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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)力矩問題的計(jì)算 [打印本頁]

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 12:49
標(biāo)題: 關(guān)于旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)力矩問題的計(jì)算
剛接觸非標(biāo)這塊，
打算弄個180的旋轉(zhuǎn)氣缸將工件翻轉(zhuǎn)180°，便于加工，不知道哪個氣缸比較合適，
根據(jù)亞德客的選型手冊，軸向負(fù)載和徑向負(fù)載都沒有問題，
但是彎矩負(fù)載感覺差很多，想請教下看我算的是否正確

作者: 一個小學(xué)生呀 時(shí)間: 2021-7-30 13:36
不要計(jì)算了，放棄你現(xiàn)在這個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)吧，不能滿足功能需求的。

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 13:44

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2021-7-30 13:36
不要計(jì)算了，放棄你現(xiàn)在這個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)吧，不能滿足功能需求的。

請指教

作者: 大饅頭CC 時(shí)間: 2021-7-30 13:44
那個180應(yīng)該換成派

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 13:49

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 13:44
那個180應(yīng)該換成派

不是π

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 14:02

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-7-30 13:44
請指教

我算出來的力矩對嗎，計(jì)算結(jié)果好大

作者: 智械危機(jī) 時(shí)間: 2021-7-30 14:08
吸盤在彎板上，工件也是這么彎的嗎？用吸盤不怕漏氣？

作者: 做鋼的 時(shí)間: 2021-7-30 14:18
哪個是氣缸，哪個是L1，哪個是L2
你這個氣缸要怎么個旋轉(zhuǎn)法，一個指示沒有，需要別人猜猜猜

作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2021-7-30 14:43
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一端加配重，保證重心在中間。按你圖中這樣設(shè)計(jì)，就算能用，我保證每一個參觀的人，只要懂設(shè)計(jì)，都會提問的。

作者: 大饅頭CC 時(shí)間: 2021-7-30 14:54
精度要求不高，沒有問題。
你這算的扭矩，目前亞德客沒有一款回轉(zhuǎn)氣缸能達(dá)到這個扭矩。

作者: giants 時(shí)間: 2021-7-30 14:57
過程都不用看，只看結(jié)果7516N.M，你知道什么概念嗎？
啥玩意7516N.M啊，折算到10cm的話，就是7516KG的負(fù)載啊！！

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 14:58

giants 發(fā)表于 2021-7-30 14:57
過程都不用看，只看結(jié)果7516N.M，你知道什么概念嗎？
啥玩意7516N.M啊，折算到10cm的話，就是7516KG的負(fù) ...

我問的就是結(jié)果對不對

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 15:00

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 14:54
精度要求不高，沒有問題。
你這算的扭矩，目前亞德客沒有一款回轉(zhuǎn)氣缸能達(dá)到這個扭矩。

是的

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 15:01

摯愛重金屬發(fā)表于 2021-7-30 14:43
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一端加配重，保證重心在中間。按你圖中這樣設(shè)計(jì)，就算能用，我保證每一個參觀的人，只要懂設(shè)計(jì)， ...

配重怎么加，你仔細(xì)看看旋轉(zhuǎn)的工況

作者: 大饅頭CC 時(shí)間: 2021-7-30 15:06

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-7-30 15:00
是的

告訴你把180換成派

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 15:16

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 15:06
告訴你把180換成派

為啥換成PAI

作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2021-7-30 15:21

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-7-30 15:01
配重怎么加，你仔細(xì)看看旋轉(zhuǎn)的工況

形狀可以參考錨

作者: 大饅頭CC 時(shí)間: 2021-7-30 15:49

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-7-30 15:16
為啥換成PAI

你看下角加速度的單位

作者: babty 時(shí)間: 2021-7-30 15:56
不明覺厲

作者: giants 時(shí)間: 2021-7-30 16:02

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-7-30 14:58
我問的就是結(jié)果對不對

感覺題主對于這個力矩沒有概念，就比如題主算出來一個人有100000kg的體重，還在問不對不對

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-7-30 16:13

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的單位

謝謝

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-7-30 16:15
這結(jié)構(gòu)感覺很不靠譜，吸附曲面的東西？那么長，一甩就給你扔出去了不可靠！不能用夾持的方式嗎。另外，旋轉(zhuǎn)氣缸懸臂那么老長，氣本來就不穩(wěn)定，需要的這個力矩會讓你的氣缸變大，但是大材小用完全浪費(fèi)

