久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 關于機器人夾爪的結構的問題 [打印本頁]

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-14 08:39
標題: 關于機器人夾爪的結構的問題
做方案，遇到一個關于機器人夾爪的問題，向各位師傅求教：
工況：工件直徑500左右，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧，機器人選好了
第一次設計了一款氣動平行夾爪，感覺還可以。突然想起來工件還得加熱，怕時間長了高溫，氣缸受影響，想設計個杠桿夾爪。
以前沒接觸過，不知道怎么去設計，希望各位師傅指點一二。
在設計時應該注意什么。杠桿支點前段和后端比例有什么要求嗎？

作者: happilly 時間: 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-14 09:05

happilly 發表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

想自己做個杠桿的

作者: 提筆畫圖 時間: 2021-8-14 09:29
網上很多這種三爪杠桿的結構

作者: wugehaoniu 時間: 2021-8-14 09:35
有很多結構，搜一下看看

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-14 09:38

wugehaoniu 發表于 2021-8-14 09:35
有很多結構，搜一下看看

指點一二

作者: enjoy炫御浪子 時間: 2021-8-14 12:00
有個純機械的鉤子，類似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡緊，放到平臺到位后手動打開

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-14 14:09

enjoy炫御浪子發表于 2021-8-14 12:00
有個純機械的鉤子，類似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡緊，放到平臺到位后手動打開

圖片

作者: pengzhiping 時間: 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-14 15:35

pengzhiping 發表于 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

想用杠桿+氣缸這類結構的
但是沒有思路

作者: xue428032 時間: 2021-8-16 20:07

leyfa7@126.com 發表于 2021-8-14 15:35
想用杠桿+氣缸這類結構的
但是沒有思路

靠自重就行網上很多但是只能水平移動

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-8-25 08:04

xue428032 發表于 2021-8-16 20:07
靠自重就行網上很多但是只能水平移動

對，就是要水平移動的。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)