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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？ [打印本頁]

作者: xue428032 時間: 2021-8-3 17:16
標(biāo)題: 有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？
有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？機(jī)器人末端旋轉(zhuǎn)背隙太大，做不到需求的精度，有啥旋轉(zhuǎn)角度放大機(jī)構(gòu)？除了用螺桿推外，還有啥好的機(jī)構(gòu)沒

作者: sunbetterwu 時間: 2021-8-3 18:37
杠桿？

作者: 702736 時間: 2021-8-3 18:49
加速箱

作者: m2006410 時間: 2021-8-3 19:30

混凝土泵車

作者: 魍者歸來 時間: 2021-8-4 11:02
(, 下載次數(shù): 139)

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-8-4 11:08
零點幾度是不是考慮上視覺啊，一般的行星減速機(jī)不行

作者: ZHTJST 時間: 2021-8-4 11:29
學(xué)習(xí)觀望結(jié)果。

作者: xinshiji666 時間: 2021-8-4 14:47
這個問題，看起來好像懂了，仔細(xì)一想還是不知道樓主想干什么！
用一個高精度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)替代機(jī)器人？還是想在機(jī)器人末端加一個機(jī)構(gòu)？再或者用一個機(jī)構(gòu)取代機(jī)器人末端軸？
步進(jìn)電機(jī)可以做到0.75的步距角，夠用不？不夠可以細(xì)分。伺服電機(jī)自帶編碼器實現(xiàn)零點幾度的精度不是大問題，再不行用諧波減速機(jī)啊！

作者: 巴依 時間: 2021-8-4 15:08
學(xué)習(xí)觀望結(jié)果;匯川伺服最小角度可以做到0.1°

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-8-4 20:05
樓主這是想自制開發(fā)機(jī)器人嗎？

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-8-5 08:08
諧波減速機(jī)是個不錯的選擇

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