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標題: 關于一個甩干機構的電機選型與停止檢測問題 [打印本頁]

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 16:12
標題: 關于一個甩干機構的電機選型與停止檢測問題
我現在有個300*300*300的方形物件，重量約10kg。要求在繞著鉛垂線以800轉/分鐘的速度轉動30秒，再經過5秒左右的時間停止下來，并且每次停止的角度誤差±3°。不知道選用哪種電機以及檢測結構，可以在這個條件下實現準確的停機與檢測。

作者: duduxiaozi32 時間: 2021-9-13 16:17
伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 16:23

duduxiaozi32 發表于 2021-9-13 16:17
伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

結構類似這樣。

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 16:25

duduxiaozi32 發表于 2021-9-13 16:17
伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

自己搞了個三相電機帶剎車，帶變頻，再輔助槽型光電檢測，每次位置都停不準。

作者: duduxiaozi32 時間: 2021-9-13 16:37

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 16:25
自己搞了個三相電機帶剎車，帶變頻，再輔助槽型光電檢測，每次位置都停不準。

槽型光電檢測具有定位能力，但是帶剎車的電機用法是電機停穩后，抱閘抱緊保持位置。而不是通過剎車使電機剎停，你要是總是通過剎車剎停電機，剎車用不了多久就會壞的。
需要定位且對減速時間有要求的還是老老實實使用伺服電機吧。
槽型光電檢測以前用過，是在輪胎平衡機上，最后是手推輪胎定位補償點。它定位精度沒有問題，主要還是電機剎停無法形成反饋確保位置準確。

作者: 702736 時間: 2021-9-13 16:50
本帖最后由 702736 于 2021-9-13 16:52 編輯

幾極電機？無減速機？

作者: 702736 時間: 2021-9-13 17:08
本帖最后由 702736 于 2021-9-14 07:00 編輯

702736 發表于 2021-9-13 16:50
幾極電機？無減速機？

2秒剎停，0.5（應該1）Hz加速時間1秒，接下來自由滑動停止，到位剎車，一般就可以了。

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 18:00

702736 發表于 2021-9-13 16:50
幾極電機？無減速機？

6級電機，960轉/分鐘，沒帶減速箱

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 18:03

702736 發表于 2021-9-13 17:08
2秒剎停，0.5Hz加速時間1秒，接下來自由滑動停止，到位剎車，一般就可以了。

現在就是我試做了一個裝置，結構同上，每次定位位置不準確。

作者: 702736 時間: 2021-9-13 18:19

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 18:03
現在就是我試做了一個裝置，結構同上，每次定位位置不準確。

正常設計都會用伺服，但你已經做了，就用這辦法的程序試試

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 18:53

702736 發表于 2021-9-13 18:19
正常設計都會用伺服，但你已經做了，就用這辦法的程序試試

試做一個簡易的機構，不是正式使用的。已經測試過，定位不準，所以來論壇請教下。

作者: 702736 時間: 2021-9-13 19:06
可按我的方法調試一下，如調不成功，就只好伺服了，價格稍貴

作者: xinshiji666 時間: 2021-9-13 19:36
看起來怎么和波輪洗衣機有點像，只不過這個方形物體轉起來抖動會大。上伺服肯定是能搞定的，如果不想上伺服，可以考慮外掛剎車盤+硬阻擋，槽型光電檢測到位后剎車，阻擋伸出實現精定位，怎么定方法很多，簡單點的銷對孔。

作者: bonetr 時間: 2021-9-13 20:24
電機帶皮帶輪轉，皮帶輪連個剎車盤，弄個楔形塊，剎車盤上弄個楔槽。剎車時，楔形塊往剎車盤上一壓，到楔槽時卡死，定位。可以再弄個限位開關，沒到位的話，電機再哆嗦一下。

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 20:42

xinshiji666 發表于 2021-9-13 19:36
看起來怎么和波輪洗衣機有點像，只不過這個方形物體轉起來抖動會大。上伺服肯定是能搞定的，如果不想上伺服 ...

有找到一個視頻，要私發給您看下嗎？

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-13 20:43

702736 發表于 2021-9-13 19:06
可按我的方法調試一下，如調不成功，就只好伺服了，價格稍貴

有找到一個視頻，要私發給您看下嗎？

作者: 702736 時間: 2021-9-13 20:57

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 20:43
有找到一個視頻，要私發給您看下嗎？

作者: kobebryant_lu 時間: 2021-9-14 08:39

702736 發表于 2021-9-13 20:57
ok

哈哈，我等級不夠，私信發不了。要不發您Q或者微信？

作者: anlong1 時間: 2021-9-14 09:23

支持下，雖然我不會做設計。但我可以把我周邊的需求推薦給你們

作者: 176058249 時間: 2021-9-14 10:48
頻繁啟停最好用同步電機。而精度控制，肯定要加編碼器，伺服電機就是比較好的選擇。，如果價格成本要考慮的話，當我沒說

作者: 百度虎威 時間: 2021-9-14 11:22
贊成5樓指出的問題，7樓建議可以一試。外加輔助剎車裝置，可以更可靠一些。

作者: 松鼠旅行 時間: 2021-9-14 11:28
電機的抱閘不能當剎車用，是斷電制動用的，相當于保險絲。目的是避免設備突然斷電，設備出現安全問題。最好預留制動時間，外接制動裝置，加緩沖定位（保證停止角度）。

作者: 大白小白 時間: 2021-9-14 13:28

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 20:42
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