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機械社區

標題: 工位板走位不準問題 [打印本頁]

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 12:52
標題: 工位板走位不準問題
傳動結構如上圖所示，同步輪的軸和分割器的軸是通用聯軸器連接的工位板運動方向始終是一個方向現在實際使用當中發現工位走位不準且不準的距離不固定有的時候是往前多走了有的時候又少走了一點誤差大約在2到3mm左右請教各位大神，問題點出在什么地方

作者: 一氣八百里 時間: 2021-9-9 13:12
分割器位置沒調好

作者: 無聊過客唱反調 時間: 2021-9-9 13:15
用的三相異步電機？而且工作狀態是啟動沒兩秒就要停的嗎？

作者: 斯文棒棒 時間: 2021-9-9 13:16
各種間隙的影響？

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-9 13:19
大哥，你首先看看電機是否滿足你的使用條件，位置是否用感應器判定。

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 13:34

一氣八百里發表于 2021-9-9 13:12
分割器位置沒調好

能說具體一點嗎

作者: 大白小白 時間: 2021-9-9 13:46

zhangzmc 發表于 2021-9-9 13:19
大哥，你首先看看電機是否滿足你的使用條件，位置是否用感應器判定。

lz用了分割器

作者: move3309 時間: 2021-9-9 13:51
先收藏，期待最終解決了以后能有反饋。

作者: 米米hu 時間: 2021-9-9 13:58
同步帶間距公差±0.4-±0.8MM 檢查一下這個有沒有影響

作者: 一氣八百里 時間: 2021-9-9 15:16

905259853 發表于 2021-9-9 13:34
能說具體一點嗎

分割器的電機輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致

作者: 丹楓911 時間: 2021-9-9 15:26
本帖最后由丹楓911 于 2021-9-9 15:27 編輯

應該是自己張緊的問題吧，你用了凸輪分割器，啟停應該沒問題，分割器有死區，是鋼絲同步帶嗎

作者: 曾j 時間: 2021-9-9 15:53
分割器每次有沒有走到位，誤差的變化有沒有規律

作者: 小魚子想去看看 時間: 2021-9-9 16:25
好復雜的土建

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驅動，90度停止的。電機驅動停止后要停在90度停止的中間位置。電機停止不會特別準確。如果不停在停止角度的中間位置會有可能造成分割不準，且沒有規律。另外時規皮帶的長度誤差也有可能。比較常見的解決辦法是加定位機構，在定位板停止后再一次定位。

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 16:41

丹楓911 發表于 2021-9-9 15:26
應該是自己張緊的問題吧，你用了凸輪分割器，啟停應該沒問題，分割器有死區，是鋼絲同步帶嗎

皮帶都張緊了但是說兩根皮帶張緊的轉態都一樣也不敢保證

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 16:42

曾j 發表于 2021-9-9 15:53
分割器每次有沒有走到位，誤差的變化有沒有規律

分割器每次都是停在靜止角上的誤差沒有什么規律有的時候多走有的時候少走

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 16:48

wx_c57kw5nu 發表于 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驅動，90度停止的。電機驅動停止后要停在90度停止的中間位置。電機停止不會特別準確。如 ...

謝謝您的回復這個設備有4米長上面的工位板有30多塊請問有什么好的辦法做二次定位嗎？

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 16:49

一氣八百里發表于 2021-9-9 15:16
分割器的電機輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致

這個肯定能保證的

作者: move3309 時間: 2021-9-9 16:54
工位走得準不準我建議每次測量都是同一塊工位板。或者如果發現多走了3mm，那在這塊工位板上做標記，讓他轉一圈，看看是不是還是這塊工位板多3mm。前幾天我剛處理了一個類似的問題，工人說工位沒規律偏移，懷疑電機控制有問題，結果我到現場一看，有三塊工位板在同步帶上固定的位置本來就有很大偏差。工位板長得都一樣，不做標記，感覺好像是偏差一會大一會小沒規律，其實就是那三塊工位板位置有誤差。

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 16:58

move3309 發表于 2021-9-9 16:54
工位走得準不準我建議每次測量都是同一塊工位板。或者如果發現多走了3mm，那在這塊工位板上做標記，讓他轉 ...

