o
算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...
9 ~6 H! f8 i3 A! `6 A
非常感謝百忙之中給列出計算公式，講解的非常詳細，謝謝。
) s' r! k# Z0 T  A; D
作者: 愛看書的pig    時間: 2021-9-19 08:39
學習
作者: qq360708571    時間: 2021-9-19 16:57
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25  k9 k# {$ s* c2 g3 ^( O! H
電機轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機速比1:60，傳動效率按90%算
, U" n- F; l/ e' P5 s. {7 e* e算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...
7 D  u6 X/ ]* e9 p
666，學習了1 o' [4 b( h: |8 v$ R
作者: sfcp    時間: 2021-9-20 11:59
作者的公式?jīng)]問題,就是公式中的0.05應該為0.005就是了
作者: wugehaoniu    時間: 2021-9-20 13:55
謝謝大家的分享。點贊支持
作者: 武漢老虎    時間: 2021-9-20 17:15
學習了。。。。。。。。。。。
作者: 0528wangrui    時間: 2021-9-21 11:25
你這圖是要俯視圖還是？
作者: feng19929292    時間: 2021-9-24 00:06
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25& v/ t- W! X, K4 R; K! d
電機轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機速比1:60，傳動效率按90%算$ _5 R. ]; e6 l
算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

+ @2 `1 c+ Y$ g; ^' S# j9 M學習了，謝謝/ C  y, v$ u4 @
作者: 遠祥    時間: 2021-9-26 21:34
可以的，問題不大！



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