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標題: 安川機械手第七軸（地面行走軸）的底座設計 [打印本頁]

作者: 狗尾草一片 時間: 2021-9-16 13:25
標題: 安川機械手第七軸（地面行走軸）的底座設計
各位大神，我要設計噴涂機械手的地面行走軸底座，是底座，不是行走軸。請各位給點意見，該怎么設計。
比如，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度，底座安裝的調平結構等等。目前沒有拿到行走軸的圖紙，問題也提的有些業余。各位多包涵。說來慚愧，本人機制專業，但沒有真正實踐過。
如果想重新學機械設計制造，看啥書，或者去哪里報班，也請各位大神給點意見。

作者: tsdt001 時間: 2021-9-16 13:46
最簡單的用方管做架子，上面加導軌，齒條

作者: sunjian12345 時間: 2021-9-16 13:59
省成本的做法就是方管焊接，焊接后上龍門銑，方管的規格就要看你得負載要求了，要考慮下速度要求，不然跑起來會晃的

作者: 曉昀 時間: 2021-9-16 18:50
本帖最后由曉昀于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設備如何安裝？重量多少？外形有多大？做設計需要把基礎設計條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活，多問，多思考。報班自己不實踐，提升也慢，自己學著學著就沒信心了。

作者: jbhjjd 時間: 2021-9-16 21:33
你說的我自己沒干過，但是我在上海的公司干過，我還一起吃瓜了，用的也是安川的六軸搬運機器人，兩邊用的大概是150X150的方管焊的，長度當時是多段拼接的，拼了10米左右，寬宥一米二左右，方管上面焊235的塊，上面安裝面都銑了平面，下面直接12的地腳，上面裝的導軌和大拖鏈，來回跑的，都四年多了，可能記憶有不少混了，參考一下吧！

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-16 22:45
照貓畫虎。

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-17 08:52
同上！網上找資料

作者: 狗尾草一片 時間: 2021-9-17 09:43
謝謝樓上各位！

作者: fsqr178713 時間: 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

作者: fsqr178713 時間: 2021-9-23 13:33

fsqr178713 發表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

我是同步帶的，Z軸含負載250多KG吧

作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2021-9-23 14:37
方管底座齒輪齒條驅動直線導軌導向

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