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標題: 模組同軸問題 [打印本頁]

作者: 巴依 時間: 2021-8-14 16:27
標題: 模組同軸問題
本帖最后由巴依于 2021-8-14 16:33 編輯

咨詢下各位大佬，這個結構目前同心效果不理想；想知道哪里出了問題

作者: shentu 時間: 2021-8-14 19:57
當然，最好怪裝配工人。

作者: 曉昀 時間: 2021-8-14 22:08
看軸承支承的位置的同軸度。和圖紙中的裝配要求。

作者: 巴依 時間: 2021-8-16 09:22
這個是截圖圖示

作者: giants 時間: 2021-8-16 09:44
首先是你的軸承和配合，是不是高精度的軸承，軸承內外是怎么配合的，配合間隙是多少，在這個的前提下，前段有沒有設置可調裝置，有沒有打表？

作者: 蔚藍志海 時間: 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設計的相差多嗎？設計上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配合公差等？

作者: 無聊過客唱反調 時間: 2021-8-16 10:22
想保證同軸度的話得做個剛性的工裝輔助裝配，裝配時還得用千分表測量，用塞尺去測間隙，墊銅皮

如果你這個機構對同軸度要求不是很高的話，換個對同軸度不高的聯軸器類型就行了

作者: xinshiji666 時間: 2021-8-16 10:25
誰跟誰的同心？
綠色的夾頭，內外圓同心？那是加工精度保證的。
伺服電機和花鍵軸同心？本身就用了兩組聯軸器，設計時就考慮了不同心啊！否則不是可以用剛性聯軸器了！
精度要求高，零件加工精度、裝配基準、打表等都少不得。

作者: xue428032 時間: 2021-8-16 10:59
看圖就是打螺絲的樣子，要那么高同心度干嘛？目測1mm+問題不大

作者: ZHTJST 時間: 2021-8-16 13:51
靜觀高人回復。

作者: 巴依 時間: 2021-8-18 11:48

giants 發表于 2021-8-16 09:44
首先是你的軸承和配合，是不是高精度的軸承，軸承內外是怎么配合的，配合間隙是多少，在這個的前提下，前段 ...

軸承是普通級別的軸承，游隙是3u~18u ；軸承外圈采用間隙配合H7g6；軸承內端采用緊配合；現在打表時滾珠花鍵同軸度在0.06mm ，批頭端同軸度在0.24mm

作者: 巴依 時間: 2021-8-18 11:51

蔚藍志海發表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設計的相差多嗎？設計上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

是的；同理論上相差有點多；理論上軸承游隙3u~18u雙軸承的組合；算上加工誤差后；滾珠花鍵輸出軸同軸度應該在0.02~0.03mm ；實際上是0.06mm ；批頭端同軸度差的就更離譜了直接到了0.24mm

作者: 巴依 時間: 2021-8-18 11:53

蔚藍志海發表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設計的相差多嗎？設計上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

目前聯軸器是采用膜片式聯軸器；主要就是防止電機輸出端裝配過程中同軸不好影響軸承端同軸度；

作者: 巴依 時間: 2021-8-18 11:59

xinshiji666 發表于 2021-8-16 10:25
誰跟誰的同心？
綠色的夾頭，內外圓同心？那是加工精度保證的。
伺服電機和花鍵軸同心？本身就用了兩組聯 ...

理想的結構是滾珠花鍵，軸承中心，批頭中心同軸度在0.05mm以內；軸承游隙是3u~18u；昨天打表發現滾珠花鍵軸跳動在0.06mm,批頭端跳動在0.24mm;
兩組聯軸器是想減小電機，扭力傳感器部分按照的不同心，在由雙軸承進行糾偏；

作者: 巴依 時間: 2021-8-18 12:03

xue428032 發表于 2021-8-16 10:59
看圖就是打螺絲的樣子，要那么高同心度干嘛？目測1mm+問題不大

是的；類似螺絲批；但是螺絲批是批頭進入螺絲后直接通過扭力換鎖緊螺絲；這個的功能是通過我上面測試相關模組的離職轉換成角度后，下端自己搭的模組進行旋轉調節相應的角度；這個過程中批頭第一次是有視覺引導的；第二次放上產品后相機拍不到批頭，需要進行盲插了；所以同軸要求比較高的

作者: 帶刀的侍衛 時間: 2021-8-22 11:49
電機安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

作者: 蔚藍志海 時間: 2021-8-23 08:23
我個人感覺，零件較多加工公差放的有點寬造成累計誤差較大，再有感覺鋼性有點不足。

作者: 巴依 時間: 2021-9-16 17:24

帶刀的侍衛發表于 2021-8-22 11:49
電機安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

有的；這個后來分析是由于前端懸臂將后端同軸度放大導致的；

作者: 巴依 時間: 2021-9-16 17:25

蔚藍志海發表于 2021-8-23 08:23
我個人感覺，零件較多加工公差放的有點寬造成累計誤差較大，再有感覺鋼性有點不足。

剛性還好；公差比較下。加工有一點點超差，特采使用的；

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