謝謝您的回復您也是類似的結構嗎？我們也做了標記比如1號第一次轉到這個位置少走了1mm 第二次再過來的時候可能又多走了2mm 沒有規律

作者: move3309 時間: 2021-9-9 17:03
我比你這個簡單，一條同步帶，步進電機帶了個蝸輪蝸桿減速機，我實測過，移動一個工位算一步的話，單向一千步誤差不超過1mm。另外你考慮一下兩同步帶輪轉動時同步嗎，如果不同步，工位板不就扭角度了。

作者: hellodaniu 時間: 2021-9-9 17:14

大白小白發表于 2021-9-9 13:46
lz用了分割器

大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉盤上而不是輸送線上。

作者: 受不了了 時間: 2021-9-9 17:19
同步輪有辦法觀測一致性嗎。如果純粹伺服電機，可以仿照包裝行業最常用的定長然后追蹤，那樣很好保證

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 17:20

hellodaniu 發表于 2021-9-9 17:14
大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉盤上而不是輸送線上 ...

大俠像這種工況你們一般都用什么轉動呢？

作者: 曾j 時間: 2021-9-9 17:23
工裝板要滿足均勻排布的話是不是應該滿足：（同步輪齒數/分割器分割數）*工裝板數=同步帶總齒數（整數）。
你這個運轉方向按圖上是逆時針吧

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 17:24

move3309 發表于 2021-9-9 17:03
我比你這個簡單，一條同步帶，步進電機帶了個蝸輪蝸桿減速機，我實測過，移動一個工位算一步的話，單向一千 ...

1條同步帶的話工裝板在上面不是會扭動嗎同步應該是同步的但是就是在張緊的時候不能保證2條皮帶狀態是完全一樣的有可能會斜的但是就算是斜的誤差應該是有規律的現在就是沒規律很頭疼

作者: 905259853 時間: 2021-9-9 17:28

無聊過客唱反調發表于 2021-9-9 13:15
用的三相異步電機？而且工作狀態是啟動沒兩秒就要停的嗎？

電機是一直轉的

作者: hellodaniu 時間: 2021-9-9 19:46

905259853 發表于 2021-9-9 17:20
大俠像這種工況你們一般都用什么轉動呢？

我們用減速機驅動，用感應器來控制停頓信號；不過我們節拍比較慢，三十幾秒才會轉一次。

作者: pengzhiping 時間: 2021-9-9 20:25
3mm誤差有點大

以前做過類似的誤差是正負0.3mm

1：各個部件安裝精度

2：同步帶同步輪和分割器（精密型還是普通型）自身誤差

最后就是同步帶的彈性變化張緊，希望還是要加導向裝置才能保證精度

作者: 丹楓911 時間: 2021-9-9 20:58

905259853 發表于 2021-9-9 16:58
謝謝您的回復您也是類似的結構嗎？我們也做了標記比如1號第一次轉到這個位置少走了1mm 第二次再 ...

二次定位可以加一組氣缸頂升機構，自己好好分析一下原因，我們畢竟只是聽你口述，自己分析出來對你的成長幫助更大。

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2021-9-10 08:19

905259853 發表于 2021-9-9 16:48
謝謝您的回復這個設備有4米長上面的工位板有30多塊請問有什么好的辦法做二次定位嗎？

一張圖解決問題。
(, 下載次數: 95)

作者: move3309 時間: 2021-9-10 08:23

905259853 發表于 2021-9-9 17:24
1條同步帶的話工裝板在上面不是會扭動嗎同步應該是同步的但是就是在張緊的時候不能保證2條皮帶狀 ...

