久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)設(shè)計(jì)節(jié)拍的問題，希望前輩們指導(dǎo)下 [打印本頁(yè)]

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-19 11:38
標(biāo)題: 一個(gè)設(shè)計(jì)節(jié)拍的問題，希望前輩們指導(dǎo)下
比如一臺(tái)非標(biāo)自動(dòng)擺盤的整機(jī)設(shè)備：并聯(lián)式機(jī)械手執(zhí)行擺盤，吸盤吸取產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)，擺滿一盤是40個(gè)，一次抓取兩個(gè)。擺盤前工位是CCD檢測(cè)的，請(qǐng)教的是如何設(shè)計(jì)或計(jì)算動(dòng)作節(jié)拍的，每個(gè)動(dòng)作需要多少秒？吸盤從抓取到擺好后的一個(gè)周期是多少？

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-19 14:34
建議直接找機(jī)器人供應(yīng)商給你做仿真，算下時(shí)間。

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-8-19 17:20
都是經(jīng)驗(yàn)，加上吸盤保守是1秒一個(gè)循環(huán)，低于1秒就不穩(wěn)定了。

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-19 18:36

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 17:20
都是經(jīng)驗(yàn)，加上吸盤保守是1秒一個(gè)循環(huán)，低于1秒就不穩(wěn)定了。

動(dòng)作節(jié)拍多少都是憑經(jīng)驗(yàn)定的嗎？不需要逐一計(jì)算嗎？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-8-19 22:10):
理論和調(diào)試的速度差別很大嗎？節(jié)拍不是由機(jī)械工程師定的嗎？如果設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)調(diào)試達(dá)不到客戶要求怎么辦？還有為啥寫得程序會(huì)把人氣死

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-19 18:38

余存發(fā)表于 2021-8-19 14:34
建議直接找機(jī)器人供應(yīng)商給你做仿真，算下時(shí)間。

工程師自己可以計(jì)算的嗎

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-8-19 22:24
客戶需求，產(chǎn)量要求，產(chǎn)品成本核算。一分鐘需要出多少個(gè)件。然后設(shè)計(jì)機(jī)器。協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間，達(dá)到產(chǎn)能

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-8-20 07:38
機(jī)器人的移動(dòng)速度這個(gè)有一點(diǎn)特殊，至少超出了大部分的機(jī)械工程師的能力，甚至可能到了博士級(jí)別的，需要用一些動(dòng)力學(xué)軟件才能計(jì)算。
因?yàn)闄C(jī)器人的末端是6個(gè)軸耦合出來的，還不是任意耦合，LINE命令和PTP命令的耦合算法也不太一樣，每一個(gè)軸在耦合時(shí)的轉(zhuǎn)速也不一樣，每一條路徑的情況也不一樣。每一個(gè)廠家的機(jī)器人也不一樣。…… 6個(gè)自由度6個(gè)坐標(biāo)系 …… 不太容易計(jì)算機(jī)器人的速度

作者: 武漢老虎 時(shí)間: 2021-8-20 08:02
節(jié)拍是不能隨意定的，靠硬件支撐。

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 08:49

independence90 發(fā)表于 2021-8-19 18:38
工程師自己可以計(jì)算的嗎

一般做賣機(jī)器人的供應(yīng)商都有仿真軟件的，好一點(diǎn)的可以要求直接實(shí)物測(cè)試，你要是擔(dān)心，就要求協(xié)助唄，前提是你真的打算買。吸盤吸東西，我一般按0.5S算，單純吸，不考慮其他的。

作者: zhuquanchen 時(shí)間: 2021-8-20 09:10
工作原點(diǎn)——》（約0.2s）吸料點(diǎn)1——》（0.1S）吸料1——》（約0.1s）吸料點(diǎn)2——》（0.1S）吸料2——》（約0.2s）放料點(diǎn)1——》（約0.1s）放料1——》（約0.1s）放料點(diǎn)2——》（約0.1s）放料——》工作原點(diǎn)/直接吸料點(diǎn)1（0.2-0.25s）

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-20 16:07

zhuquanchen 發(fā)表于 2021-8-20 09:10
工作原點(diǎn)——》（約0.2s）吸料點(diǎn)1——》（0.1S）吸料1——》（約0.1s）吸料點(diǎn)2——》（0.1S）吸料2——》（ ...

這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來的啊？

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-20 16:12

bonetr 發(fā)表于 2021-8-19 22:24
客戶需求，產(chǎn)量要求，產(chǎn)品成本核算。一分鐘需要出多少個(gè)件。然后設(shè)計(jì)機(jī)器。協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間，達(dá)到產(chǎn) ...

憑借經(jīng)驗(yàn)協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間嗎

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2021-8-20 16:15

水水5 發(fā)表于 2021-8-20 07:38
機(jī)器人的移動(dòng)速度這個(gè)有一點(diǎn)特殊，至少超出了大部分的機(jī)械工程師的能力，甚至可能到了博士級(jí)別的，需要用 ...

學(xué)習(xí)了

作者: zhuquanchen 時(shí)間: 2021-8-20 16:54

independence90 發(fā)表于 2021-8-20 16:07
這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來的啊？

前提是來料側(cè)的節(jié)拍也跟得上，CCD一直有拍到數(shù)據(jù)發(fā)給機(jī)器人。另外，你還是要先了解一下并聯(lián)機(jī)器人、高流量集成式真空閥與吸盤等，按我的經(jīng)驗(yàn)實(shí)測(cè)多數(shù)廠家可以達(dá)到。

作者: independence90 時(shí)間: 2021-8-20 17:01

水水5 發(fā)表于 2021-8-20 07:38
機(jī)器人的移動(dòng)速度這個(gè)有一點(diǎn)特殊，至少超出了大部分的機(jī)械工程師的能力，甚至可能到了博士級(jí)別的，需要用 ...

哦哦這么復(fù)雜一般就是按經(jīng)驗(yàn)來確定的嗎

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-8-20 20:05

|independence90發(fā)表于 08-20 16:12<br>憑借經(jīng)驗(yàn)協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間嗎<br>

能算的算，不能算的憑經(jīng)驗(yàn)。流水線的每個(gè)工序的節(jié)拍都是有要求的。不是越快越好。前一個(gè)工序快了，后一個(gè)工序就會(huì)積料。協(xié)調(diào)好了，只要達(dá)到客戶要求就好。

作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-8-21 08:11
學(xué)習(xí)一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-23 00:37
節(jié)拍合理與否需要前期動(dòng)作仿真準(zhǔn)確。

作者: zhuquanchen 時(shí)間: 2021-8-23 13:22

independence90 發(fā)表于 2021-8-20 16:07
這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來的啊？

前提是你的來料節(jié)拍足夠，CCD也及時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)給了機(jī)械手。另外，你需要再了解一下并聯(lián)機(jī)器人的主要技術(shù)性能，以及高流量集成式真空閥，按我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，這樣的節(jié)拍是可以滿足的。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)