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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教大神：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不到位 [打印本頁]

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-8-26 13:19
標(biāo)題: 請教大神：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不到位
有一個(gè)旋轉(zhuǎn)類料倉，一共八個(gè)孔位，伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，每轉(zhuǎn)到一個(gè)孔位停好機(jī)械手進(jìn)行取料放料動(dòng)作，現(xiàn)在出現(xiàn)了一個(gè)問題，二號(hào)孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，其他都正常，我想請教下有沒有大神遇到過這種情況呢，就是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不到位置的情況

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-8-26 13:23
那能不能以2號(hào)孔位為基準(zhǔn)來調(diào)整設(shè)置一下程序，看看跑起來其他孔位是不是都不到位。這種大概率是孔位加工出現(xiàn)偏差了

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-8-26 13:30
你差多少呢？你機(jī)械手張合沒余量？機(jī)械手不能自動(dòng)對(duì)中？為了講故事而講故事？

作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時(shí)間: 2021-8-26 13:32
偏載別，重心不在圓盤中心

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-8-26 13:52

譬如朝露發(fā)表于 2021-8-26 13:30
你差多少呢？你機(jī)械手張合沒余量？機(jī)械手不能自動(dòng)對(duì)中？為了講故事而講故事？

是我沒講清楚，有兩臺(tái)，一臺(tái)是二號(hào)孔位在該轉(zhuǎn)的時(shí)候直接抖了一下在原地不動(dòng)了，然后機(jī)械手這邊直接將這個(gè)二號(hào)孔位認(rèn)作是三號(hào)繼續(xù)取料放料，另一臺(tái)是轉(zhuǎn)了一半的位置停下

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-8-26 13:56

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-26 13:23
那能不能以2號(hào)孔位為基準(zhǔn)來調(diào)整設(shè)置一下程序，看看跑起來其他孔位是不是都不到位。這種大概率是孔位加工出 ...

謝謝大俠的建議，我這邊找同事試一下

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-8-26 14:42

LHCA2020 發(fā)表于 2021-8-26 13:52
是我沒講清楚，有兩臺(tái)，一臺(tái)是二號(hào)孔位在該轉(zhuǎn)的時(shí)候直接抖了一下在原地不動(dòng)了，然后機(jī)械手這邊直接將這個(gè) ...

你還是沒講清楚，是轉(zhuǎn)第一圈就出問題了，還是轉(zhuǎn)了幾圈后出的問題。你那臺(tái)機(jī)械手動(dòng)的很詭異。如果你的轉(zhuǎn)位信號(hào)是伺服電機(jī)屁股上的編碼器發(fā)出的，那么，你機(jī)械手動(dòng)作是否表明電機(jī)軸轉(zhuǎn)到位置了，轉(zhuǎn)盤沒轉(zhuǎn)到位置。聯(lián)軸器斷了？
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作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-8-26 23:30
二號(hào)孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，左右擺、還是有規(guī)律？

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-8-27 08:59

未來第一站發(fā)表于 2021-8-26 23:30
二號(hào)孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，左右擺、還是有規(guī)律？

有規(guī)律的，就是抖一下然后不動(dòng)了，還有另外一臺(tái)是轉(zhuǎn)到一半的位置停下，也是固定孔位出現(xiàn)這個(gè)問題；等我這邊找下原因，最后解決的話會(huì)回來講下

作者: ketts 時(shí)間: 2021-8-27 09:38
會(huì)不會(huì)是機(jī)器裝配的時(shí)候出毛病了

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-8-27 10:54
走整圈

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-8-27 11:40

LHCA2020 發(fā)表于 2021-8-27 08:59
有規(guī)律的，就是抖一下然后不動(dòng)了，還有另外一臺(tái)是轉(zhuǎn)到一半的位置停下，也是固定孔位出現(xiàn)這個(gè)問題；等我這 ...

能不能上個(gè)圖啊大俠，出現(xiàn)奇奇怪怪的問題，好奇

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-30 04:12
有沒有設(shè)備圖片，或者工藝路線圖？

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