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標(biāo)題: 為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停？伺服本身不是能j... [打印本頁]

作者: 智械危機 時間: 2021-7-30 10:31
標(biāo)題: 為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停？伺服本身不是能j...
如題,伺服本身不是能精確定位嗎？為啥還要用感應(yīng)開關(guān)來定位？
我個人的理解：工作位加開關(guān)主要還是做一個硬感應(yīng)位，伺服走停靠的是外部這個硬限位開關(guān)控制，主要是怕伺服走不準(zhǔn)或者是客戶要求可能客戶都不知道加這些有啥用。各位大大有啥意見歡迎交流一下哈

作者: 277741987 時間: 2021-7-30 10:37
左右極限原點。安全保護

作者: 貓咪小新 時間: 2021-7-30 10:50
伺服中間連接別的東西吧，誤差累計，加裝限位開關(guān)直接點

作者: 智械危機 時間: 2021-7-30 10:50

277741987 發(fā)表于 2021-7-30 10:37
: u; D6 k6 _. N& K左右極限原點。安全保護

一般情況是這樣的，左右極限加原點定位。但是有些設(shè)備在對應(yīng)的工作位置上也加了感應(yīng)開關(guān)，比如做一個自動化焊接，有3個焊點位置，伺服模組在這3個工作位上都另外加了感應(yīng)開關(guān)用來控制模組的走停，想問的是為什么有些設(shè)備要這樣操作？

作者: laozzzji 時間: 2021-7-30 11:26
之前做個一條生產(chǎn)線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測X軸的位置，目的是二次確認(rèn)機械手是否走到位，防止特殊情況沒走到位，機械手跟機床發(fā)生碰撞。

作者: 做鋼的 時間: 2021-7-30 11:51
因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制，但檢測不到運動位置

作者: 智械危機 時間: 2021-7-30 13:30

laozzzji 發(fā)表于 2021-7-30 11:26: [* n8 o- {6 \
之前做個一條生產(chǎn)線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測X軸的 ...

就是加多一道保險的意思咯

作者: 智械危機 時間: 2021-7-30 13:32

做鋼的發(fā)表于 2021-7-30 11:512 H: d" S* M' H* Y" J$ }+ o2 E
因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制，但檢測不到運動位置

但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的，

作者: ZHTJST 時間: 2021-7-30 15:13
為啥剎車還要配手剎一個道理。

作者: laozzzji 時間: 2021-7-30 16:54

智械危機發(fā)表于 2021-7-30 13:32
3 L' }) ?3 h2 h+ w9 l( G但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的， ...

位移是靠編碼器記脈沖得到的，一旦有外力作用的機構(gòu)上，產(chǎn)生位移編碼器是不知道的。還有就是編碼器失靈(很少出現(xiàn)這種情況，出現(xiàn)了也會報警的)，位置也就不準(zhǔn)了

作者: 曉昀 時間: 2021-7-30 19:01
雙重保護，或者冗余保護。那一道保護失靈了，不至于系統(tǒng)直接趴窩不能運行。

作者: 遠祥 時間: 2021-8-3 03:47
這是形成一個閉環(huán)，防止機構(gòu)運動產(chǎn)生誤差。

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