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標題: 請教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運動 [打印本頁]
作者: 狗熊貓    時間: 2021-7-19 18:01
標題: 請教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運動
請教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運動
現在的方法是   三爪手指氣缸 固定三個圓弧     收緊圍成一個圓形
請問大佬們  這個氣缸可以換成別的東西更好的替代嗎
作者: CDKEY*    時間: 2021-7-19 19:04
本帖最后由 CDKEY* 于 2021-7-19 19:08 編輯

Festo 仿生機械結構
作者: 譬如朝露    時間: 2021-7-19 19:15
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-7-19 19:19 編輯

合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思


(, 下載次數: 183)

作者: 狗熊貓    時間: 2021-7-19 19:37
譬如朝露 發表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思

多謝大佬 。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-7-19 19:58
本帖最后由 fangyunsheng 于 2021-7-19 20:01 編輯

氣缸是最簡單的方法，但是氣缸產生的力收縮力不是太大，雄克氣爪夾緊力大一些，但是價格太高了。
需要很大力的時候，還有以下幾種方法：
1.最常見的，三爪卡盤，這種夾緊力很大，比較笨重，還有手電鉆的加持鉆頭的結構；
2.自換刀主軸的抓刀結構，相對小巧一些；
3. 用過自動鉛筆嗎？里面依靠三爪夾緊筆芯的結構，這個跟自換刀主軸基本類似，改造一下也可以實現相對較大的夾緊力。
作者: 破碎重組    時間: 2021-7-19 20:30
|譬如朝露發表于 07-19 19:15<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-7-19 19:19 編輯 </i><br>
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合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思<br>
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<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202107/19/191527kaxhlsm6mwlf30mx.jpg" border="0" alt=""><br>
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有點意思 沒想到你這個段位也在研究米思米啊
作者: 譬如朝露    時間: 2021-7-19 20:55
破碎重組 發表于 2021-7-19 20:30
有點意思 沒想到你這個段位也在研究米思米啊

其實我段位低著了，一直有群人不知為啥老跟我過不去。以前吧，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內的資料。轉而向老外學習，結果，又有人拿知識產權說事兒，就這米思米的開源資料還有群人好像見不的人一樣，恐嚇我。
作者: 北方的落葉    時間: 2021-7-19 22:59
抓什么用的呀？
作者: 的確良    時間: 2021-7-20 09:43
絲桿加步進電機再加彈簧可適應性強
作者: sunbetterwu    時間: 2021-7-21 16:21
譬如朝露 發表于 2021-7-19 20:55
其實我段位低著了，一直有群人不知為啥老跟我過不去。以前吧，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內的資 ...

啥東西就涉及到國家安全了？老百姓還能接觸到涉密資料的咯？
作者: 大白小白    時間: 2021-7-21 23:41
譬如朝露 發表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思

這個能實際長期工作嗎？磨損太厲害了吧
作者: 遠祥    時間: 2021-7-22 02:50
三爪卡盤有這個功能的。
作者: 水水5    時間: 2021-7-22 08:13
可以借鑒手指氣缸里面的機構啊~斜面凸輪
作者: wugehaoniu    時間: 2021-7-22 08:27
謝謝大家的分享。值得贊
作者: 譬如朝露    時間: 2021-7-22 10:40
大白小白 發表于 2021-7-21 23:41
這個能實際長期工作嗎？磨損太厲害了吧

磨損也是門大學問，有些機構運轉了上千年也杠杠的，有些幾分鐘就歇菜了。磨損本身不再機構討論范圍內，機構就我目前的認知只跟圖形學和空間學有關，所以就說那不過就是個意思。提供一種空間布置的思路。很多東西要靠自己悟，即便是垃圾殘骸也能提供信息。不然也不會有人對尸體感興趣了
作者: 譬如朝露    時間: 2021-7-22 11:40
sunbetterwu 發表于 2021-7-21 16:21
啥東西就涉及到國家安全了？老百姓還能接觸到涉密資料的咯？

其實我也不知道什么叫國家安全，感覺有人對我很不滿，原因不知道。幾年不上班了，玩游戲，忽然發現密室逃脫游戲中有初級密碼規則，無聊去網上搜了下密碼學，結果估計說是知識產權，游戲不準玩了。好吧，說我不適合做機械，我學視覺吧，結果門還沒入，就說特朗普說視覺是高科技，不準中國偷竊。我這一躺平睡覺，又有人半夜雞叫讓我起床。老子都不知道做機械也能做成高危行業
作者: sunbetterwu    時間: 2021-7-22 16:02
譬如朝露 發表于 2021-7-22 11:40
其實我也不知道什么叫國家安全，感覺有人對我很不滿，原因不知道。幾年不上班了，玩游戲，忽然發現密室逃 ...

瞎扯淡，你從公開途徑獲取的資料全部不涉密，涉密的資料你從公開途徑都獲取不了，碰到他們就噴他們
作者: 譬如朝露    時間: 2021-7-22 17:54
sunbetterwu 發表于 2021-7-22 16:02
瞎扯淡，你從公開途徑獲取的資料全部不涉密，涉密的資料你從公開途徑都獲取不了，碰到他們就噴他們

這個真沒辦法，人家玩的是高端局。上上個月有個面試的時候問了O性圈如何裝配，我就說了些自己的理解。那人都同意了，連上班時間都約好了，結果接了一電話就變了，但走的時候都說，他需要跟他領導溝通，但應該問題不大，溝通后給我電話。到了約定上班的時間也沒信。我在家無聊，刷抖音。跳出了O型圈裝配的專題。因為面試的原因就收藏了。沒多久，想復習下，才發現那個號不知為何從我的收藏中消失了。鬼上身，找誰噴去？




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