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機械社區

標題: 關于運動機構方案請教 [打印本頁]

作者: z65668396 時間: 2021-9-12 13:20
標題: 關于運動機構方案請教
請教一下各位大神，如下圖一個六面體，每個邊都有孔，需要對每個孔進行沖水，沖完后再取走，不能讓水外漏
如果用6個氣缸是可以實現，氣缸加緊做好密封，但全部用氣缸擔心容易壞
有沒有其他方法？
請各位大神不吝賜教，一起討論
非常感謝

(, 下載次數: 64)

作者: 曉昀 時間: 2021-9-12 15:08
水從六個六個箭頭的方向流入，從哪里流出？把問題再詳細描述清楚。

作者: 魍者歸來 時間: 2021-9-12 15:32
就是做個同步動作的，帶O圈的六爪機構唄？一個氣缸就搞定

作者: 新手駕駛 時間: 2021-9-12 17:39
(, 下載次數: 51)

按這種結構一個氣缸就行，布置6個

作者: z65668396 時間: 2021-9-12 20:07

曉昀發表于 2021-9-12 15:08
水從六個六個箭頭的方向流入，從哪里流出？把問題再詳細描述清楚。

你好，流出從附圖（俯視圖）中間那個圓孔流下去，有液體回路，主要是夾緊機構這里

作者: z65668396 時間: 2021-9-12 20:10

新手駕駛發表于 2021-9-12 17:39
按這種結構一個氣缸就行，布置6個

你好，感謝回復，沒看懂這個結構，我希望六個是按照紅色箭頭方向夾緊，你的這一套傳動裝置方便詳細說下么？

謝謝

作者: z65668396 時間: 2021-9-12 20:23

魍者歸來發表于 2021-9-12 15:32
就是做個同步動作的，帶O圈的六爪機構唄？一個氣缸就搞定

是的，同時向中心抓緊，我畫了一下，請問是這樣么？
下圖右上角的氣缸推動齒條，齒條帶動大齒輪，然后大齒輪帶動6個小齒輪，每個小齒輪再帶動齒條，然后每個齒條就會朝中心運動，實現夾緊
(, 下載次數: 50)

作者: 大白小白 時間: 2021-9-12 20:36

新手駕駛發表于 2021-9-12 17:39
按這種結構一個氣缸就行，布置6個

你這齒條好加工嗎，耐磨嗎

作者: independence90 時間: 2021-9-12 20:51

新手駕駛發表于 2021-9-12 17:39
按這種結構一個氣缸就行，布置6個

凸輪也可以價格也不貴

作者: kongping 時間: 2021-9-13 12:27
本帖最后由 kongping 于 2021-9-13 12:36 編輯

(, 下載次數: 27)
上個示意圖，一個由氣缸可開合的六爪機構側視圖，具體細節可添加，六爪的整體機構是不能晃動的，只是六爪可以同時開合，開合節奏隨同六面體的更換而設定，圖上六面體下的那個旋轉箭頭可去掉（剛開始以為是旋轉的），這個結構感覺較為簡單實用。

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-13 15:42
為什么氣缸擔心容易壞？

作者: 新手駕駛 時間: 2021-9-13 19:18

z65668396 發表于 2021-9-12 20:23
是的，同時向中心抓緊，我畫了一下，請問是這樣么？
下圖右上角的氣缸推動齒條，齒條帶動大齒輪，然后 ...

有點忙沒及時回復，就按這個示意

作者: z65668396 時間: 2021-9-13 20:11

未來第一站發表于 2021-9-13 15:42
為什么氣缸擔心容易壞？

因為一個設備里有4個這種工位，一個工位6個氣缸，一共24個，有一個壞了就不行了

作者: z65668396 時間: 2021-9-13 20:27

kongping 發表于 2021-9-13 12:27
上個示意圖，一個由氣缸可開合的六爪機構側視圖，具體細節可添加，六爪的整體機構是不能晃動的，只是六爪 ...

感謝回復，請教一下，這種方式是不是只能夾兩面？我紅筆畫的六面體，剩余的四個面怎么夾呢？

謝謝

(, 下載次數: 23)

作者: kongping 時間: 2021-9-14 09:52

z65668396 發表于 2021-9-13 20:27
感謝回復，請教一下，這種方式是不是只能夾兩面？我紅筆畫的六面體，剩余的四個面怎么夾呢？

謝謝

可以夾六面，多少面都可以，一個氣缸同時控制六個爪開合，那個圖只是表示一個對稱的側面，你看看散料抓斗，可以給你啟發。

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