負載很輕，不會擰的。

作者: 一個小學生呀 時間: 2021-9-10 09:38
以下是個人分析，自認為是對的，也可能也沒回答出問題點。1.你的結構是：托盤在傳送帶上靠重力轉化來的摩擦力，進行向前運動，這個應該沒錯；
2.然后由凸輪分割器，所以不是勻速運動，是頻繁啟停，這個應該也沒錯；
3.最后你也沒有定位鎖緊機構，這個在圖上沒看到，應該也沒錯
如果以上3點都沒錯，那么分析下來，肯定初啟動時，同步帶肯定和托盤不是同時運動（有細微打滑和滯后），
停下來的時候肯定還有這個問題，慣性向前（同步帶停了，托盤還有略微向前）。
以上分析都是建立在其余零誤差的情況下分析的。

方案起草時，你這個結構就是不能滿足設計精度需求的，沒人提出來，或者沒人幫把關，公司設計流程問題，不是你的問題。

補充內容 (2021-9-11 08:06):
@DC24轉AC220 實在抱歉，可能我說的有歧義，不是勻速運動和頻繁啟停，是指輸送帶的運動狀態。

作者: 制造商 時間: 2021-9-10 09:41
同步帶輪軸孔同心度會有影響

作者: 905259853 時間: 2021-9-10 10:33

一個小學生呀發表于 2021-9-10 09:38
以下是個人分析，自認為是對的，也可能也沒回答出問題點。1.你的結構是：托盤在傳送帶上靠重力轉化來的摩擦 ...

謝謝大俠的指正就是第一點工作板是用螺絲鎖在同步帶上的應該是和同步帶一起運動的吧微觀上可以是會有一點滯后包括停下來也會有慣性但是現在是誤差2 到3mm 而且同一塊板有同一個位置測量有的時候多走有的時候少走沒有規律所以很麻煩

作者: 囨檞釋 時間: 2021-9-10 11:22

一氣八百里發表于 2021-9-9 15:16
分割器的電機輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致

不知道這句話要怎么理解，正常情況下分割器的入力軸轉一圈，出力軸是一個工位的，假設4工位，入力軸一圈，出力軸90度，那這個90度的鍵槽中心是？

作者: 機械小將 時間: 2021-9-10 11:31
有沒有可能是同步帶長度不一致引起的，可以拆卸下工裝板，同一位置在兩條同步帶分別做記號，然后跑幾圈觀察記號位置變化。

作者: 囨檞釋 時間: 2021-9-10 11:33

905259853 發表于 2021-9-9 16:58
謝謝您的回復您也是類似的結構嗎？我們也做了標記比如1號第一次轉到這個位置少走了1mm 第二次再 ...

找規律的話應該不是第一塊板對應下一次的第一塊板，應該是看泥分割器是多少工位的，例如5工位，就看第一塊板對應第6塊板，這樣分割器的出力軸是剛好轉完一周開始的。你的第一塊板跟下一次的第一塊板分割器的轉位不一定是一樣的。所以這個規律應該是不行。不知道這樣說對不對。然后你說分割器都停到位了，停下來的時候，出力軸那邊有用手轉過嗎，看看其他部分是不是有問題

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-10 13:15
如果都是剛性連接應該不會那么大的誤差，你平皮帶是靠摩擦力帶動工件運動的嗎？

作者: 葉文潔 時間: 2021-9-10 14:02
同步帶打滑

作者: 大白小白 時間: 2021-9-10 14:18
發個視頻的網盤看看吧

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2021-9-10 15:09
同步帶有彈性的，最多只能通過調整保證各個工位在同一個地方位置準確，這個問題麻煩。
工位與同步帶固定采用浮動固定

