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標題: 新手請教：伺服電機慣量選擇 [打印本頁]

作者: WZ113 時間: 2021-9-10 08:37
標題: 新手請教：伺服電機慣量選擇
電機連接減速器，速比1/153，減速器直接帶動300KG物體旋轉(zhuǎn)，整體類似機械手，關于電機慣量如何計算，還需要知道什么條件

作者: move3309 時間: 2021-9-10 08:44
300公斤物體在旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量是多少，相同重量形狀不同轉(zhuǎn)動慣量是不同的

作者: zhuquanchen 時間: 2021-9-10 08:59
末端負載轉(zhuǎn)動慣量，除以減速比的平方，為折算至電機軸的負載轉(zhuǎn)動慣量，此數(shù)值應小于伺服電機轉(zhuǎn)子慣量30倍；如有高響應急加減速要求，建議小于5~10倍

作者: LHCA2020 時間: 2021-9-10 09:46
社區(qū)里好多帖子專門講這個，你可以搜一下

作者: 176058249 時間: 2021-9-10 10:58
我不知道別人的這么計算的，我是這樣計算的。可以交流一下，我的方法有什么不對還請告知。慣量還可以用SW計算的。

作者: rqsjmmm 時間: 2021-9-10 11:35
好久沒算過了，可以上三菱官網(wǎng)上看一下，不過基本不用軟件，都是solid上算一下，根據(jù)減速比參照之前設備上的參數(shù)選。

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-10 11:37
如果你對慣量概念不清楚可以通過計算加減速所需要的扭矩以及摩擦力來判斷電機容量是否滿足需求

作者: 曉昀 時間: 2021-9-10 23:04
http://www.ytsybjq.com/thread-985643-1-1.html
伺服電機選型和慣量摩擦系數(shù)的問題。

作者: tangjianll 時間: 2021-9-11 08:56
不懂伺服電機，伺服電機定位精度這么高，經(jīng)過減速器，減速器的精度也要很高的吧。

作者: jbhjjd 時間: 2021-9-16 22:33
大兄弟，這個還是我來回答你吧，我之前做過一個重量的為200KG的旋轉(zhuǎn)體，用的是松下750的私服和50比的減速機，因為客戶對于速度沒有太大的要求，旋轉(zhuǎn)半徑有1米了，一邊輕一邊重，我最后就配重塊都有60kg，終于旋轉(zhuǎn)重心和重心差不多重合，最后試驗加速時長拉大到0.5s，速度我只敢加到1500轉(zhuǎn)，東西大太嚇人了，生怕轉(zhuǎn)爆了，我把配重卸下來結果，重的那頭只能轉(zhuǎn)65度就電機報警了，帶不動了，裝上去又沒問題了，你現(xiàn)在先想的不是要選多大的電機和減速機，而是要把你的裝配體里面的零件的材質(zhì)全部添加，把你的旋轉(zhuǎn)體的重心想辦法（配重或者切除材料的方式）移動到旋轉(zhuǎn)重心附近，不然你后面你的電機還要去擺脫自重就搞笑了，只要你的重心和旋轉(zhuǎn)重心重合，其他都好辦，其他人的慣量匹配是要在0.1s內(nèi)加速到3000轉(zhuǎn)，我就不信你要那么高的速度，還有，你減速比大了，一般背隙也大，我的旋轉(zhuǎn)半徑很大，手搖旋轉(zhuǎn)體，有很大的擺動的；

作者: jbhjjd 時間: 2021-9-16 22:50
忘了說我的旋轉(zhuǎn)方向了，我的旋轉(zhuǎn)軸平行于水平方向，截了個圖參考一下，如果旋轉(zhuǎn)方向是垂直于水平，就當聽個樂子吧，不過我在運行的時候，停下來勵磁老是左右擺動找位置，唯一這個很尷尬；

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