作者: 給我一棵喬木 時(shí)間: 2021-7-30 17:26
結(jié)果算的應(yīng)該沒問題，但是75.6牛米太大了吧，我沒用過氣缸，但是我知道直流伺服電機(jī)有個10牛米就很厲害了。所以這種方案應(yīng)該不太可行。

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-7-30 18:18
(, 下載次數(shù): 46)
(, 下載次數(shù): 47)
(, 下載次數(shù): 48)
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應(yīng)該算成弧度，是個π，而不能算180。
這也是上面有人提了兩次一定要用π的原因。

第三張圖是SMC的算法，亞德客的類似，（兩家的角速度都乘了2，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)氣缸的特殊性），常規(guī)算法就是角速度=角弧度/時(shí)間。

安全系數(shù)可以選大一些，這么長的旋轉(zhuǎn)半徑，速度快了的話，沖擊力比較大，要算一下E值是否合適，最好是外加兩個油壓緩沖器，通常旋轉(zhuǎn)氣缸自帶的吸能不一定達(dá)到要求，會反彈、擺動等，吸盤吸弧面產(chǎn)品，抖動會掉的！

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2021-7-31 09:10

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

這種氣缸里面就是齒輪齒條結(jié)構(gòu)加軸承的。我有個朋友之前設(shè)計(jì)了一款，買的時(shí)候搞錯了，沒買油壓緩沖器版本的，用了幾下就把齒輪齒條干斷了。這種結(jié)構(gòu)只要計(jì)算好了，是可以使用的。我倒是覺得他如果自己算不準(zhǔn)，可以交給亞德客幫忙算算。或者去SMC官網(wǎng)填數(shù)字算，SMC官網(wǎng)有專門的選型頁面，你只要按照自己的工況往里面填數(shù)字就行。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html

我之前就用這個網(wǎng)頁計(jì)算來確定自己的結(jié)構(gòu)是否合理的。目前設(shè)計(jì)了兩種使用情況，都是沒有問題的，最長的用了三年多了，依然健在。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2021-7-31 09:33
你給出的條件是沒法計(jì)算的，這個是要用到負(fù)載重心位置距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，但是你沒有給出來，只給了負(fù)載。你可以在SMC的官網(wǎng)上去填入你的實(shí)際工況然后里面會給出計(jì)算結(jié)果，不用你自己算的。亞德客的那個跟SMC的計(jì)算是一樣的，選的時(shí)候把安全系數(shù)選高一點(diǎn)就行，這種情況是必須選油壓緩沖器版本的，最笨的辦法是按照計(jì)算結(jié)果加一個缸徑出來肯定沒問題。

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-1 18:24

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應(yīng)該算成弧度， ...

謝謝

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-1 18:25

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

感覺氣缸動作比較簡單，所以想用。

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-2 10:44

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應(yīng)該算成弧度， ...

謝謝指教

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-2 10:51

加肥貓devil 發(fā)表于 2021-7-31 09:33
你給出的條件是沒法計(jì)算的，這個是要用到負(fù)載重心位置距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，但是你沒有給出來，只給了負(fù)載。你 ...

晚上回去我看下數(shù)據(jù)

作者: 善良的紙片刀 時(shí)間: 2021-8-2 17:28
用伺服配扭矩變速器，旋轉(zhuǎn)氣缸用久了沖擊無法避免，緩沖都不耐用

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-3 04:04
這種轉(zhuǎn)臺氣缸，一般都是水平放置的，不建議豎著裝。

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-4 14:18

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-8-3 04:04
這種轉(zhuǎn)臺氣缸，一般都是水平放置的，不建議豎著裝。

豎著放置會出現(xiàn)什么樣的問題？

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-8-25 08:08

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

有大體的結(jié)構(gòu)圖嗎

作者: 砂糖橘 時(shí)間: 2021-8-28 15:25
你這個旋轉(zhuǎn)的時(shí)候速度不是勻速的，甩飛了跟你說

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-9-25 11:37

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應(yīng)該算成弧度， ...

哥，這書哪里有賣的

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-9-25 14:37

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-9-25 11:37
哥，這書哪里有賣的

(, 下載次數(shù): 182)
書名在這里

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-10-2 13:49

xinshiji666 發(fā)表于 2021-9-25 14:37
書名在這里

謝謝

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-10-2 14:00

砂糖橘發(fā)表于 2021-8-28 15:25
你這個旋轉(zhuǎn)的時(shí)候速度不是勻速的，甩飛了跟你說

謝謝你

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