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-10 15:35
同步帶和工位板間全靠摩擦？

作者: lxg1980 時間: 2021-9-10 16:34
分割器沒停在平段上。

作者: MrBangBang 時間: 2021-9-10 16:35
本帖最后由 MrBangBang 于 2021-9-10 17:17 編輯

首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位裝配。這里代入一個理念，假設樓主是8工位凸輪分割器，則每個分度角度為：360°/8=45°，代入弧長公式L=n× π× r/180，這里很負責的說，每個工位之間的弧長都幾乎相等！所以若樓主想要達到的是輸送線上每個工位移動量是固定的，這里肯定沒問題的！但是若樓主想要達到第一圈和第二圈的工裝位置基本一致的話，以下分兩種情況描述：
情景1：由于改為輸送線模式，就由原來的單純圓弧運動變為了圓弧+直線的運動。這里假設圓弧為200mm，直線2000mm，直線段剛好是圓弧段整數倍，旋轉后可以保證位置基本一致。
情景2：這里假設圓弧為200mm，直線2005mm，這里由于是8工位，所以每45°圓弧長為25mm，所以當工裝轉到第二圈時，工裝走了88個工位，S=25*88=2200，所以就出現了2205-2200=5mm的偏差量。

總結：如果樓主想要解決第一圈和第二圈工裝位置不一致的問題，親，我們這邊建議用伺服電機加光電，這樣精度可以控制在0.05mm，如果精度還想更高，可以參考31樓環形滑軌限位。

作者: lxg1980 時間: 2021-9-10 17:00
分割器停止時沒有在平段上。

作者: 滅嘎嘎 時間: 2021-9-10 17:41
我們做過一個類似的，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅動，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上。不一樣的是我們的軸用伺服加減速機驅動，然后工裝板加了到位檢測的光電開關，這樣光電開關有信號電機停，精度高一些。樓主用的凸輪分割器，理論上同步帶輪每次轉一個固定角度(這個角度由分割器確定肯定很準)，同步帶輪帶著同步帶最后工裝板隨著同步帶前進固定距離。問題應該就出在最后，帶輪轉的角度恒定，同步帶走的距離可能不恒定(輕微打滑，這么多工裝板的安裝誤差等等)

作者: 905259853 時間: 2021-9-11 12:37

滅嘎嘎發表于 2021-9-10 17:41
我們做過一個類似的，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅動，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上。不一樣的是我 ...

謝謝您的回復請問方便留個微信號嗎再像您請教一下

作者: 905259853 時間: 2021-9-11 12:41

MrBangBang 發表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

感謝您的耐心講解受教了

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-11 15:37

MrBangBang 發表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

支持，精度定位還是需要反饋和伺服控制，單純三相電機不適合！

作者: 不再隨風！ 時間: 2021-9-11 16:05
有沒有可能兩同步輪是奇數齒，不對稱，導致一個同步輪齒與帶嚙合后另一個沒嚙合上，產生錯齒？也就是兩個同步帶輪不同步。

作者: cgq01 時間: 2021-9-11 20:02
路過學習學習

作者: zhczhc1990 時間: 2021-9-13 14:18

MrBangBang 發表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

感覺是這位兄臺說得第二種情景的問題

作者: 裔然 時間: 2021-9-13 17:30
我覺得用伺服直接傳動同步帶，取消分割器。加兩個接近接近開關定位，是否簡單一些？

作者: 大大大堅果 時間: 2021-9-14 08:32

pengzhiping 發表于 2021-9-9 20:25
3mm誤差有點大

以前做過類似的誤差是正負0.3mm

感覺總結的略到位

作者: anlong1 時間: 2021-9-14 10:13
666

作者: 靜待瓜熟 時間: 2021-9-14 11:37
同步輪的軸和分割器的軸是通用聯軸器連接的，這個連接是怎么連接的？是否有傳動間隙，這樣引起的誤差就是不確定的

作者: move3309 時間: 2021-10-8 17:03
請教樓主，這個問題最后找到原因并解決掉了嗎？

作者: z424385518 時間: 2021-10-9 11:20
大家回復前都仔細審下題

作者: okbob 時間: 2021-10-10 13:27
樓主問題解決了么？解決后給總結下啊

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2021-10-10 14:10
伺服電機加行星輪減速機替代分割器，好調一些，但是成本相對較高

作者: 管理團隊 時間: 2024-9-30 10:22
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