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標題: 關(guān)于龍門式直角坐標機器人Z軸升降部分的有效分析 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-8-18 12:34
標題: 關(guān)于龍門式直角坐標機器人Z軸升降部分的有效分析
龍門式直角坐標機器人的Z軸是一套伸縮性型的裝置
整體升降有齒輪齒條,而伸縮部分是絲杠
本體采用鋁型材框架
那么有限元分析時,靜力學(xué)分析時需要進行整體分析嗎,還是把里面關(guān)鍵部件單獨拿出來分析?
那動力學(xué)分析的話是按瞬態(tài)動力學(xué)分析的方式還是諧響應(yīng)分析方式?也是整體分析?謝謝!
作者: 走江湖    時間: 2021-8-18 14:03
分析啥啊 打開SW就是干
作者: 未來第一站    時間: 2021-8-18 20:37
靜力學(xué)分析你關(guān)注整體就進行整體分析關(guān)心單獨零件就對關(guān)鍵部件單獨分析。
動力學(xué)分析只了解過一點頻率相關(guān)的內(nèi)容。
作者: 水水5    時間: 2021-8-19 07:47
從使用角度上考慮,我認為,不一定對啊:
靜力分析是考察他的靜強度,考察主要受力部件的承載能力,那就把電缸的殼或者電缸那個導(dǎo)軌和型材,拿出來受力分析,抗壓 抗拉 屈曲等
動力學(xué)分析有頻率共振的問題,那要分析諧振  瞬態(tài)響應(yīng)我感覺應(yīng)該不需要,要是到了要分析瞬態(tài)響應(yīng)的階段,估計就用不上桁架了。瞬態(tài)響應(yīng)我認為是響應(yīng)曲線,就是給一個命令,延時多少毫秒執(zhí)行器開始動作,這個估計也就是毫秒級的。也和傳動形式、電氣系統(tǒng)有關(guān)系。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-8-19 09:39
水水5 發(fā)表于 2021-8-19 07:47
從使用角度上考慮,我認為,不一定對啊:
靜力分析是考察他的靜強度,考察主要受力部件的承載能力,那就把 ...

您的意思是靜力學(xué)單獨分析,而動力學(xué)通過鏈接接觸,進行多單元的耦合分析?

作者: xxtrumpf    時間: 2021-8-19 14:19
你先算下Z軸絲桿的行程及工作時間,然后加速度大概多少。這樣靜力學(xué)動態(tài)性能就分析清楚了。然后電機也差不多可以定下來。
接下來就是絲桿精度,絲桿的安裝方式,如果是鋁合金框架,那精度也就一般般了,也不用預(yù)緊啥的了。
有限元分析是好東西,但那要碩博起步,坐上好幾年冷板凳才能搞通一種機型。對了,你這個是做實驗還是產(chǎn)品。
作者: 水水5    時間: 2021-8-19 17:12
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-8-19 09:39
您的意思是靜力學(xué)單獨分析,而動力學(xué)通過鏈接接觸,進行多單元的耦合分析?

動力學(xué)是頻譜分析  忘記模塊叫啥了

作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-8-19 20:38
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-8-19 20:45 編輯
水水5 發(fā)表于 2021-8-19 17:12
動力學(xué)是頻譜分析  忘記模塊叫啥了

是響應(yīng)譜分析吧
我用的ANSYS workbench

作者: 丹楓911    時間: 2021-8-19 22:10
本帖最后由 丹楓911 于 2021-8-19 22:13 編輯

你這個都用鋁型材了,還談什么整體分析,連接處你怎么處理?精度肯定不會太高了,另外整體剛性能保證嗎?最好用進口高剛性的鋁型材
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-8-20 18:00
丹楓911 發(fā)表于 2021-8-19 22:10
你這個都用鋁型材了,還談什么整體分析,連接處你怎么處理?精度肯定不會太高了,另外整體剛性能保證嗎?最 ...

連接處用鋁型材的鉸接座,筋板用焊接

作者: 丹楓911    時間: 2021-8-20 23:16
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-8-20 18:00
連接處用鋁型材的鉸接座,筋板用焊接

那你這種結(jié)構(gòu)完全沒必要整體分析了,沒有意義,建模和實際偏差太大
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-8-20 23:27
丹楓911 發(fā)表于 2021-8-20 23:16
那你這種結(jié)構(gòu)完全沒必要整體分析了,沒有意義,建模和實際偏差太大

那就分析傳動件

作者: 遠祥    時間: 2021-8-22 22:25
這種用軟件分析零件的剛度還是有必要的,可以引導(dǎo)你增加合適的加強筋。




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